用于建筑施工的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑工程辅助设备技术领域，且公开了用于建筑施工的搬运机械手，包括水平分布的第一货叉和第二货叉，第一货叉和第二货叉延伸交界处上侧设置有数控滑轨，数控滑轨的底端滑动安装有第一数控伸缩杆，第一数控伸缩杆的伸缩端通过球链活动连接有转接件，转接件内嵌合安装有控制终端，转接件四周均匀固定安装有多个第二数控伸缩杆，本实用新型专利技术通过由第一货叉

【技术实现步骤摘要】
用于建筑施工的搬运机械手


[0001]本技术涉及建筑工程辅助设备
，更具体地涉及用于建筑施工的搬运机械手
。

技术介绍

[0002]在建筑施工工程中，有对施工材料与施工设备搬运需求，随着技术发展，目前有采用搬运机械手替代人工完成搬运作业，极大提高工程搬运效率和搬运安全性
。
[0003]现有技术的不足之处：但目前的搬运机械手在实际搬运过程中，存在下述问题，目前的搬运机械手一般采用抓取搬运方式，缺乏对较重建筑工程材料或者设备的托举搬运功能，且缺乏将材料或者设备顺利移动至托举件上功能，因此搬运能力有限
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了用于建筑施工的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中存在的问题
。
[0005]本技术提供如下技术方案：用于建筑施工的搬运机械手，包括水平分布的第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和第二货叉延伸交界处上侧设置有数控滑轨，所述数控滑轨的底端滑动安装有第一数控伸缩杆，所述第一数控伸缩杆的伸缩端通过球链活动连接有转接件，所述转接件内嵌合安装有控制终端，所述转接件四周均匀固定安装有多个第二数控伸缩杆，多个所述第二数控伸缩杆伸缩端均固定安装有抱合柱，多个所述抱合柱内侧壁均粘合有橡胶条
,
多个所述橡胶条内均嵌合安装有压力传感器，所述数控滑轨
、
第一数控伸缩杆
、
第二数控伸缩杆
、
压力传感器和控制终端均通过其内集成信号输入输出模组实现信号互联
。
[0006]优选的，所述转接件底端嵌合安装有距离传感器，所述距离传感器亦通过其内集成信号输入输出模组与外部终端实现数据互联
。
[0007]优选的，所述第一货叉和第二货叉均固定安装于驱动装置总成上，所述驱动装置总成固定安装于移动装置总成上，所述移动装置总成上固定安装有支撑件，所述数控滑轨与支撑件固定对接
。
[0008]优选的，所述第一货叉和第二货叉呈九十度分布设置
。
[0009]优选的，所述转接件四周均匀固定安装有多个
U
型件，多个所述抱合柱顶端均固定安装有转动件，多个所述第二数控伸缩杆伸缩端分别和与之对应的多个转动件之间相互匹配固定，多个所述转动件顶端均固定安装有
T
型件，多个所述
T
型件分别滑动安装于与之对应的多个
U
型件内
。
[0010]优选的，所述移动装置总成内设置有配重块
。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1.
本技术通过由第一货叉
、
第二货叉
、
数控滑轨
、
第一数控伸缩杆
、
控制终端
、
第二数控伸缩杆
、
抱合柱
、
橡胶条和压力传感器所共同构成的抱合摆动托举搬运机构，实现
伸缩端所叠合摆动动作能够与当前建筑材料设备实际摆动幅度相吻合，进而使得该抱合摆动机构对不同高度建筑材料设备抱合摆动动作顺利进行
。
[0021]进一步的，请参阅图1，第一货叉1和第二货叉2均固定安装于驱动装置总成
11
上，驱动装置总成
11
固定安装于移动装置总成
12
上，移动装置总成
12
上固定安装有支撑件
1101
，数控滑轨3与支撑件
1101
固定对接，以对该抱合摆动托举搬运机构提供工作支撑，并确保建筑材料设备在不同地点间顺利完成搬运作业
。
[0022]进一步的，请参阅图1，第一货叉1和第二货叉2呈九十度分布设置，没有将第一货叉1和第二货叉2呈一百八十度分布设置，而是呈九十度分布设置，方便该设备在狭窄空间内对多个建筑材料设备依次搬卸
。
[0023]进一步的，请参阅图1‑2，转接件5四周均匀固定安装有多个
U
型件
10
，多个抱合柱8顶端均固定安装有转动件7，多个第二数控伸缩杆6伸缩端分别和与之对应的多个转动件7之间相互匹配固定，多个转动件7顶端均固定安装有
T
型件9，多个
T
型件9分别滑动安装于与之对应的多个
U
型件
10
内；
[0024]第二数控伸缩杆6只负责对抱合柱8和橡胶条
801
移动调节，而对抱合柱8和橡胶条
801
的支撑作业由转动件
7、T
型件9和
U
型件
10
共同负责，以提高第二数控伸缩杆6使用寿命，且抱合柱8上安装的转动件7可使得抱合柱8和橡胶条
801
在不同弧面的建筑材料设备表面转动贴合，进一步提高抱合柱8和橡胶条
801
对建筑材料设备表面抱合效果
。
[0025]进一步的，请参阅图1，移动装置总成
12
内设置有配重块，以对呈九十度分布的第一货叉1和第二货叉2重心稳定，确保移动装置总成
12
移动稳定
。
[0026]本技术的工作原理：
[0027]使用时，请参阅图1‑2，当需要对建筑工程材料或设备搬运时，工作人员将第一数控伸缩杆4以及其下关联多个部件同步移动至建筑材料设备上方，通过第一数控伸缩杆4启动伸长，带动转接件5顺利落位于材料设备顶端，使得多个抱合柱8和橡胶条
801
环绕分布于材料设备四周，此时，再通过控制终端
501
控制第二数控伸缩杆6启动缩短，带动多个抱合柱8和橡胶条
801
在材料设备四周相互聚拢，并在橡胶条
801
内嵌合安装压力传感器实时监测下，一旦多个独立分布的橡胶条
801
在建筑材料设备四周聚拢过程中与建筑材料设备表面发生贴靠行为，控制终端
501
即对与之对应的第二数控伸缩杆6停止缩短，如此，多个抱合柱8和橡胶条
801
便顺利贴靠于建筑材料设备四周，对建筑材料设备稳定抱合；
[0028]而后控制终端
501
再控制启动数控滑轨3带动第一数控伸缩杆4向前移动，并在第一数控伸缩杆4水平前移过程中，第一数控伸缩杆4伸缩端本身亦同步伸长，这两种移动动作叠加，最终使第一数控伸缩杆4伸缩端以一定弧度摆动，而第一数控伸缩杆4和转接件5连接节点处设置的球链
401
，则使得这种摆动动作顺利传递至对建筑材料设备抱合的抱合柱8和橡胶条
801
，进而带动建筑材料设备原地摆动，建筑材料设备底部前侧顺势被抬起，此时，第一货叉1进位，便可对建筑材料设备底部前侧托举；
[0029]而后，控制终端
501
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于建筑施工的搬运机械手，包括水平分布的第一货叉
(1)
和第二货叉
(2)
，其特征在于：所述第一货叉
(1)
和第二货叉
(2)
延伸交界处上侧设置有数控滑轨
(3)
，所述数控滑轨
(3)
的底端滑动安装有第一数控伸缩杆
(4)
，所述第一数控伸缩杆
(4)
的伸缩端通过球链
(401)
活动连接有转接件
(5)
，所述转接件
(5)
内嵌合安装有控制终端
(501)
，所述转接件
(5)
四周均匀固定安装有多个第二数控伸缩杆
(6)
，多个所述第二数控伸缩杆
(6)
伸缩端均固定安装有抱合柱
(8)
，多个所述抱合柱
(8)
内侧壁均粘合有橡胶条
(801),
多个所述橡胶条
(801)
内均嵌合安装有压力传感器，所述数控滑轨
(3)、
第一数控伸缩杆
(4)、
第二数控伸缩杆
(6)、
压力传感器和控制终端
(501)
均通过其内集成信号输入输出模组实现信号互联
。2.
根据权利要求1所述的用于建筑施工的搬运机械手，其特征在于：所述转接件
(5)
底端嵌合安装有距离传感器，所述距离传感器亦通过其内集成信号输入输出模组与外部终端实现数据互联
。3.
根据权利要求1所述的用于建筑施工的搬运机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马悦康，
申请(专利权)人：马悦康，
类型：新型
国别省市：