【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟草包装装备，尤其涉及一种平转式翻盖条盒工位转换装置。
技术介绍
1、硬质翻盖式条盒作为一种烟草包装形式，相比传统包装，它的设计风格赋予烟草产品一种高端感和品质，吸引那些注重包装和形象的消费者。采用较厚的硬纸板或类似材料制成，硬质翻盖式条盒的外观和质感更为豪华，使其在货架上脱颖而出，有助于提升产品的附加值。近些年来，因细烟越来越受到消费者的喜爱，更佳适用于厚度较小的烟包包装的硬质翻盖式条盒在烟草包装领域中越来约多的被使用。
2、为了生产创新产品硬质翻盖式条盒，需要专用的装备来提供支持。目前尚缺乏专门用于硬质翻盖式条盒内装填烟包的自动化装备。作为硬质翻盖式条盒装填自动化系统的核心装置，工位转换装置至关重要。该装置能够使条盒以特定状态进行移动，并形成条盒的各个工位状态，这直接决定了条盒的装填方式和原理。
3、在长期的研发实践中，我们通过大量的经验总结发现，条盒倒置装填是最优化的翻盖式套盒装填方式。为此，我们设计了相应的工位转换装置，该装置能够使条盒在竖向圆形类摩天轮轨迹上进行工位转换，从而满足自动化工位转换的需求。
4、然而，目前这种工位转换装置还需要进一步优化，尤其是在与烟草生产线其他装备的适配性方面存在问题。由于工位转换装置的不同工位位于不同平面，限制了与其他功能机构的高度匹配，导致与现有生产线之间的适配性不佳。为了确保装置与现有生产线的协调运作，可能需要对原系统进行较大规模的改造，这可能增加生产成本和工程难度。
5、此外，在高速运行状态下，工位转换装置的稳定性也不尽
6、综上所述，为了生产创新产品硬质翻盖式条盒，需要专用的自动化装备支持。工位转换装置作为核心装置在实现条盒的自动化装填过程中起着关键作用。然而，目前装置在适配性和稳定性方面还需要进一步优化，以实现与烟草生产线的无缝衔接。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种解决目前硬质翻盖式条盒内装填烟包自动化过程中与现有烟草生产线适配性不佳以及高速运行状态下稳定性不足的问题的平转式翻盖条盒工位转换装置。
2、本专利技术是这样实现的，一种平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于包括竖向转轴总成、平转台、装卡部件和开盖机械手组件；所述竖向转轴总成包括轴线竖直设置的主轴和与所述主轴连接并驱动主轴转动的转轴驱动器；所述平转台安装于所述主轴，所述平转台的下端面设置至少三个以所述主轴的轴心为中心圆周均匀布置的装卡工位；所述装卡部件设置于所述平转台的装卡工位，所述装卡部件构成外侧开口的装卡槽，所述装卡槽的内侧壁设有插入条盒侧缝的凸起部；所述开盖机械手组件包括开盖摆杆、开盖摆轴驱动器和开盖吸盘，所述开盖摆杆安装于所述开盖摆轴驱动器并由开盖摆轴驱动器驱动安装有所述开盖吸盘的端部摆动，所述开盖吸盘的摆动轨迹与被装卡的条盒盒盖打开轨迹适配。
3、在上述技术方案中，优选地，所述平转工位转换机构包括闭盖过度托板，所述闭盖过度托板设于所述条盒填装机构和条盒出料机构之间，所述闭盖过度托板位于所述平转台的装卡工位的弧形移动轨迹的下方，所述闭盖过度托板用于承托填装于条盒中的烟包。
4、在上述技术方案中，优选地，根据权利所述平转工位转换机构包括翻膜机械手组件，所述翻膜机械手组件安装于所述平转台，所述翻膜机械手组件与所述装卡工位一一对应且设置于与之对应的所述装卡工位的侧方，所述翻膜机械手组件包括翻膜摆轴驱动器、翻膜摆杆和翻膜吸盘；所述翻膜摆轴驱动器安装于所述平转台；所述翻膜摆杆安装于所述翻膜摆轴驱动器并由翻膜摆轴驱动器驱动摆动；所述翻膜吸盘安装于所述翻膜摆杆的摆动端部，所述翻膜吸盘具有与条盒中覆膜翻开轨迹适配的圆弧移动轨迹。
5、在上述技术方案中，优选地，所述闭盖过度托板是弧度与装卡工位的移动轨迹适配的弧形平面托板，所述闭盖过度托板包括靠近所述条盒填装机构的前段托板和靠近所述条盒出料机构的后段托板，所述前段托板安装于托板驱动器，所述托板驱动器驱动所述前段托板移动并形成翻膜摆杆的摆动空间。
6、在上述技术方案中，优选地，所述翻膜摆杆包括径杆部、轴杆部端杆部，所述轴杆部与所述翻膜摆轴驱动器的转轴平行，所述径杆部和端杆部通过所述轴杆部连接并与所述轴杆部垂直。
7、在上述技术方案中，优选地，所述装卡部件包括左右对称设置的两装卡块以及位于两装卡块之间内侧的限位块，两装卡块的内侧壁之间的宽度与翻盖条盒长度适配，所述凸起部是设于装卡块内侧的径向棱筋，径向棱筋与装卡块构成一体式的l形钩装体。
8、在上述技术方案中，优选地，所述前段托板和后段托板的前端俊设有坡面部。
9、本专利技术提出了一种平转式的翻盖条盒工位转换装置，该装置能够将夹持的条盒在同一水平面内完成倒置的工位转换，并形成侧向进料和装填的工作位，从而为翻盖式条盒的倒置装填提供了必要的工作基础。
10、该工位转换装置的优点和效果如下：
11、1、同平面工位转换：相较于之前提到的工位转换装置，这种平转式装置实现了条盒在同一水平面内完成工位转换。这样的设计确保了装填过程在一个平稳的工作面上进行，避免了因工位转换而引起的高低落差，从而提高了装填的稳定性和准确性。
12、2、适配性优势：该装置易于与现有烟包生产线适配，这意味着在生产线中应用这种工位转换装置时，不需要对原有生产线进行较大规模的改造。这将大大节省改造成本和时间，提高了装置的投入效益。
13、3、工作稳定可靠：平转式工位转换装置在高速运行状态下表现出较好的稳定性。稳定的工作状态对于确保装填过程的连续性和效率至关重要，使得整个生产线能够持续高效地运行。
14、4、低能耗：该工位转换装置采用了平转式设计，较少的能量损耗使得它在节能方面表现出明显优势。这对于节约能源、减少生产成本，以及对环境友好都具有积极意义。
15、综上所述，平转式的翻盖条盒工位转换装置具有同平面工位转换、适配性优势、工作稳定可靠和低能耗等优点和效果。通过应用这种装置，可以提高翻盖式条盒的装填效率和准确性，同时减少对现有生产线的改造需求，从而为烟草生产线带来更高的生产效益和经济效益。
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1.一种平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述平转工位转换机构包括闭盖过度托板，所述闭盖过度托板设于所述条盒填装机构和条盒出料机构之间，所述闭盖过度托板位于所述平转台的装卡工位的弧形移动轨迹的下方，所述闭盖过度托板用于承托填装于条盒中的烟包。
3.根据权利要求2所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：根据权利所述平转工位转换机构包括翻膜机械手组件，所述翻膜机械手组件安装于所述平转台，所述翻膜机械手组件与所述装卡工位一一对应且设置于与之对应的所述装卡工位的侧方，所述翻膜机械手组件包括：
4.根据权利要求3所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述闭盖过度托板是弧度与装卡工位的移动轨迹适配的弧形平面托板，所述闭盖过度托板包括靠近所述条盒填装机构的前段托板和靠近所述条盒出料机构的后段托板，所述前段托板安装于托板驱动器，所述托板驱动器驱动所述前段托板移动并形成翻膜摆杆的摆动空间。
5.根据权利要求4所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述翻膜
6.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述装卡部件包括左右对称设置的两装卡块以及位于两装卡块之间内侧的限位块，两装卡块的内侧壁之间的宽度与翻盖条盒长度适配，所述凸起部是设于装卡块内侧的径向棱筋，径向棱筋与装卡块构成一体式的L形钩装体。
7.根据权利要求4所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述前段托板和后段托板的前端俊设有坡面部。
...【技术特征摘要】
1.一种平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述平转工位转换机构包括闭盖过度托板，所述闭盖过度托板设于所述条盒填装机构和条盒出料机构之间，所述闭盖过度托板位于所述平转台的装卡工位的弧形移动轨迹的下方，所述闭盖过度托板用于承托填装于条盒中的烟包。
3.根据权利要求2所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：根据权利所述平转工位转换机构包括翻膜机械手组件，所述翻膜机械手组件安装于所述平转台，所述翻膜机械手组件与所述装卡工位一一对应且设置于与之对应的所述装卡工位的侧方，所述翻膜机械手组件包括：
4.根据权利要求3所述的平转式翻盖条盒工位转换装置，其特征在于：所述闭盖过度托板是弧度与装卡工位的移动轨迹适配的弧形平面托板，所述闭盖过度托板包括靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：劣旺涛，张立丽，刘伟华，张俊驰，王小锦，张赫明，边成龙，陈启德，余大海，石建勇，
申请(专利权)人：天津市天驰机电技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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