本发明专利技术公开了一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，属于板件加工设备领域，包括第一辊轴传送带、安装支架、限位机构、龙门罩架、喷漆机构、翻转机构、切割机构和第二辊轴传送带，所述喷漆机构包括移动组件、回收箱、拨正组件和两个喷漆头，所述移动组件安装在龙门罩架的内顶部上，并且移动组件的长度方向与龙门罩架的长度方向一致，所述回收箱插设在安装支架内且位于第一辊轴传送带与翻转机构之间，所述拨正组件设置在安装支架的两侧且位于翻转机构的一端，所述龙门罩架内还设有吹风机组，本发明专利技术不仅能够实现板件的喷涂切割一体化操作，且能够实现板件的自动上料转运步骤，减少了人工劳动力，提高了生产效率以及加工质量。提高了生产效率以及加工质量。提高了生产效率以及加工质量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人
[0001]本专利技术涉及板件加工设备领域，尤其是涉及一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人。
技术介绍
[0002]板件是做成标准大小的扁平矩形材料板，被广泛地应用于各个行业。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形材料板，板件在加工过程中，因生产或企业需求：如对板件的表面保护以及生产尺寸进行加工时，则需对板件进行喷涂切割，使其成为尺寸大小统一的标准板件。
[0003]现有如专利号201220609268.1一种板件切割机，包括底架，移动架，切割装置，所述的移动架设在底架的上部，所述的切割装置对称设在底架上部两侧位置，所述的底架包括导轨，其特征在于：所述的移动架的底部通过三轮导向机构与导轨连接，所述的三轮导向机构包括三个导轮，三个导轮分别与导轨的上面和两个侧面连接，所述的切割装置包括挡尘板，该专利虽然能够实现板件的切割步骤，但存在以下缺点：（1）板件的上料需人工完成，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，而且存在安全隐患；（2）无法实现板件喷涂切割一体化，实用性较低，满足不了现代化企业的生产需求；（3）板件无定位夹紧机构，板件的定位全凭操作人员的肉眼观察，板件可能拱起、翘边或偏移，影响板件的加工精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，以解决现有技术采用板件的上料需人工完成，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，且无法实现板件喷涂切割一体化，实用性较低以及板件无定位夹紧机构，影响板件的加工精度的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，包括第一辊轴传送带、安装支架、限位机构、龙门罩架、喷漆机构、翻转机构、切割机构和第二辊轴传送带，所述限位机构安装在第一辊轴传送带的输出端底部处，所述第一辊轴传送带、翻转机构和第二辊轴传送带沿龙门罩架的长度方向依次设置在安装支架上，所述龙门罩架固定于安装支架的顶部，所述喷漆机构安装在龙门罩架的内顶部上，所述切割机构安装在龙门罩架上且位于第二辊轴传送带的正上方，所述喷漆机构包括移动组件、回收箱、拨正组件和两个喷漆头，所述移动组件安装在龙门罩架的内顶部上，并且移动组件的长度方向与龙门罩架的长度方向一致，所述回收箱插设在安装支架内且位于第一辊轴传送带与翻转机构之间，两个所述喷漆头分别安装在龙门罩架的两侧壁上，所述拨正组件设置在安装支架的两侧且位于翻转机构的一端，所述龙门罩架内还设有吹风机组。
[0006]进一步的，所述移动组件包括丝杆滑台、转动部件、吸附部件和毛刷板，所述丝杆滑台固定在龙门罩架的内顶部，且丝杆滑台的长度方向与安装支架的长度方向一致，所述转动部件固定在丝杆滑台的移动端上，所述吸附部件和毛刷板分别固定在转动部件的底部两端。
[0007]进一步的，所述转动部件包括框型架、转动电机和转板，所述框型架与丝杆滑台的移动端相连接，所述转动电机固定在框型架内且转动电机的输出端与转板的中心部相连接，所述吸附部件和毛刷板分别固定在转板的两端。
[0008]进一步的，所述吸附部件包括承载架、升降气缸、连接盘和四个吸盘，所述承载架的顶部与转板的底部相连接，所述升降气缸固定在承载架内，所述升降气缸的输出端与连接盘的中心部相连接，四个所述吸盘均匀等角度差安装在连接盘上。
[0009]进一步的，所述拨正组件包括两个对称设置安装支架两侧上的推动部件，每个推动部件均包括水平板、推送气缸和凸型板，所述水平板与安装支架的一外侧壁相连接，所述推送气缸呈水平固定在水平板上，所述凸型板呈竖直位于安装支架的内侧壁且与推送气缸的输出端相连接。
[0010]进一步的，所述限位机构包括支撑台架、联动电机、菱形板、两个转动臂和两个连动臂架，所述支撑台架位于安装支架内，所述联动电机固定在支撑台架上，所述菱形板位于支撑台架的顶部且与联动电机的输出端相连接，两个所述转动臂的一端分别与菱形板的对角两端相连接，两个所述转动臂的另一端分别与两个联动臂架的一端相连接，两个所述联动臂架的另一端延伸至第一辊轴传送带顶部设置。
[0011]进一步的，所述翻转机构包括固定叉架、驱动电机、连接轴、转动叉架和过渡传送带，所述驱动电机固定在安装支架的外侧壁上且与连接轴的一端相连接，所述连接轴转动固定在安装支架内，所述转动叉架的一端与连接轴相连接，所述固定叉架固定在安装支架上且位于过渡传送带和转动叉架之间，所述过渡传送带固定在安装支架上且位于固定叉架和第二辊轴传送带之间。
[0012]进一步的，所述切割机构包括切割组件和定位组件，所述切割组件安装在龙门罩架的内顶部上，所述定位组件安装在龙门罩架内且位于第二辊轴传送带的正上方。
[0013]进一步的，所述定位组件包括调节气缸、连动轴、定位电机、滑块、L型板和两个压紧臂，所述调节气缸呈竖直安装在龙门罩架的内侧壁上且调节气缸的输出端与L型板的顶部相连接，所述连动轴的两端分别与滑块和L型板相连接，所述定位电机位于龙门罩架的外侧壁上且定位电机的输出端与连动轴的一端相连接，两个所述压紧臂的一端均与连动轴相连接，并且每个压紧臂的前端均呈弧形状，所述滑块滑动安装在龙门罩架远离L型板的一内侧壁上，所述龙门罩架上设有供连动轴一端在竖直方向上移动的腰型孔。
[0014]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：（1）通过第一辊轴传送带工作将板件自动输送至其输出端处时，联动电机驱动与其输出端相连接的菱形板转动，带动与菱形板两端相连接的两个转动臂以及两个连动臂架同步相对运动，实现对位于第一辊轴传送带上的板件进行拨正，防止板件在第一辊轴传送带上输送时出现偏移的情况发生，影响后续板件的喷涂作业，随后，丝杆滑台驱动带动吸附组件位于菱形板的正上方，升降气缸驱动与其输出端相连接的连接盘以及位于连接盘上的四个吸盘下移将板件吸附，丝杆滑台驱动带动吸盘上的板件向喷漆机构移动，并将板材放置在转动叉架上，其次，两个喷漆头工作，实现对板件的自动喷涂作业，吹风机组可加速板件的喷涂效率，同理，利用丝杆滑台带动四个吸盘下移将已经过喷涂的板件吸附移动至过渡传送带上，过渡传送带输出板件至第二辊轴传送带上，第二辊轴传送带工作使板件移动至切割组件处，通过定位电机驱动与其输出端相连接的连动轴转动，带动连动轴上的两个
压紧臂转动，使压紧臂的弧形端面抵触在板件顶部，完成板件切割前的自动定位步骤，本专利技术不仅能够实现板件的喷涂切割一体化操作，且能够实现板件的自动上料转运步骤，减少了人工劳动力，提高了生产效率以及加工质量；（2）当板件自第一辊轴传送带移运至转动叉架上时，通过两个喷漆头对板件实现自动喷涂，回收箱可对喷涂料进行回收，减少喷涂料的浪费，且在此过程中，利用两个推送气缸同步驱动与其输出端相连接的两个凸型板相对移动，实现对板件的两侧限位，随后，丝杆滑台工作带动与其移动端相连接的转动部件以及转动部件上的毛刷板同步移动，从而能够对板件上的喷漆料进行均匀涂抹，提高其喷涂效果，且当完成板件的单面喷漆时，通过驱动电机驱动与其输出端相连接的连接轴和连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：包括第一辊轴传送带（1）、安装支架（2）、限位机构（3）、龙门罩架（4）、喷漆机构（5）、翻转机构（6）、切割机构（7）和第二辊轴传送带（8），所述限位机构（3）安装在第一辊轴传送带（1）的输出端底部处，所述第一辊轴传送带（1）、翻转机构（6）和第二辊轴传送带（8）沿龙门罩架（4）的长度方向依次设置在安装支架（2）上，所述龙门罩架（4）固定于安装支架（2）的顶部，所述喷漆机构（5）安装在龙门罩架（4）的内顶部上，所述切割机构（7）安装在龙门罩架（4）上且位于第二辊轴传送带（8）的正上方，所述喷漆机构（5）包括移动组件（51）、回收箱（52）、拨正组件（53）和两个喷漆头（54），所述移动组件（51）安装在龙门罩架（4）的内顶部上，并且移动组件（51）的长度方向与龙门罩架（4）的长度方向一致，所述回收箱（52）插设在安装支架（2）内且位于第一辊轴传送带（1）与翻转机构（6）之间，两个所述喷漆头（54）分别安装在龙门罩架（4）的两侧壁上，所述拨正组件（53）设置在安装支架（2）的两侧且位于翻转机构（6）的一端，所述龙门罩架（4）内还设有吹风机组（55）。2.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述移动组件（51）包括丝杆滑台（511）、转动部件（512）、吸附部件（513）和毛刷板（514），所述丝杆滑台（511）固定在龙门罩架（4）的内顶部，且丝杆滑台（511）的长度方向与安装支架（2）的长度方向一致，所述转动部件（512）固定在丝杆滑台（511）的移动端上，所述吸附部件（513）和毛刷板（514）分别固定在转动部件（512）的底部两端。3.根据权利要求2所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述转动部件（512）包括框型架（5121）、转动电机（5122）和转板（5123），所述框型架（5121）与丝杆滑台（511）的移动端相连接，所述转动电机（5122）固定在框型架（5121）内且转动电机（5122）的输出端与转板（5123）的中心部相连接，所述吸附部件（513）和毛刷板（514）分别固定在转板（5123）的两端。4.根据权利要求3所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述吸附部件（513）包括承载架（5131）、升降气缸（5132）、连接盘（5133）和四个吸盘（5134），所述承载架（5131）的顶部与转板（5123）的底部相连接，所述升降气缸（5132）固定在承载架（5131）内，所述升降气缸（5132）的输出端与连接盘（5133）的中心部相连接，四个所述吸盘（5134）均匀等角度差安装在连接盘（5133）上。5.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述拨正组件（53）包括两个对称设置安装支架（2）两侧上的推动部件（53...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建，王彦文，魏丹，何丽娜，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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