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本发明公开了一种实时自主变形的执行器。执行器用于接收外部冲击压力进而传递，执行器包含了壳体、位于壳体内的缩短调节结构、伸长调节结构以及分别位于壳体前后端的传动杆件、调节板等；传动杆件压入带动压力变化经调节腔传递到缩短调节结构、伸长调节结构进...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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