【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种图像存储方法、系统、车载控制器及车辆。
技术介绍
1、目前，车辆中大多配备有行车记录仪，通过行车记录仪记录的影像文件，可以在出现事故或纠纷时提供视频证据。
2、行车记录仪通常是将记录的影像文件存储在行车记录仪的储存卡中，但是由于存储卡虚接或行车记录仪故障等问题，通常会导致影像资料无法及时存储的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种图像存储方法、系统、车载控制器及车辆，其具体方案如下：
2、一种图像存储方法，应用于车载控制器，包括：
3、获得参数信息，所述参数信息至少包括：所述车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数；
4、基于所述通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对所述行车记录设备的控制条件；
5、若确定所述通讯参数或碰撞检测参数达到对所述行车记录设备的控制条件，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储所述图像数据。
6、进一步的，所述获得参数信息，所述参数信息至少包括：所述车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数，包括：
7、获得所述行车记录设备与所述车载控制器之间进行通讯检测的通讯信号；
8、获得所述行车记录设备输出的基于对所述图像采集装置采集到的当前图像进行分析得到的碰撞检测参数，或，获得车辆上的传感器检测到的碰撞检测参数。
9、进一步的，所述基于所述通讯参数
10、确定所述通讯参数是否满足通讯数据传输条件；
11、基于所述碰撞检测参数确定当前是否达到碰撞条件；
12、若确定所述通讯参数不满足通讯数据传输条件，或，当前达到碰撞条件，则确定达到对所述行车记录设备的控制条件。
13、进一步的，所述基于所述碰撞检测参数确定当前是否达到碰撞条件，包括：
14、当接收到碰撞检测参数时，确定当前达到碰撞条件；
15、或，
16、当接收到的碰撞检测参数达到预设阈值时，确定当前达到碰撞条件。
17、进一步的，所述通讯信号至少包括：握手信号及脉宽调制信号，所述确定所述通讯参数是否满足通讯数据传输条件，包括：
18、若确定所述行车记录设备与所述车载控制器之间的握手信号的传输周期超出第一阈值范围，同时，所述行车记录设备与所述车载控制器之间的脉宽调制信号的占空比超出第二阈值范围，确定所述通讯参数不满足通讯数据传输条件。
19、进一步的，所述若确定所述通讯参数达到对所述行车记录设备的控制条件，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储所述图像数据，包括：
20、若确定所述通讯参数达到对所述行车记录设备的控制条件，输出第一控制指令至所述行车记录设备中的图像采集装置；
21、获得并存储所述行车记录设备的图像采集装置基于所述第一控制指令反馈的实时采集到的图像数据。
22、进一步的，所述若确定所述碰撞检测参数达到对所述行车记录设备的控制条件，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储所述图像数据，包括：
23、若确定所述碰撞检测参数达到对所述行车记录设备的控制条件，获得所述行车记录设备输出的所述图像采集装置采集的当前时刻之前预设时段内的图像数据，输出第二控制指令至所述行车记录设备中的图像采集装置；
24、获得并存储所述行车记录设备的图像采集装置基于所述第二控制指令反馈的实时采集到的图像数据。
25、一种车载控制器，包括：
26、获得单元，用于获得参数信息，所述参数信息至少包括：所述车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数；
27、确定单元，用于基于所述通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对所述行车记录设备的控制条件；
28、存储单元，用于在确定所述通讯参数或碰撞检测参数达到对所述行车记录设备的控制条件时，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储所述图像数据。
29、一种图像存储系统，包括：
30、行车记录设备，所述行车记录设备至少包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集图像数据，所述行车记录设备用于存储所述图像数据；
31、车载控制器，用于获得参数信息，所述参数信息至少包括：所述车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数；基于所述通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对所述行车记录设备的控制条件；若确定所述通讯参数或碰撞检测参数达到对所述行车记录设备的控制条件，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储所述图像数据。
32、一种车辆，包括：
33、控制装置，所述控制装置用于执行如上任意一项所述的图像存储方法。
34、从上述技术方案可以看出，本申请公开的图像存储方法、系统、车载控制器及车辆，获得参数信息，参数信息至少包括：车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数；基于通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对行车记录设备的控制条件；若确定通讯参数或碰撞检测参数达到对行车记录设备的控制条件，控制行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获得并存储图像数据。本方案通过获得通讯参数和/或碰撞检测参数，以便于当通讯参数或碰撞检测参数达到对行车记录设备的控制条件时，能够由车载控制器控制行车记录设备中图像采集装置采集图像数据，并存储图像采集装置采集到的图像数据，以保证行车记录设备中图像采集装置采集到的图像数据能够被有效存储，避免由于行车记录设备故障或者行车记录设备中的存储卡虚接导致的图像数据无法存储的情况。
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1.一种图像存储方法，应用于车载控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得参数信息，所述参数信息至少包括：所述车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对所述行车记录设备的控制条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞检测参数确定当前是否达到碰撞条件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通讯信号至少包括：握手信号及脉宽调制信号，所述确定所述通讯参数是否满足通讯数据传输条件，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述通讯参数达到对所述行车记录设备的控制条件，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采图像数据，获得并存储所述图像数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述碰撞检测参数达到对所述行车记录设备的控制条件，控制所述行车记录设备中的图像采集装置采集图像数据，获
8.一种车载控制器，其特征在于，包括：
9.一种图像存储系统，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像存储方法，应用于车载控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得参数信息，所述参数信息至少包括：所述车载控制器与行车记录设备的通讯参数，和/或，车辆的碰撞检测参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述通讯参数和/或碰撞检测参数确定是否达到对所述行车记录设备的控制条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞检测参数确定当前是否达到碰撞条件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通讯信号至少包括：握手信号及脉宽调制信号，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐冬，李伏波，魏莎莎，王冲，李焕新，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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