一种加工机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是指一种加工机械手，包括工作台、机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附腔，所述吸附器安装于所述工作台上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，本实用新型专利技术的吸附头可将元件进行吸附移位，在加工的过程中可元件从加工区移动加工完成区，并且本实用新型专利技术的加工头可对元件进行加工，在加工完之后可通过旋转驱动器转动第三机械臂即可对元件进行吸附移位，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种加工机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是指一种加工机械手。

技术介绍

[0002]目前，在工业生产中，机械手越来越受到人们的重视，它在一定的情况下能够代替人力，并且可以按照事先设定好的生产工艺的要求，遵循程序来完成给定的作业，极大地改善了工人的工作条件，提高了工作效率和产品的质量，但是目前的机械手结构复杂、造价成本较高，且现有的机械手无法对部件同时进行吸除杂质和吸附移位，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种加工机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种加工机械手，包括工作台、机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述机座固定安装于所述工作台上，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附腔，所述吸附器安装于所述工作台上，所述吸附腔与所述吸附器贯通。
[0006]作为优选，所述加工头上设置有吸附管，所述吸附管采用弹性材质制成。
[0007]作为优选，所述吸附头包括吸附板、固定板和缓冲件，所述吸附板与所述固定板通过所述缓冲件连接，所述固定板安装于所述第三机械臂上，所述吸附腔设置于所述吸附板上。
[0008]作为优选，所述缓冲件设置有多个。
[0009]作为优选，所述吸附板采用弹性材质制成，所述吸附板上设置有限位柱，所述限位柱设置有多个。
[0010]作为优选，所述旋转驱动器为旋转电机，所述第三机械臂下端设置有圆形固定部，所述第三机械臂上端设置有让位部，所述让位部内壁设置有固定孔。
[0011]作为优选，所述吸附管设置有两个。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术提供的一种加工机械手，包括工作台、机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述机座固定安装于所述工作台上，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附腔，所述吸附器安装于所述工作台上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，本技术的吸附头可将元件进行吸附移位，在加工的过程中可元件从加工区移动加工完成区，并且本技术
的加工头可对元件进行加工，在加工完之后可通过旋转驱动器转动第三机械臂即可对元件进行吸附移位，方便使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的另一视角结构示意图。
[0016]附图标记为：
[0017]工作台
‑‑
1，机座
‑‑
2，第一机械臂
‑‑
3，第二机械臂
‑‑
4，旋转驱动器
‑‑
5，第三机械臂
‑‑
6，吸附器
‑‑
7，加工头
‑‑
8，吸附腔
‑‑
9，吸附管
‑‑
10，吸附板
‑‑
11，固定板
‑‑
12，缓冲件
‑‑
13，固定部
‑‑
14，让位部
‑‑
15，固定孔
‑‑
16。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0019]本技术提供的一种加工机械手，包括工作台1、机座2、第一机械臂3、第二机械臂4、旋转驱动器5、第三机械臂6、吸附器7、加工头8，所述机座2固定安装于所述工作台1上，所述第一机械臂3的一端与所述机座2可转动连接，所述第一机械臂3的另一端与所述第二机械臂4连接，所述旋转驱动器5安装于所述第二机械臂4上，所述第三机械臂6与所述旋转驱动器5连接，所述加工头8安装于所述第三机械臂6上，所述加工头8上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附腔9，所述吸附器7安装于所述工作台1上，所述吸附腔9与所述吸附器7贯通，本技术的吸附头可将元件进行吸附移位，在加工的过程中可元件从加工区移动加工完成区，并且本技术的加工头8可对元件进行加工，在加工完之后可通过旋转驱动器5转动第三机械臂6即可对元件进行吸附移位，方便使用。
[0020]本实施例中，所述加工头8上设置有吸附管10，所述吸附管10采用弹性材质制成，吸附管10用于将吸附腔9进行抽气，使得元件吸附至吸附器7内。
[0021]本实施例中，所述吸附头包括吸附板11、固定板12和缓冲件13，所述吸附板11与所述固定板12通过所述缓冲件13连接，所述固定板12安装于所述第三机械臂6上，所述吸附腔9设置于所述吸附板11上，所述缓冲件13设置有多个，缓冲件13用于减少震动，防止在移位的过程中因震动使得元件脱离吸附腔9。
[0022]本实施例中，所述吸附板11采用弹性材质制成，所述吸附板11上设置有限位柱，所述限位柱设置有多个，限位柱用于限制元件，防止元件发生移动。
[0023]本实施例中，所述旋转驱动器5为旋转电机，所述第三机械臂6下端设置有圆形固定部14，所述第三机械臂6上端设置有让位部15，所述让位部15内壁设置有固定孔16。
[0024]本实施例中，所述吸附管10设置有两个。
[0025]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据
本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工机械手，其特征在于：包括工作台、机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述机座固定安装于所述工作台上，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附腔，所述吸附器安装于所述工作台上，所述吸附腔与所述吸附器贯通。2.根据权利要求1所述的一种加工机械手，其特征在于：所述加工头上设置有吸附管，所述吸附管采用弹性材质制成。3.根据权利要求1所述的一种加工机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，
申请(专利权)人：东莞市语艺智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：