雷达扫描频率提升方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种雷达扫描频率提升方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取驱动磁路的各结构信息的三维结构数据、雷达的线圈路径的结构数据信息、以及雷达的口径信息，并基于各三维结构数据、以及结构数据信息，构建雷达的雷达驱动磁路模型；基于雷达驱动磁路模型，确定雷达的综合磁感应强度，并基于雷达的综合磁感应强度、雷达的口径信息、以及磁路调整策略，确定各结构信息的结构磁感应强度分布信息、以及线圈路径的线圈磁感应强度分布信息；基于结构磁感应强度分布信息、以及线圈磁感应强度分布信息，调整雷达驱动磁路模型，得到目标雷达驱动磁路模型，完成雷达扫描频率提升任务。采用本方法能够提升了激光雷达的扫描频率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达，特别是涉及一种雷达扫描频率提升方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、高扫描频率能够提高激光雷达的图像空间分辨率，而大口径激光雷达则能够提高激光雷达探测距离并提供更精准的目标位置信息。然而大口径和扫描频率之间存在着矛盾关系，较大的口径增加了扫描镜的转动惯量和质量，导致需要更大的驱动力和更长的加速时间才能完成一个周期的扫描，从而限制了扫描镜的最大扫描频率，因此，如何在确保大口径不变的情况下，提升激光雷达的扫描频率是当前的研究重点。

2、传统的提高扫描频率的方式是通过提高扫描镜扭梁的刚度，通过提高电流强度可以直接提高线圈所受电磁力，从而提升激光雷达的扫描频率，但是线圈较小的线径耐受电流较小，对电磁力的提高是十分有限的，从而导致激光雷达的扫描频率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种雷达扫描频率提升方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种雷达扫描频率提升方法。所述方法包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷达扫描频率提升方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述三维结构数据、以及所述线圈路径的结构数据信息，构建所述雷达的雷达驱动磁路模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达的综合磁感应强度、所述雷达的口径信息、以及磁路调整策略，分别调整各所述结构信息的三维结构数据、以及所述线圈路径的结构数据信息，得到各所述结构信息的结构磁感应强度分布信息、以及所述线圈路径的线圈磁感应强度分布信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个结构信息的各新三维结构数据...

【技术特征摘要】

1.一种雷达扫描频率提升方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述三维结构数据、以及所述线圈路径的结构数据信息，构建所述雷达的雷达驱动磁路模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达的综合磁感应强度、所述雷达的口径信息、以及磁路调整策略，分别调整各所述结构信息的三维结构数据、以及所述线圈路径的结构数据信息，得到各所述结构信息的结构磁感应强度分布信息、以及所述线圈路径的线圈磁感应强度分布信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个结构信息的各新三维结构数据、以及所述线圈路径的各新结构数据信息，确定所述雷达的各新综合磁感应强度，并基于所述雷达的各新综合磁感应强度，确定各所述结构信息的结构磁感应强度分布信息、以及所述线圈路径的线圈磁感应强度分布信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构磁感应强...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高飞，刘松涛，尤政，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：