【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道工程机械，具体为一种弧形件拼装机。
技术介绍
1、伴随着科技的发展，机械化、信息化、智能化是未来隧道工程建设发展的必然方向,隧道工程将由高速发展向高质量发展转变，进入隧道智能建造时代。某在建隧道工程为盾构法施工，隧道内部结构如：道床板、水沟槽、中隔墙等，采用全预制拼装技术建设。道床板为中空的弧形桁架结构(以下简称弧形件)，采用弧形件拼装机完成精准定位。
2、现有技术中的弧形件拼装机主要包括主机架、副机架、平台、纵向移动油缸、前方避障测距传感器和测距传感器等部件，随着隧道直径的增大、隧道内部结构设计的变化，对应的内部结构施工方法也有不同，对弧形件拼装机承重能力、自由度要求、位姿调整的速度及精度均有更高的要求。现有技术中的弧形件拼装机，为了实现对弧形件位姿的精确调整，通常还在平台上设置有多个用于改变平台倾斜角度的顶升微调油缸，这就导致了整个弧形件拼装机结构复杂，油缸数量较多，控制困难且易发生故障。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述问题，本技术旨在提供一种弧形件拼...
【技术保护点】
1.一种弧形件拼装机，其特征在于，包括四角处设置有支腿结构的主机架，所述主机架长度方向的两侧的下方均设置有一个支撑靴组件；主机架上滑动设置有副机架，主机架和所述副机架之间设置有步进油缸，所述步进油缸用于驱动副机架沿主机架长度方向滑动；
2.根据权利要求1所述的弧形件拼装机，其特征在于，所述主机架包括两根横梁和两根竖梁；每根所述横梁和所述竖梁的端部均与所述第一外支腿的圆周外壁固定连接；其中一根竖梁的竖直内侧壁上设置有一个用于安装所述步进油缸的步进油缸安装座，步进油缸的活塞端与所述副机架连接；
3.根据权利要求2所述的弧形件拼装机，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种弧形件拼装机，其特征在于，包括四角处设置有支腿结构的主机架，所述主机架长度方向的两侧的下方均设置有一个支撑靴组件；主机架上滑动设置有副机架，主机架和所述副机架之间设置有步进油缸，所述步进油缸用于驱动副机架沿主机架长度方向滑动；
2.根据权利要求1所述的弧形件拼装机，其特征在于，所述主机架包括两根横梁和两根竖梁；每根所述横梁和所述竖梁的端部均与所述第一外支腿的圆周外壁固定连接；其中一根竖梁的竖直内侧壁上设置有一个用于安装所述步进油缸的步进油缸安装座，步进油缸的活塞端与所述副机架连接；
3.根据权利要求2所述的弧形件拼装机，其特征在于，所述第一外支腿和第一内支腿之间设置有钢套，所述钢套与所述第一内支腿间隙配合，钢套与第一外支腿固定连接；所述第一内支腿底部的圆周外壁上设置有限位台阶，钢套的底端端面与所述限位台阶接触；所述封闭安装板的上端面设置有位于第一内支腿内部的轴承座，所述主架升降油缸的尾端通过第一油缸销与所述轴承座铰接；
4.根据权利要求2所述的弧形件拼装机，其特征在于，所述副机架包括两根对称设置于两根所述横梁外侧的副架梁，每根所述副架梁的两侧均设置有一个所述滚轮组件；两根副架梁上的滚轮组件之间设置有连接梁；
5.根据权利要求4所述的弧形件拼装机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：任荣智，陈就，何小平，李亮，
申请(专利权)人：四川坤成润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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