一种叉车制造技术

本申请涉及货物运输技术领域，提供一种叉车，包括叉车本体

【技术实现步骤摘要】
一种叉车


[0001]本申请实施例涉及货物运输
，尤其涉及一种叉车
。

技术介绍

[0002]现有的叉车在插入托盘的托盘孔内时，叉臂底部的承载轮会与托盘发生摩擦，长时间以往，会导致托盘发生损坏，影响托盘的使用寿命
。
[0003]为了为解决上述问题，目前通过在叉车的叉臂底部设置承载轮，在实际操作过程中，当叉臂伸入托盘的托盘孔内时，承载轮向叉臂底部收拢，以避免与托盘底部发生摩擦；当叉臂插入至指定位置后，承载轮向背离叉臂方向运动，并通过与地面相接触，以辅助支撑叉车
。
[0004]但该方案采用了不同的动力机构分别驱动叉臂的升降及承载轮的活动，由于叉臂的升降和承载轮的摆动之间存在一定时间差，导致叉臂和承载轮之间同步性较差，使得叉臂的入叉时间成本增加及动力系统的设计成本也相应增加
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的一个目的旨在提供一种叉车，以解决目前采用承载轮的叉车存在叉臂和承载轮同步性较差的技术问题
。
[0006]本申请实施例提供的一种叉车，包括：
[0007]叉车本体；
[0008]叉臂，所述叉臂活动设置于所述叉车本体上；
[0009]负载轮，所述负载轮可转动地设置于所述叉臂的下方；以及
[0010]驱动组件，所述驱动组件分别连接所述叉臂及所述负载轮，用于驱动所述叉臂在所述叉车本体的高度方向上相对所述叉车本体活动，并在所述叉臂相对所述叉车本体上升时，驱动所述负载轮远离所述叉臂，以使所述负载轮接触地面，以及在所述叉臂相对所述叉车本体下降时，驱动所述负载轮靠拢所述叉臂，以使所述负载轮远离地面
。
[0011]与现有技术相比较，本申请实施例叉车的驱动组件驱动叉臂升降，同时驱动负载轮远离或靠拢叉臂
。
叉车在工作过程中，当叉车叉取托盘时，驱动组件驱动叉臂下降，还同步驱动负载轮离开地面并靠拢叉臂，以使叉臂在进入托盘孔时获得更多的活动空间，避免与托盘发生摩擦
。
当叉车托运托盘及货物时，驱动组件驱动叉臂上升，还同步驱动负载轮远离叉臂并接触地面，以使负载轮为叉车本体及货物提供支撑
。
通过这样的设置，使得负载轮在叉臂下降时离开地面并收拢于叉臂，叉臂上升时则远离叉臂并接触地面，从而实现叉臂和负载轮的动作同步，减少叉车进入托盘的时间，同时，在托运货物时及时下放负载轮，更快地为叉车及货物提供支撑
。
附图说明
[0012]一个或若干个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性
说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制
。
[0013]图1为本申请实施例提供的叉车的第一结构示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的叉车的第二结构示意图；
[0015]图3为图2中
A
部分的放大图；
[0016]图4为本申请实施例提供的叉车的第三结构示意图；
[0017]图5为本申请实施例提供的货叉组件及传动机构的结构示意图；
[0018]图6为本申请实施例提供的货叉组件及传动机构的爆炸图；
[0019]图7为本申请实施例提供的叉车的第四结构示意图；
[0020]图8为本申请实施例提供的叉车的第五结构示意图；
[0021]图9为本申请实施例提供的安装架及负载轮的第一结构示意图；
[0022]图
10
为图2中
B
部分的放大图；
[0023]图
11
为本申请实施例提供的传动臂的结构示意图；
[0024]图
12
为图1中
C
部分的放大图；
[0025]图
13
为图8中
D
部分的放大图；
[0026]图
14
为本申请实施例提供的安装架及负载轮的第二结构示意图
。
[0027]附图标号说明：
[0028]100、
叉车；
11、
叉车本体；
111、
滑槽；
112、
舵轮；
113、
平衡轮；
114、
控制按钮；
115、
急停按钮；
116、
三色灯；
117、
示廓灯；
118、
控制面板；
119、
散热器；
12、
货叉组件；
121、
叉臂；
1211、
第一连接端；
1212、
叉取端；
1214、
壳体；
12141、
容置槽；
1215、
支撑臂；
122、
负载轮；
1221、
差速轮；
123、
安装部；
1231、
安装孔；
124、
第一避障传感器；
125、
基座；
126、
第一电机；
127、
第二电机；
13、
驱动组件；
131、
安装架；
1311、
摆动端；
13111、
叉部；
13112、
平台；
1312、
活动端；
1313、
第一铰接部；
13131、
第一铰接孔；
13132、
第一铰接轴；
132、
传动机构；
1321、
驱动臂；
13211、
第一连杆；
13212、
螺杆；
13213、
第二连杆；
13214、
第一铰接端；
13215、
第二铰接端；
1322、
传动臂；
13221、
第三铰接端；
13222、
固定端；
13223、
第二铰接部；
132231、
第二铰接轴；
132232、
第二铰接孔；
133、
动力机构；
1331、
液压缸；
13311、
缸体；
13312、
第一活动轴；
13313、
第二活动轴；
1332、
滑动架；
13321、
滑动轮；
14、
辅助支撑组件；
141、
定向轮；
142、
安装台；
15、
导向组件；
151、
导向轴；
152、
导向轴套；
16、
第二避障传感器；
17、
悬臂；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种叉车，其特征在于，包括：叉车本体；叉臂，所述叉臂活动设置于所述叉车本体上；负载轮，所述负载轮可转动地设置于所述叉臂的下方；以及驱动组件，所述驱动组件分别连接所述叉臂及所述负载轮，用于驱动所述叉臂在所述叉车本体的高度方向上相对所述叉车本体活动，并在所述叉臂相对所述叉车本体上升时，驱动所述负载轮远离所述叉臂，以使所述负载轮接触地面，以及在所述叉臂相对所述叉车本体下降时，驱动所述负载轮靠拢所述叉臂，以使所述负载轮远离地面
。2.
根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述负载轮的安装位置在所述叉臂的长度方向上可相对所述叉臂调节
。3.
根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述叉臂沿长度方向上设有若干个安装部，所述负载轮与所述若干个安装部中的其中一个适配连接
。4.
根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述驱动组件包括：传动机构，所述传动机构连接所述负载轮；以及动力机构，分别连接所述叉臂及所述传动机构，用于驱动所述叉臂在所述叉车本体的高度方向上相对所述叉车本体活动，并在所述叉臂相对所述叉车本体上升时，通过驱动所述传动机构，带动所述负载轮向下摆动，以使所述负载轮远离所述叉臂，以及在所述叉臂相对所述叉车本体下降时，通过驱动所述传动机构，带动所述负载轮向上摆动，以使所述负载轮靠拢所述叉臂
。5.
根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述传动机构包括：驱动臂，所述驱动臂的长度可调节，所述驱动臂连接所述负载轮，用于通过调节自身长度以适配所述负载轮的安装位置，并驱动所述负载轮上下摆动；以及传动臂，所述传动臂设置于所述叉车本体上，并分别铰接连接所述驱动臂及所述动力机构，用于在所述动力机构驱动所述叉臂相对所述叉车本体升降时，向所述驱动臂传导动力，以使所述驱动臂驱动所述负载轮上下摆动
。6.
根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述驱动臂包括依次相连的第一连杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：