一种机器人加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，尤其是指一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作，本发明专利技术采用第一机台、第二机台轮流进行工作，本发明专利技术的加工头的吸附腔可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台内，然后通过吸附管将第一机台、第二机台进行清理，方便下次作业，本发明专利技术结构简单、设计合理，可实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工装置
本专利技术涉及机械加工
，尤其是指一种机器人加工装置。
技术介绍
随着技术发展，人工智能成为技术反展的趋势，其中机器人是人工智能的重要体现，通过机器人作业替代传统的人工作业，提高生产率以及生产安全性。现有的机器人加工装置均是单独进行作业的，加工时需要手动进行安装，对于小部件加工来说，效率较低，还有现有的物体加工装置结构复杂，精雕和吸附需要多个机器人进行工作，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种机器人加工装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人加工装置，其特征在于：包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所...

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工装置，其特征在于：包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述第一机械臂的一端与所述机座可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述吸附器安装于所述机座上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，所述第一机台、所述第二机台分别设置于所述加工机器人两端，所述精雕机构安装于所述第一机台和第二机台上部，所述加工台安装于所述加工头下方，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作。


2.根据权利要求1所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述精雕机构包括滑轨、雕刻头、驱动器，所述滑轨安装于所述第一机台上和所述第二机台上，所述雕刻头滑动安装于所述滑轨上，所述驱动器用于驱动所述雕刻头滑动。


3.根据权利要求2所述的一种机器人加工装置，其特征在于：所述雕刻头下方设置有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述加工盘安装于所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，
申请(专利权)人：东莞市语艺智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44