【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线自动化，特别是涉及一种片料上料设备。
技术介绍
1、玻璃钢(frp)亦称作gfrp，即纤维强化塑料，是指用玻璃纤维增强的不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维、碳纤维或硼纤维等为增强材料的增强塑料，玻璃钢经过复合工艺制成，可以做成各种具有固定形状的坚硬制品，既能承受拉应力，又可承受弯曲、压缩和剪切应力。
2、玻璃钢作为一种新型的工程材料，具有一些突出的优良性能，应用将越来越广泛。例如目前玻璃钢材料成为手机重要组成部分(应用至盖板、显示屏等等部件)，因为金属材料会对高频信号产生显著的吸收和屏蔽作用，而玻璃钢材料能使电磁信号顺利传输和透过，有良好透波能力。
3、玻璃钢应用至手机盖板时，成品形状均为薄片状，对于此类成品的加工，无法采用夹取方式进行上下料，容易损坏工件，一般都采用吸附的方式来避免损坏工件。薄片料的厚度较薄，当薄片料堆叠在一起进行取料时，由于表面较光滑，相邻的薄片料之间因为静电、真空的作用，经常会发生多个薄片料粘连在一起的现象，取料过程中容易影响到定位精度。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种吸附取料过程中能够保证定位精度的片料上料设备。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种片料上料设备，包括机架、定位机构以及爪盘机构，所述定位机构设于所述机架上，所述爪盘机构位于所述定位机构的上方，以使所述爪盘机构从所述定位机构吸附片料并转移至加工设备上，
3、所述定位机构包括底板和定位杆，所述底板设于所述机架
4、所述爪盘机构包括安装架、吸头、伸缩驱动件和钩臂，所述吸头和所述伸缩驱动件设于所述安装架上，所述钩臂与所述伸缩驱动件的动力输出端相连接。
5、作为优选技术方案，所述钩臂设有容纳所述定位杆的钩槽。
6、作为优选技术方案，还包括第一分离机构，所述第一分离机构包括风机，所述风机设有若干个沿着水平方向的第一出风头。
7、作为优选技术方案，还包括第二分离机构，所述第二分离机构包括若干个外接外部气源的第二出风头，各所述第二出风头位于所述底板的边角位置。
8、作为优选技术方案，所述底板与所述机架可拆卸连接，所述底板设有把手，所述机架设有用于安装所述底板的固定件。
9、作为优选技术方案，所述安装架的数量设有两个，其中一个所述安装架设有第一升降驱动件，另一个所述安装架与所述第一升降驱动件的动力输出端相连接。
10、作为优选技术方案，两个所述安装架之间设有滑块导轨组件。
11、作为优选技术方案，还包括升降机构，所述升降机构包括第二升降驱动件、升降板和支撑杆，所述第二升降驱动件设于所述机架的内部，所述升降板与所述第二升降驱动件的动力输出端相连接，所述支撑杆设于所述升降板上，所述支撑杆朝向所述机架的外部延伸，以将片料顶升。
12、作为优选技术方案，所述机架还设有用于识别片料高度位置的第一传感器，所述升降机构还包括用于识别所述升降板高度位置的第二传感器。
13、作为优选技术方案，所述爪盘机构还包括打料驱动件和打料头，所述打料驱动件设于所述安装架上，所述打料头与所述打料驱动件的动力输出端相连接，所述打料头设有用于矫正所述定位杆的矫正孔。
14、本技术提供的一种片料上料设备与现有技术相比，其有益效果在于：待加工的片料叠放后可以存放在所述定位机构上，所述爪盘机构从所述定位机构吸附片料后，转移至加工设备进行加工，其中所述定位机构包括底板和定位杆，所述定位杆可以穿进片料的定位孔中，实现片料叠放精确定位。片料在取走过程中容易发生一定变形或者倾斜，为了避免其与所述定位杆相互卡死，在所述爪盘机构设置了伸缩驱动件和钩臂，在片料取走时，利用所述伸缩驱动件将所述钩臂伸到片料的下方，能够有效推动片料上升，确保片料脱离所述定位杆。因此本技术的片料上料设备利用了所述定位杆实现片料叠放精确定位，再利用所述钩臂推动所述片料上升，实现了从所述定位杆上顺利取走片料，大大提高片料加工精度。
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1.一种片料上料设备，其特征在于，包括机架、定位机构以及爪盘机构，所述定位机构设于所述机架上，所述爪盘机构位于所述定位机构的上方，以使所述爪盘机构从所述定位机构吸附片料并转移至加工设备上，
2.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述钩臂设有容纳所述定位杆的钩槽。
3.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，还包括第一分离机构，所述第一分离机构包括风机，所述风机设有若干个沿着水平方向的第一出风头。
4.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，还包括第二分离机构，所述第二分离机构包括若干个外接外部气源的第二出风头，各所述第二出风头位于所述底板的边角位置。
5.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述底板与所述机架可拆卸连接，所述底板设有把手，所述机架设有用于安装所述底板的固定件。
6.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述安装架的数量设有两个，其中一个所述安装架设有第一升降驱动件，另一个所述安装架与所述第一升降驱动件的动力输出端相连接。
7.如权利要求6所述的片料上料设备，其特
8.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括第二升降驱动件、升降板和支撑杆，所述第二升降驱动件设于所述机架的内部，所述升降板与所述第二升降驱动件的动力输出端相连接，所述支撑杆设于所述升降板上，所述支撑杆朝向所述机架的外部延伸，以将片料顶升。
9.如权利要求8所述的片料上料设备，其特征在于，所述机架还设有用于识别片料高度位置的第一传感器，所述升降机构还包括用于识别所述升降板高度位置的第二传感器。
10.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述爪盘机构还包括打料驱动件和打料头，所述打料驱动件设于所述安装架上，所述打料头与所述打料驱动件的动力输出端相连接，所述打料头设有用于矫正所述定位杆的矫正孔。
...【技术特征摘要】
1.一种片料上料设备，其特征在于，包括机架、定位机构以及爪盘机构，所述定位机构设于所述机架上，所述爪盘机构位于所述定位机构的上方，以使所述爪盘机构从所述定位机构吸附片料并转移至加工设备上，
2.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述钩臂设有容纳所述定位杆的钩槽。
3.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，还包括第一分离机构，所述第一分离机构包括风机，所述风机设有若干个沿着水平方向的第一出风头。
4.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，还包括第二分离机构，所述第二分离机构包括若干个外接外部气源的第二出风头，各所述第二出风头位于所述底板的边角位置。
5.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述底板与所述机架可拆卸连接，所述底板设有把手，所述机架设有用于安装所述底板的固定件。
6.如权利要求1所述的片料上料设备，其特征在于，所述安装架的数量设有两个，其中一个所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，张培旭，
申请(专利权)人：东莞市语艺智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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