一种新型的顶部竖直拔手套机械手制造技术

本发明专利技术涉及手套生产技术领域，具体地说是一种新型的顶部竖直拔手套机械手，包括支架，所述支架的底部固定连接有滑块，所述滑块的端壁设置有承载柱，通过对手套采取直拔的方式，并且在拔取的过程中，拔模杆可以贴合套有手套的手模的异形面，并且以一定的压力对手套进行拔取，从而增加拔取手套时的拔取效果，降低手套在拔取时破损的概率，并解决了车间空间不够，无法在产线前端放置横拔拔手套机和特殊情况下需要竖直拔手套的问题，并且升降框架直接和生产线连接，这样稳定性更好，直接输送到包装车间，减少很多输送成本，整理起来也更加方便

【技术实现步骤摘要】
一种新型的顶部竖直拔手套机械手


[0001]本专利技术涉及手套生产
，具体地说是一种新型的顶部竖直拔手套机械手
。

技术介绍

[0002]手套的制作工艺繁琐而复杂，浸胶手套要进行烘干，烘干时手套套在一个手模上，烘干之后需要将手套拔下来
。
[0003]而现有的拔手套装置都是采用横拔的方式，也即在生产线龙门前方放置拔模机，将过完烘箱的成品手套从手模上拔出来运走，但其对厂房的空间要求较大，厂房空间不够或者龙门前有工人操作等，都无法在龙门前放置横拔拔手套机
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种新型的顶部竖直拔手套机械手，包括支架，所述支架的底部固定连接有滑块，所述滑块的端壁设置有承载柱，且所述承载柱的一端贯穿所述滑块并与其进行滑动连接，且所述承载柱的外壁开设有螺纹槽，且开设有所述螺纹槽的承载柱上的滑块与所述螺纹槽进行螺纹连接，所述承载柱的端壁均设置有用于与手套生产装置进行固定连接的固定夹，所述固定夹的外壁与所述承载柱的端壁进行转动连接，所述支架的顶部固定连接有第一电机，所述支架的底部固定连接有对称设置的导轨，且所述导轨的外壁设置有升降框架，且所述升降框架被所述导轨贯穿并与其外壁进行滑动连接，所述升降框架的顶部固定连接有牵引绳，且所述牵引绳的另一端与所述第一电机的主轴外壁固定连接，所述固定夹的外壁固定连接有与所述承载柱的端壁进行同步转动连接的第二电机，所述升降框架的底部设置有多个用于拔出手套的拔模单元
。
[0005]优选的，所述拔模单元包括连接柱，所述连接柱固定连接在所述升降框架的底部，所述连接柱的外壁开设有对称设置的收纳槽，所述收纳槽的内壁通过扭簧铰接有拔模板，所述连接柱的外壁滑动连接有顶环，且所述顶环的内壁在其下降的过程中与所述拔模板的外壁接触，所述升降框架的底部固定连接有对称设置的伸缩气缸，且所述顶环的外壁固定连接有联动板，所述顶环之间通过所述联动板进行同步移动，所述联动板的顶部与所述伸缩气缸的底部固定连接，所述拔模板之间相对的一侧均设置有多个进行均匀排列的拔模杆
。
[0006]优选的，所述拔模板的内部开设有储油槽以及回油槽，所述拔模杆的一端贯穿所述拔模板的外壁至所述储油槽的内部，并与其被贯穿处内壁进行滑动连接，且所述储油槽的顶部开设有与所述回油槽内部连通的流通孔
。
[0007]优选的，所述流通孔的内壁滑动连接有压力柱，且所述压力柱的顶部与底部均为倾斜设置，所述压力柱的底部固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧的另一端与所述储油槽的底部内壁固定连接，所述回油槽的上侧内壁开设有与外界连通的排气孔，所述回油槽的内壁滑动连接有推油板，所述顶环的外壁固定连接有活塞筒，所述活塞筒的出气口与所述回油槽的上侧内部通过管道连通，所述活塞筒的顶部与所述升降框架的底部接触
。
[0008]优选的，所述回油槽的顶部内壁固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的另一端与所述推油板的顶部固定连接
。
[0009]优选的，所述拔模板的外壁设置有密封片，且所述密封片将所述排气孔覆盖
。
[0010]优选的，所述顶环的内壁下侧为倾斜设置并嵌入有对称设置的滚轮
。
[0011]优选的，所述拔模杆远离所述储油槽内的一端固定连接有硅胶片
。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：
[0013]1、
本专利技术通过对手套采取直拔的方式，并且在拔取的过程中，拔模杆可以贴合套有手套的手模的异形面，并且以一定的压力对手套进行拔取，从而增加拔取手套时的拔取效果，降低手套在拔取时破损的概率，并解决了车间空间不够，无法在产线前端放置横拔拔手套机和特殊情况下需要竖直拔手套的问题，并且升降框架直接和生产线连接，这样稳定性更好，直接输送到包装车间，减少很多输送成本，整理起来也更加方便
。
[0014]2、
本专利技术通过使顶环的内壁下侧为倾斜的设置，从而使得顶环的倾斜处内壁可以对拔模板进行引导，并且通过嵌入滚轮，从而使得滚轮可在与拔模板接触产生的摩擦力带动滚轮转动，从而使得滚轮转动对拔模板进行引导，从而防止拔模板与顶环之间过度磨损，增加使用寿命
。
[0015]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解，本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本专利技术立体图；
[0018]图2是图1中的
A
处局部放大图；
[0019]图3是本专利技术中连接柱的剖视图；
[0020]图4是本专利技术中拔模板的剖视图；
[0021]图5是本专利技术中压力柱的立体图
。
[0022]图中：
1、
支架；
2、
滑块；
3、
承载柱；
4、
螺纹槽；
5、
固定夹；
6、
第一电机；
7、
导轨；
8、
升降框架；
9、
牵引绳；
10、
第二电机；
11、
连接柱；
12、
收纳槽；
13、
拔模板；
14、
顶环；
15、
伸缩气缸；
16、
联动板；
17、
拔模杆；
18、
储油槽；
19、
回油槽；
20、
流通孔；
21、
压力柱；
22、
第一弹簧；
23、
排气孔；
24、
推油板；
25、
活塞筒；
26、
第二弹簧；
27、
密封片；
28、
滚轮；
29、
硅胶片
。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”“宽度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型的顶部竖直拔手套机械手，包括支架
(1)
，其特征在于：所述支架
(1)
的底部固定连接有滑块
(2)
，所述滑块
(2)
的端壁设置有承载柱
(3)
，且所述承载柱
(3)
的一端贯穿所述滑块
(2)
并与其进行滑动连接，且所述承载柱
(3)
的外壁开设有螺纹槽
(4)
，且开设有所述螺纹槽
(4)
的承载柱
(3)
上的滑块
(2)
与所述螺纹槽
(4)
进行螺纹连接，所述承载柱
(3)
的端壁均设置有用于与手套生产装置进行固定连接的固定夹
(5)
，所述固定夹
(5)
的外壁与所述承载柱
(3)
的端壁进行转动连接，所述支架
(1)
的顶部固定连接有第一电机
(6)
，所述支架
(1)
的底部固定连接有对称设置的导轨
(7)
，且所述导轨
(7)
的外壁设置有升降框架
(8)
，且所述升降框架
(8)
被所述导轨
(7)
贯穿并与其外壁进行滑动连接，所述升降框架
(8)
的顶部固定连接有牵引绳
(9)
，且所述牵引绳
(9)
的另一端与所述第一电机
(6)
的主轴外壁固定连接，所述固定夹
(5)
的外壁固定连接有与所述承载柱
(3)
的端壁进行同步转动连接的第二电机
(10)
，所述升降框架
(8)
的底部设置有多个用于拔出手套的拔模单元
。2.
根据权利要求1所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述拔模单元包括连接柱
(11)
，所述连接柱
(11)
固定连接在所述升降框架
(8)
的底部，所述连接柱
(11)
的外壁开设有对称设置的收纳槽
(12)
，所述收纳槽
(12)
的内壁通过扭簧铰接有拔模板
(13)
，所述连接柱
(11)
的外壁滑动连接有顶环
(14)
，且所述顶环
(14)
的内壁在其下降的过程中与所述拔模板
(13)
的外壁接触，所述升降框架
(8)
的底部固定连接有对称设置的伸缩气缸
(15)
，且所述顶环
(14)
的外壁固定连接有联动板
(16)
，所述顶环
(14)
之间通过所述联动板
(16)
进行同步移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建锋，恽清，
申请(专利权)人：南通林赛尔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：