一种物流机械手卸垛分箱设备制造技术

技术编号:39922339 阅读:6 留言:0更新日期:2023-12-30 22:09
本实用新型专利技术提供一种物流机械手卸垛分箱设备

【技术实现步骤摘要】
一种物流机械手卸垛分箱设备


[0001]本技术属于物流设备
,尤其涉及一种物流机械手卸垛分箱设备


技术介绍

[0002]随着互联网的发展,网购以成为主流的购物方式之一,而网购产生的运输则需要物流配送,观察发现,目前我物流园仓库的卸垛分箱工序,一般都是利用人力搬运卸垛分箱,人员劳动量较大,卸垛分箱较为费力

[0003]因此,有必要提供一种物流机械手卸垛分箱设备解决上述技术问题


技术实现思路

[0004]本技术提供一种物流机械手卸垛分箱设备,为解决上述
技术介绍
中提出的卸垛分箱人员劳动量较大,卸垛分箱较为费力的技术问题

[0005]本技术提供的物流机械手卸垛分箱设备包括:移动底座;设备箱
,
所述设备箱固定安装在移动底座的顶部;升降导轨,所述升降导轨设置在设备箱上伸缩导轨
,
所述伸缩导轨设置在升降导轨的输出块上物流机械手架体,所述物流机械手架体固定安装在伸缩导轨的输出块上,两个气缸
,
两个所述气缸均固定物流机械手架体上两个物流机械夹臂,两个所述物流机械夹臂分别固定安装在两个气缸的输出杆的顶端上
,
供气设备,所述供气设备固定安装在伸缩导轨的外壳顶部,所述供气设备的出气端固定连通有两个连接管,两个所述连接管的出气端分别与两个气缸的进气端固定连通;转向驱动机构,所述转向驱动机构设置在设备箱内

[0006]作为本技术的进一步方案,所述转向驱动机构包括安装壳/>、
转轴

安装盘

电机和两个齿轮,所述安装壳固定安装在设备箱的顶部内壁上,所述转轴转动安装在安装壳的顶部,所述转轴的底端延伸入安装壳内,所述安装盘固定安装在转轴的顶端上,所述安装盘与升降导轨的外壳固定连接,所述电机固定安装在设备箱的一侧内壁上,所述电机的输出轴延伸入安装壳内,两个齿轮分别固定安装在电机输出轴的顶端和转轴的底端,两个齿轮相啮合

[0007]作为本技术的进一步方案,所述移动底座的底部对称固定安装有多个万向轮,所述移动底座的顶部固定安装有推把架,所述推把架上套设有握把套

[0008]作为本技术的进一步方案,所述安装壳的一侧固定连通有注油管,所述注油管上设置有止回阀

[0009]作为本技术的进一步方案,所述设备箱的一侧内壁上固定安装有铰链,所述铰链上固定安装有检修门

[0010]作为本技术的进一步方案,所述安装壳的底部开设有通孔,所述通孔内设置有密封圈,所述密封圈与转轴相适配

[0011]作为本技术的进一步方案,所述设备箱的顶部开设有圆槽,所述圆槽与安装盘相适配,所述安装盘的底部对称固定安装有多个支撑块,多个所述支撑块的底端上均镶
嵌有滚珠,所述滚珠与圆槽的底部内壁相接触

[0012]与相关技术相比较,本技术提供的物流机械手卸垛分箱设备具有如下有益效果:
[0013]本技术提供一种物流机械手卸垛分箱设备:
[0014]通过设置的移动底座

设备箱

升降导轨

伸缩导轨

物流机械手架体

气缸

物流机械夹臂

供气设备

连接管以及转向驱动机构,可构成物流机械手卸垛分箱设备,人员操控此设备可对物流箱进行卸垛分箱,辅助卸垛分箱可有效减轻人员劳动量节省体力;
[0015]通过设置的转向驱动机构,以便对升降导轨

伸缩导轨和物流机械手架体进行转向调节,以便快捷的进行卸垛分箱,通过设置的万向轮与推把架,以便对推动灵活挪移此装置,通过设置的注油管可向安装壳内注入润滑油可浸润齿轮,可避免其锈蚀受损,有利于延长其使用寿命,通过设置的检修门,后续打开以便检修维护设备箱内组件

附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本技术作进一步的说明

[0017]图1为本技术提供的物流机械手卸垛分箱设备的一种较佳实施例的结构示意图;
[0018]图2为本技术的主视剖视结构示意图;
[0019]图3为本技术的俯视结构示意图;
[0020]图4为本技术中气缸与物流机械夹臂的装配图

[0021]图中:
1、
移动底座;
2、
设备箱;
3、
升降导轨;
4、
伸缩导轨;
5、
物流机械手架体;
6、
气缸;
7、
物流机械夹臂;
8、
供气设备;
9、
连接管;
10、
安装壳;
11、
转轴;
12、
安装盘;
13、
电机;
14、
齿轮;
15、
万向轮;
16、
推把架

实施方式
[0022]请结合参阅图1‑
图4,其中,图1为本技术提供的物流机械手卸垛分箱设备的一种较佳实施例的结构示意图;图2为本技术的主视剖视结构示意图;图3为本技术的俯视结构示意图;图4为本技术中气缸与物流机械夹臂的装配图

[0023]物流机械手卸垛分箱设备包括:移动底座1;设备箱
2,
所述设备箱2固定安装在移动底座1的顶部;升降导轨3,所述升降导轨3设置在设备箱2上伸缩导轨
4,
所述伸缩导轨4设置在升降导轨3的输出块上物流机械手架体5,所述物流机械手架体5固定安装在伸缩导轨4的输出块上,两个气缸
6,
两个所述气缸6均固定物流机械手架体5上两个物流机械夹臂7,两个所述物流机械夹臂7分别固定安装在两个气缸6的输出杆的顶端上
,
供气设备8,所述供气设备8固定安装在伸缩导轨4的外壳顶部,所述供气设备8的出气端固定连通有两个连接管9,两个所述连接管9的出气端分别与两个气缸6的进气端固定连通;转向驱动机构,所述转向驱动机构设置在设备箱2内,通过设置的移动底座
1、
设备箱
2、
升降导轨
3、
伸缩导轨
4、
物流机械手架体
5、
气缸
6、
物流机械夹臂
7、
供气设备8和连接管9,可构成物流机械手卸垛分箱设备,人员操控此设备可对物流箱进行卸垛分箱,辅助卸垛分箱可有效减轻人员劳动量节省体力

[0024]所述转向驱动机构包括安装壳
10、
转轴
11、
安装盘
12、
电机
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物流机械手卸垛分箱设备,其特征在于,包括:移动底座;设备箱
,
所述设备箱固定安装在移动底座的顶部;升降导轨,所述升降导轨设置在设备箱上伸缩导轨
,
所述伸缩导轨设置在升降导轨的输出块上物流机械手架体,所述物流机械手架体固定安装在伸缩导轨的输出块上,两个气缸
,
两个所述气缸均固定物流机械手架体上两个物流机械夹臂,两个所述物流机械夹臂分别固定安装在两个气缸的输出杆的顶端上
,
供气设备,所述供气设备固定安装在伸缩导轨的外壳顶部,所述供气设备的出气端固定连通有两个连接管,两个所述连接管的出气端分别与两个气缸的进气端固定连通;转向驱动机构,所述转向驱动机构设置在设备箱内
。2.
根据权利要求1所述的物流机械手卸垛分箱设备,其特征在于,所述转向驱动机构包括安装壳

转轴

安装盘

电机和两个齿轮,所述安装壳固定安装在设备箱的顶部内壁上,所述转轴转动安装在安装壳的顶部,所述转轴的底端延伸入安装壳内,所述安装盘固定安装在转轴的顶端上,所述安装盘与升降导轨的外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁三全
申请(专利权)人:陵通贸易安徽有限公司
类型:新型
国别省市:

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