【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传动保护及工作行程的自动调节领域，具体是涉及一种实时自主变形的执行器。
技术介绍
1、在机器人领域，传动执行器是机器人必不可少结构件。它常用于制备机器人的支撑臂或者抓取臂等。执行器最重要的功能是传递并执行机器人对外部目标施加的力。
2、传动执行器一般都是由刚性结构件制成。这种设计的优势在于可以充分保证执行器的强度和刚度。但是这种设计也存在非常明显的缺点：刚性结构件的长度往往是固定不变的。这就要求机器人具备很高的精度，才能使得执行器精准地工作。如果机器人的精度不够，很有可能出现执行器的工作行程与目标行程不匹配的问题，这可能会损伤目标物或者无法精准工作。
3、这就需要一种可以调节工作行程的执行器，这种执行器可以实时自主地调整执行器的工作行程。
技术实现思路
1、为此，为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种实时自主变形的执行器，设计了一种执行器，通过执行器安装在伸长和缩短的两端之间，能够实现自动调节工作行程，使工作行程实时动态地等于或接近于目标距
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
9.根...
【技术特征摘要】
1.一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种实时自主变形的执行器，其特征在于：
6....
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