一种医疗手套用的脱膜机械爪手制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗手套生产技术领域，公开了一种医疗手套用的脱膜机械爪手，包括机械臂本体；与机械臂本体输出端固定连接用于夹持手套的两块夹持板，两块夹持板相互靠近的壁面均设置有多手套缓冲的防脱结构，防脱结构包括第一弹性件

【技术实现步骤摘要】
一种医疗手套用的脱膜机械爪手


[0001]本技术属于医疗手套生产
，具体地说，涉及一种医疗手套用的脱膜机械爪手
。

技术介绍

[0002]现有技术公开了脱膜机械手与注塑机链接机构
(CN202121154510.6)
，包括注塑机
、
机械手，注塑机表面安装有承重组件，且承重组件滑动连接有固定板，机械手安装在固定板表面，承重组件内部设置有限位组件对固定板限位固定，且承重组件一端连接有升降装置用于升降机械手；
[0003]现有技术中的机械手脱模的方式主要通过爪的夹持，爪夹持手套时，手套与爪手之间形成硬接触，对于刚成型的手套来说，容易被挤压形变而破损，影响质量，而手套不同位置的厚度不同，例如其袖口位置具有凸缘，在爪同时夹持袖口以及手掌部分时，凸起位置受力较大，而手掌位置受力相对较小，会造成手套局部受力大而损伤，手掌位置受力小夹持不紧的现象，对于爪手夹持方式有可优化空间
。
[0004]有鉴于此特提出本技术
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种医疗手套用的脱膜机械爪手，包括机械臂本体；与机械臂本体输出端固定连接用于夹持手套的两块夹持板，两块相互贴合共同夹击固定手套，两块所述夹持板相互靠近的壁面均设置有多手套缓冲的防脱结构，所述防脱结构包括第一弹性件
、
第二弹性件
、
储气腔和输送通道，所述夹持板的壁面拆卸连接若干第一弹性件，相邻的两个第一弹性件之间设置第二弹性件，夹持板的壁面通过第一弹性件和第二弹性件形成网格状凸起，第一弹性件和第二弹性件的内部形成相互连通的储气腔和输送通道，储气腔和输送通道能够输送气体并使得第一弹性件和第二弹性件形变
。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一弹性件倾斜设置，第一弹性件远离夹持板的壁面形成弧形曲面，夹持板的壁面等距设置若干相互平行的第一弹性件
。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一弹性件的两个自由端分别与相邻的两个第一弹性件固定连接，相邻的两个第一弹性件之间平行设置若干第二弹性件
。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述第二弹性件和第一弹性件的倾斜方向逆向设置，相邻的两个第二弹性件在两个第一弹性件之间形成菱形空间
。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，两个相邻所述第一弹性件的储气腔通过输送通道连通，多个储气腔和输送通道形成脉状通道，第一弹性件和第二弹性件远离夹持板的内壁面形成内凹的曲面
。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述防脱结构还包括止脱部和卡接通道，所述第一弹性件的壁面等距设置若干止脱部，夹持板的壁面开设卡接通道，止脱部与卡接
通道卡接
。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述止脱部具有球形凸起部分和圆柱部分，圆柱部分与第一弹性件一体成型，卡接通道为圆形孔，卡接通道的直径与止脱部的圆柱部分等直径，止脱部的球形凸起直径大于圆柱部分直径
。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0014]1.
通过设置第一弹性件和第二弹性件，在夹持板的壁面形成网格状凸起，在两个夹持板相互靠近夹击手套脱模时，第二弹性件和第一弹性件和能够保障夹持板与手套之间弹性接触，防止夹持板造成成型的手套被挤压破损，储气腔和输送通道内的气体向着受到挤压力更小的位置流动，第一弹性件和第二弹性件与手套较薄弱的位置受到气体挤压膨胀，进而第一弹性件和第二弹性件能够自动适应手套的凹凸，防止夹持板手套凸起位置受力过大损伤，同时保障手套薄弱位置与第一弹性件和第二弹性件充分的接触
。
[0015]2.
通过设置止脱部和卡接通道，将止脱部插入卡接通道内实现对第一弹性件的安装和固定，便于在第一弹性件和第二弹性件受损时，对第一弹性件和第二弹性件拆装，后期维保更加便捷
。
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述
。
附图说明
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术立体图；
[0019]图2为本技术第一弹性件和夹持板安装示意图；
[0020]图3为本技术第一弹性件和第二弹性件剖面图；
[0021]图4为本技术第一弹性件与夹持板装配图
。
[0022]图中：
10、
机械臂本体；
11、
夹持板；
20、
第一弹性件；
21、
第二弹性件；
22、
储气腔；
23、
输送通道；
30、
止脱部；
31、
卡接通道
。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，以下实施例用于说明本技术
。
[0024]一种医疗手套用的脱膜机械爪手，如图1‑
图3所示，包括机械臂本体
10
；与机械臂本体
10
输出端固定连接用于夹持手套的两块夹持板
11
，两块相互贴合共同夹击固定手套，两块夹持板
11
相互靠近的壁面均设置有多手套缓冲的防脱结构，防脱结构包括第一弹性件
20、
第二弹性件
21、
储气腔
22
和输送通道
23
，夹持板
11
的壁面拆卸连接若干第一弹性件
20
，相邻的两个第一弹性件
20
之间设置第二弹性件
21
，夹持板
11
的壁面通过第一弹性件
20
和第二弹性件
21
形成网格状凸起，第一弹性件
20
和第二弹性件
21
的内部形成相互连通的储气腔
22
和输送通道
23
，储气腔
22
和输送通道
23
能够输送气体并使得第一弹性件
20
和第二弹性件
21
形变，第一弹性件
20
倾斜设置，第一弹性件
20
远离夹持板
11
的壁面形成弧形曲面，夹持板
11
的壁面等距设置若干相互平行的第一弹性件
20
，第一弹性件
20
的两个自由端分别与相邻的两个第一弹性件
20
固定连接，相邻的两个第一弹性件
20
之间平行设置若干第二弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种医疗手套用的脱膜机械爪手，包括机械臂本体
(10)
；与机械臂本体
(10)
输出端固定连接用于夹持手套的两块夹持板
(11)
，两块相互贴合共同夹击固定手套，其特征在于，两块所述夹持板
(11)
相互靠近的壁面均设置有多手套缓冲的防脱结构，所述防脱结构包括第一弹性件
(20)、
第二弹性件
(21)、
储气腔
(22)
和输送通道
(23)
，所述夹持板
(11)
的壁面拆卸连接若干第一弹性件
(20)
，相邻的两个第一弹性件
(20)
之间设置第二弹性件
(21)
，夹持板
(11)
的壁面通过第一弹性件
(20)
和第二弹性件
(21)
形成网格状凸起，第一弹性件
(20)
和第二弹性件
(21)
的内部形成相互连通的储气腔
(22)
和输送通道
(23)
，储气腔
(22)
和输送通道
(23)
能够输送气体并使得第一弹性件
(20)
和第二弹性件
(21)
形变
。2.
根据权利要求1所述的医疗手套用的脱膜机械爪手，其特征在于，所述第一弹性件
(20)
倾斜设置，第一弹性件
(20)
远离夹持板
(11)
的壁面形成弧形曲面，夹持板
(11)
的壁面等距设置若干相互平行的第一弹性件
(20)。3.
根据权利要求1所述的医疗手套用的脱膜机械爪手，其特征在于，所述第一弹性件
(20)
的两个自由端分别与相邻的两个第一弹性件
(20)
固定连接，相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：于娜，
申请(专利权)人：唐山圣宗医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：