【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉领域，更具体的，涉及一种手机内部回形针的平面度检测方法。
技术介绍
1、目前平面度测量方式一般是直接使用标准坐标点来拟合平面，但由于标准点的坐标系和相机坐标系存在不可避免的差异，从而导致非标设备和标准机台做相关性数据分析时，存在误差。基于以上问题，本专利技术提出了一种通过非标设备和标准机之间的坐标点之间补偿值来减小相关性比对时所产生的误差的平面度测量方法。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种手机内部回形针的平面度检测方法。
2、本专利技术第一方面提供了一种手机内部回形针的平面度检测方法，包括：
3、多次采样获取与标准机台折线趋势相同的坐标点，计算坐标点的平均值；
4、根据坐标点的平均值与标准机台坐标进行差值计算，得到坐标误差；
5、根据坐标误差生成坐标误差补偿值对坐标点进行补偿；
6、建立若干个拟合平面，计算左边点至拟合平面的距离值，生成距离值集合；
7、提取距离值集合中的最大值与最小值，并通过最大值与最小值计算平面度。
8、本专利技术一个较佳实施例中，根据坐标误差生成坐标误差补偿值对坐标点进行补偿，具体为：
9、通过3d相机扫描产品，获得3d图像；
10、建立非标机台坐标系，获取若干个测量点的坐标；
11、将若干个测量点的坐标投射至标准机台坐标系内，得到投射坐标；
12、将测量点的坐标与投射坐标
13、根据坐标误差对测量点的坐标进行误差补偿。
14、本专利技术一个较佳实施例中，多次采样获取与标准机台折线趋势相同的坐标点，计算坐标点的平均值，具体为：
15、获取多次非标测量值的坐标点，并将坐标点进行拟合，得到非标采样点的折线趋势图；
16、将非标采样点的折线趋势图与标准机台的折线趋势图进行比较，得到相似度；
17、判断所述相似度是否大于或等于预设的相似度阈值；
18、若大于或等于，则判定非标采样点折线趋势与标准机台的折线趋势吻合，并筛选趋势相符的坐标点；
19、若小于，则计算非标采样点的坐标误差补偿值。
20、本专利技术一个较佳实施例中，所述坐标误差补偿值=标准机台坐标-趋势相同点的平均值。
21、本专利技术一个较佳实施例中，拟合平面计算方法如下：
22、设平面方程为，则平面拟合方程为；
23、对平面拟合方程进行求导，得到；
24、；
25、记：；
26、；
27、系数，其中为矩阵a的逆矩阵；
28、求解矩阵得到，，；
29、其中，，为平面方程的系数，与为平面坐标点；
30、为非标测量坐标的补偿值；为平面坐标对应的测量高度。
31、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
32、通过在平面度测量过程中，为了改善非标机台和标准机台之间的坐标系误差，引入误差补偿值，即标准点与非标采样点坐标的差，通过判断非标采样点折线趋势与标准机台的折线趋势吻合，提高平面度检测精度。
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1.一种手机内部回形针的平面度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手机内部回形针的平面度检测方法，其特征在于，根据坐标误差生成坐标误差补偿值对坐标点进行补偿，具体为：
3.根据权利要求1所述的手机内部回形针的平面度检测方法，其特征在于，所述坐标误差补偿值=标准机台坐标-趋势相同点的平均值。
【技术特征摘要】
1.一种手机内部回形针的平面度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手机内部回形针的平面度检测方法，其特征在于，根据坐标误差生成坐标误差补...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，李安，阚志琦，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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