一种带有图片识别功能的智能语音机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有图片识别功能的智能语音机器人，包括底板、保护壳、稳定室和头部外壳，所述底板的顶端固定连接有伸缩机构，所述底板的两侧固定连接有履带。本实用新型专利技术通过设置有转动机构实现了机器人上身自由转体，对四周环境进行多角度探查，当机器人需要对四周进行观察时，启动伺服电机并使其转动活动轴套，此时活动轴套两侧的齿轮轴承因活动轴套的转动而围绕活动轴套做圆周运动，此时齿轮轴承顶端啮合的转动齿轮盘因齿轮轴承的转动而同时方向转动，此时转动齿轮盘推动稳定室，使机器人上身转动方便其探查四周，从而使机器人上身可以自由转体，对四周环境进行多角度探查。度探查。度探查。

【技术实现步骤摘要】
一种带有图片识别功能的智能语音机器人


[0001]本技术涉及智能语音机器人
，具体为一种带有图片识别功能的智能语音机器人。

技术介绍

[0002]在科技发达的当今社会，由于人力工作效率的有限，因此需要一种特殊的设备用以弥补人力的不足，机器人也就应运而生，而更加精确的工作普通的机器人无法满足，所以就会使用到专门的一种带有图片识别功能的智能语音机器人；
[0003]但是市面上现有的带有图片识别功能的智能语音机器人在进行使用时，只能对机器人面前进行工作，无法探查到四周的环境情况，所以现开发出一种带有图片识别功能的智能语音机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有图片识别功能的智能语音机器人，以解决上述
技术介绍
中提出机器人探查范围有限无法做到无死角探查周围环境的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有图片识别功能的智能语音机器人，包括底板、保护壳、稳定室和头部外壳，所述底板的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的顶端固定连接有保护壳，且保护壳内部的底端固定连接有转动机构，所述转动机构包括伺服电机、固定齿轮盘、活动轴套、齿轮轴承和转动齿轮盘，所述伺服电机的底端与保护壳内部的底端固定连接，所述保护壳内部的两侧固定连接有固定齿轮盘，所述伺服电机的顶端固定连接有活动轴套，且活动轴套的两侧均固定连接有齿轮轴承，苏松户齿轮轴承的顶端啮合连接有转动齿轮盘，所述转动齿轮盘的顶端固定连接有稳定室，所述稳定室的顶端固定连接有头部外壳，且头部外壳一侧的顶端固定连接有识别摄像头，所述头部外壳一侧的底端固定连接有扬声器，所述稳定室内部的顶端固定连接有稳定结构，所述底板的两侧固定连接有履带。
[0006]优选的，所述伸缩机构包括气动伸缩杆、外侧伸缩管、内侧伸缩管、伸缩固定块和限位孔，所述气动伸缩杆的底端与底板的顶端固定连接，所述气动伸缩杆的一侧设置有外侧伸缩管，所述外侧伸缩管的顶端贯穿有内侧伸缩管，所述内侧伸缩管的一侧固定连接有伸缩固定块.所述外侧伸缩管的一侧设置有限位孔。
[0007]优选的，所述气动伸缩杆关于底板的垂直中心线呈对称分布，所述伸缩固定块与限位孔内部之间呈卡合结构。
[0008]优选的，所述伺服电机垂直于活动轴套的中心位置处，所述活动轴套两端分别与固定齿轮盘和齿轮轴承之间呈啮合连接。
[0009]优选的，所述稳定结构包括固定套、弹簧、绳索和重力球，所述固定套的顶端与稳定室内部的顶端固定连接，所述固定套内部的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有绳索，且绳索的底端固定连接有重力球。
[0010]优选的，所述固定套关于稳定室的垂直中心线呈对称分布，所述重力球位于稳定室的垂直中心线处。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带有图片识别功能的智能语音机器人不仅实现了机器人上身自由转体，对四周环境进行多角度探查，也同时实现了自由提升自身高度和加强该机器人的稳定性，防止其轻易摔倒；
[0012]（1）通过设置有转动机构实现了机器人上身自由转体，对四周环境进行多角度探查，当机器人需要对四周进行观察时，启动伺服电机并使其转动活动轴套，此时活动轴套两侧的齿轮轴承因活动轴套的转动而围绕活动轴套做圆周运动，此时齿轮轴承顶端啮合的转动齿轮盘因齿轮轴承的转动而同时方向转动，此时转动齿轮盘推动稳定室，使机器人上身转动方便其探查四周，从而使机器人上身可以自由转体，对四周环境进行多角度探查；
[0013]（2）通过设置有伸缩机构实现了机器人自动调节自身高度，当机器人需要观察的物品较高时，启动气动伸缩杆使其推动保护壳上升，同时底板两侧的气动伸缩杆随着保护壳的升高而被拉扯上升，使内侧伸缩管从外侧伸缩管的内部拔出，当达到一定高度后伸缩固定块从内侧伸缩管的内部弹出，并与限位孔卡合使上升停止，从而使机器人可以自由提升自身高度；
[0014]（3）通过设置有稳定结构实现了加强该机器人的稳定性，防止其轻易摔倒，当普通机器人受到外力撞击后很容易摔倒，而该机器人在受到外界撞击后，由于惯性使绳索拉扯一侧弹簧使其伸长，同时弹簧的弹力使绳索得到一个反向力，使重力球向受力方向的反方向移动，同时对外界的撞击进行一定缓冲，从而加强该机器人的稳定性，防止其轻易摔倒。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的伸缩机构侧视局部剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的转动机构俯视局部结构示意图；
[0019]图5为本技术的稳定结构正视结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、伸缩机构；201、气动伸缩杆；202、外侧伸缩管；203、内侧伸缩管；204、伸缩固定块；205、限位孔；3、保护壳；4、转动机构；401、伺服电机；402、固定齿轮盘；403、活动轴套；404、齿轮轴承；405、转动齿轮盘；5、稳定室；6、头部外壳；7、识别摄像头；8、扬声器；9、稳定结构；901、固定套；902、弹簧；903、绳索；904、重力球；10、履带。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种带有图片识别功能的智能语音机器人，包括底板1、保护壳3、稳定室5和头部外壳6，底板1的顶端固定连接有伸缩机构2，伸缩机构2的顶端固定连接有保护壳3，且保护壳3内部的底端固定连接有转动机构4，转动机
构4包括伺服电机401、固定齿轮盘402、活动轴套403、齿轮轴承404和转动齿轮盘405，伺服电机401的底端与保护壳3内部的底端固定连接，该伺服电机401的型号可为MR
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J2S
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10A，该伺服电机401的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，保护壳3内部的两侧固定连接有固定齿轮盘402，伺服电机401的顶端固定连接有活动轴套403，且活动轴套403的两侧均固定连接有齿轮轴承404，苏松户齿轮轴承404的顶端啮合连接有转动齿轮盘405，转动齿轮盘405的顶端固定连接有稳定室5，稳定室5的顶端固定连接有头部外壳6，且头部外壳6一侧的顶端固定连接有识别摄像头7，头部外壳6一侧的底端固定连接有扬声器8，稳定室5内部的顶端固定连接有稳定结构9，底板1的两侧固定连接有履带10；
[0023]底板1的顶端固定连接有伸缩机构2，伸缩机构2包括气动伸缩杆201、外侧伸缩管202、内侧伸缩管203、伸缩固定块204和限位孔205，气动伸缩杆201的底端与底板1的顶端固定连接，气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有图片识别功能的智能语音机器人，包括底板（1）、保护壳（3）、稳定室（5）和头部外壳（6），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定连接有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的顶端固定连接有保护壳（3），且保护壳（3）内部的底端固定连接有转动机构（4），所述转动机构（4）包括伺服电机（401）、固定齿轮盘（402）、活动轴套（403）、齿轮轴承（404）和转动齿轮盘（405），所述伺服电机（401）的底端与保护壳（3）内部的底端固定连接，所述保护壳（3）内部的两侧固定连接有固定齿轮盘（402），所述伺服电机（401）的顶端固定连接有活动轴套（403），且活动轴套（403）的两侧均固定连接有齿轮轴承（404），苏松户齿轮轴承（404）的顶端啮合连接有转动齿轮盘（405），所述转动齿轮盘（405）的顶端固定连接有稳定室（5），所述稳定室（5）的顶端固定连接有头部外壳（6），且头部外壳（6）一侧的顶端固定连接有识别摄像头（7），所述头部外壳（6）一侧的底端固定连接有扬声器（8），所述稳定室（5）内部的顶端固定连接有稳定结构（9），所述底板（1）的两侧固定连接有履带（10）。2.根据权利要求1所述的一种带有图片识别功能的智能语音机器人，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括气动伸缩杆（201）、外侧伸缩管（202）、内侧伸缩管（203）、伸缩固定块（204）和限位孔（205），所述气动伸缩杆（201）的底端与底板（1）的顶端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏杰，史轶，
申请(专利权)人：孙宏杰，
类型：新型
国别省市：