一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法技术

本发明专利技术提供一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法包括以下步骤：制动系统检测自身系统状态，当发生紧急制动不缓解故障时，将故障信号发送给TCMS；TCMS对制动系统发送的故障进行判定；控制中心接收报警信息后，确认列车状态；当信号的硬线接口和TCMS输出的I/O接口均有效时，对应的继电器动作，驱动电磁阀动作，切除对应转向架的空气制动。本发明专利技术所述的方案，实现全自动无人驾驶远程切除故障转向架的功能，避免了由于但转向架紧急制动异常施加，造成的区间停车问题；规避了远程切除转向架造成的安全风险，避免了由于系统异常造成的制动被误切除的可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶的，具体而言，尤其涉及一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法。

技术介绍

1、目前城市轨道交通中，当空气制动发生单转向架紧急制动不缓解故障时，列车将自动施加制动停车，故障转向架施加紧急制动，其他转向架施加相应的全常用制动。

2、当空气制动系统发生架紧急制动不缓解故障时，只能通过人工切除车载的截断塞门来切除相应的转向架的空气制动系统，以此来缓解该转向架的紧急制动；而对于全自动无人驾驶车辆，当发生上述故障时，将会在区间停车，由多职能人员上车处理后方能继续运行。

3、由于切除相应转向架时，会损失相应的紧急制动功能，故而通常切除两个以上转向架时(两个转向架的紧急制动不可用)，车辆会输出相应故障(制动重故障)给信号系统，信号系统将不再支持cbtc模式行车，转为人工驾驶。但当只有1个转向架被切除时，通常不影响列车紧急制动功能，不需要退出cbtc模式。

4、但转向架切除只能在车辆上进行操作，故而导致，即使只有1个转向架的紧急制动异常施加，也必须通过人工上车的方式来切除/缓解相应转向架的空气制动，对运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法，其特征在于，所述步骤2中，当有且只有1个紧急制动不缓解故障时，通过信号系统向控制中心发送相应的故障报警信息，并在零速后，通过I/O接口输出对应的转向架预切除指令；若有两个以上的紧急制动不缓解故障时，TCMS只输出报警信息，不驱动I/O输出。

3.根据权利要求1所述的一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法，其特征在于，所述制动系统对系统状态进行监控，当发生紧急制动不缓解故障时，将相应的故障信...

【技术特征摘要】

1.一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法，其特征在于，所述步骤2中，当有且只有1个紧急制动不缓解故障时，通过信号系统向控制中心发送相应的故障报警信息，并在零速后，通过i/o接口输出对应的转向架预切除指令；若有两个以上的紧急制动不缓解故障时，tcms只输出报警信息，不驱动i/o输出。

3.根据权利要求1所述的一种适用于全自动无人驾驶车辆的转向架远程切除控制方法，其特征在于，所述制动系统对系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，陈楚越，张樱爔，张松，田树坤，郎艳，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：