【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的机加工的上料台
[0001]本技术涉及物料搬运转移领域,具体涉及一种
AGV
的机加工的上料台
。
技术介绍
[0002]板材的加工过程中,需要使用机械手对板材进行拿取,全自动化的板材加工过程中,需要机械手抓取板材放置于上料台上,然后通过
AGV
叉车将上料台转移至下一道工序处,并有对应的机械抓手将上料台上的板材取下,机械手能够模仿人的手和臂的某些动作功能,再以固定的程序抓取物料
。
目前的机械手不便于根据物料所在位置灵活调节,灵活度较低,故对板材的位置要求就比较高
。
目前使用的上料台不便于机械手准确放置板材和抓取板材,需要人工辅助调整,浪费人力且影响效率
。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种基于
AGV
的机加工的上料台,以解决目前上料台不便于定位且需要人工调整的技术问题
。
[0004]为解决上述问题,本技术提供的一种基于
AGV
的机加工的上料台采用如下技术方案:
[0005]包括机架总成以及设于机架总成上方的载物台,所述载物台的前
、
后两侧设有呈对称分布的限位支撑块,所述载物台的左
、
右两侧设有呈对称分布的楔形座,所述限位支撑块包括水平载台以及设于水平载台上的楔形限位块,所述载物台与水平载台固定连接,所述限位支撑块以及楔形座均隔空设于机架总成的上方
。
[0006]进一步地,所述机架总成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种基于
AGV
的机加工的上料台,其特征在于,包括机架总成
(1)
以及设于机架总成
(1)
上方的载物台
(2)
,所述载物台
(2)
的前
、
后两侧设有呈对称分布的限位支撑块
(3)
,所述载物台
(2)
的左
、
右两侧设有呈对称分布的楔形座
(4)
,所述限位支撑块
(3)
包括水平载台
(31)
以及设于水平载台
(31)
上的楔形限位块
(32)
,所述载物台
(2)
与水平载台
(31)
固定连接,所述限位支撑块
(3)
以及楔形座
(4)
均隔空设于机架总成
(1)
的上方
。2.
根据权利要求1所述的基于
AGV
的机加工的上料台,其特征在于,所述机架总成
(1)
上设有用于支撑限位支撑块
(3)
的
U
型架
(11)
,所述
U
型架
(11)
为间隔分布的两个,所述限位支撑块
(3)
分布于两个
U
型架
(11)
的两端
。3.
根据权利要求2所述的基于
AGV
的机加工的上料台,其特征在于,所述楔形座
(4)
以及楔形限位块
(32)
的斜面坡度为
45
°
至
60
°
。4.
根据权利要求3所述的基于
AGV
的机加工的上料台,其特征在于,所述载物台
(2)
与水平载台
(31)
通过凸缘法兰
(33)
固定连接,所述凸缘法兰
(33)
包括法兰盘
(331)
以及固定设于法兰盘
(331)
上的管体
(332)
,所述载物台
(2)
上设有与管体
(332)
对应的定位通孔
技术研发人员:马宏明,
申请(专利权)人:武汉联塑精密模具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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