一种换层用的单臂式提升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换层用的单臂式提升机，包括单臂机架

【技术实现步骤摘要】
一种换层用的单臂式提升机


[0001]本技术物流运输领域涉及提升机，尤其指一种换层用的单臂式提升机
。

技术介绍

[0002]应用在自动化输送分拣线的货物上下换层输送设备，包括单臂提升机
、
载货平台上的输送机
、
分布于单臂提升机两侧的输送机等
。
[0003]提升机是通过改变势能进行运送的机械设备，提升机通过升降，将载货平台上的输送机与两侧的输送机相互对接，实现货物上下层的换层输送
。
[0004]单臂式提升机由于单侧受力的有原因，容易导致机架变形，影响提升机的使用期限，需要使机架受力平衡，延长提升机的使用期限
。
[0005]物流在运输的途中会遇到上下换层的情况，通常会采用坡面输送的方式或者人工分拣的方式实现货物换层工作，坡面输送的方式需要一段货物爬升的输送段，致使需要较大的安装空间，且该坡面需设置一端为可转动，其方式只能实现输入端为一条线路的货物上下分层，不能使输入端为多条线路的货物实现上下分层，而人工分拣的方式工作压力大且效率不高
。
[0006]针对输入端为一条或多条输送线路的情况，载物面水平且能在垂直方向上下移动的提升机才能满足上下换层需求
。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于在现有提升机基础上，基于对输送线上货物上下换层的需求，构建形成可以在垂直方向上移动的一种换层用的单臂式提升机
。
[0008]一种换层用的单臂式提升机，包括单臂机架
、<br/>可升降的载货输送单元和驱动所述载货输送单元升降的气缸驱动机构；
[0009]所述载货输送单元通过导向机构可升降的安装在所述单臂机架的前侧；
[0010]所述载货输送单元包括升降平台架和载货输送装置；
[0011]所述单臂机架包括侧方行程板，所述侧方行程板设为
C
型结构的冲压合金板，所述侧方行程板的凹槽内安装有竖直的导向滑轨，所述升降平台架上固定安装有与所述导向滑轨滑动连接的导向滑块；
[0012]所述升降平台架上安装有与所述侧方行程板靠前一侧的侧板抵压连接的支撑轮
。
[0013]进一步地，所述载货输送装置还包括安装在所述升降平台架上的载货输送机构及其安装架，所述载货输送机构通过所述安装架固定安装在所述升降平台架上，所述安装架包括输送安装框和防护挡板，所述输送安装框固定安装在所述升降平台架的上端面，所述载货输送机构和所述防护挡板均固定安装在所述输送安装框上
。
所述防护挡板能够防止所述输送机构上方的货物在输送的途中掉落
。
[0014]进一步地，所述输送机构包括传送辊
、
链轮组件和伺服电机，传送辊和传送辊之间以及传送辊和伺服电机之间通过链轮组件连接，所述传送辊固定安装在所述输送安装框之
间且按左右方向均匀分布，所述伺服电机固定安装在所述升降平台架上
。
[0015]进一步地，所述链轮组件为若干个链轮和若干个链条组合而成的组合件
。
[0016]进一步地，所述单臂机架还包括稳定支撑板
、
支撑弯折件和支撑底板，所述稳定支撑板固定安装在所述单臂机架靠重心一侧的下端，所述支撑弯折件固定安装在所述侧方行程板之间，所述支撑底板固定安装在所述侧方行程板的底面
。
[0017]进一步地，所述稳定支撑板相邻两边设有
90
°
弯折折角边，较短的一边与所述侧方行程板固定，较长的一边通过安装板固定在工作台上（工作台为单臂式提升机放置工作的平面）
。
所述稳定支撑板增加底部的支撑面积，使该设备的工作过程中更稳定
。
[0018]进一步地，所述气缸驱动机构包括设置在机架上的皮带和气缸，所述皮带安装在皮带轮上，皮带第一端朝下固定连接在所述支撑底板上，第二端朝下与所述升降平台架连接，所述气缸缸体与所述支撑弯折件固定，活塞杆向上伸出，所述皮带轮的安装轴安装在所述活塞杆上端；
[0019]所述皮带的第一端和第二端分别设有第一
AB
夹紧组件和第二
AB
夹紧组件以及分别固定所述皮带的第一端和第二端的第一固定连接件和第二固定连接件，所述第一固定连接件和所述第二固定连接件分别固定安装在所述第一
AB
夹紧组件和第二
AB
夹紧组件上；
[0020]所述第一
AB
夹紧组件和所述第二
AB
夹紧组件均由设有凹槽的
A
板和夹紧用的
B
板组成，所述皮带置于所述
A
板凹槽处且被所述
B
板夹紧固定；
[0021]所述皮带的第一端通过所述第一固定连接件与所述支撑底板固定连接，所述皮带的第二端通过所述第二固定连接件与所述升降平台架固定连接；
[0022]所述活塞杆上端面设有方形安装件，所述方形传动件固定安装有贯穿其左右端面的安装轴，所述安装轴的中心位置与所述方形传动件中心竖直面相重合；
[0023]所述安装轴两端通过轴承安装有两个皮带轮，两个所述皮带轮上分别安装有一条所述皮带；
[0024]所述皮带轮外周面设有凹凸的纹路，能够增加与所述皮带之间的摩擦力
。
[0025]进一步地，所述侧方行程板设有两块且左右方向相对的位置，则安装在所述侧方行程板凹槽内的导向滑轨也设有左右位置对称的两根，左右两组所述导向滑块固定安装在所述升降平台架的左右两侧，所述升降平台架的左右侧壁均固定安装有所述支撑轮
。
两侧导向的设置能稳定的使所述升降平台架升降
。
[0026]进一步地，所述导向滑槽和所述导向滑轨均属于导向机构
。
[0027]进一步地，所述输送安装框上安装有通过连接件固定的光电检测装置
。
[0028]本技术的有益效果在于：本申请公开的一种换层用的单臂式提升机可通过气缸机构和皮带的配合安装使安装在升降平台架上的载货输送单元上下移动，实现装载在改设备上的货物上下移动，并结合输送机构的传输功能，能够实现货物的水平移出，该设备具有货物升降输送平稳
、
无颤动现象
、
对接精准等优点
。
左右方均有支撑轮的设置使导向滑块与导向滑轨保持面接触，避免了在重心偏移情况下，导向滑块倾斜抵压在导向滑轨上，局部压强过大导致导向滑轨变形，从而增加了提升机的使用期限
。
[0029]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种换层用的单臂式提升机，其特征在于，包括单臂机架
、
可升降的载货输送单元和驱动所述载货输送单元升降的气缸驱动机构；所述载货输送单元通过导向机构可升降的安装在所述单臂机架的前侧；所述载货输送单元包括升降平台架和载货输送装置；所述单臂机架包括侧方行程板，所述侧方行程板设为
C
型结构的冲压合金板，所述侧方行程板的凹槽内安装有竖直的导向滑轨，所述升降平台架上固定安装有与所述导向滑轨滑动连接的导向滑块；所述升降平台架上安装有与所述侧方行程板靠前一侧的侧板抵压连接的支撑轮
。2.
根据权利要求1所述一种换层用的单臂式提升机，其特征在于，所述载货输送装置还包括安装在所述升降平台架上的载货输送机构及其安装架，所述载货输送机构通过所述安装架固定安装在所述升降平台架上，所述安装架包括输送安装框和防护挡板，所述输送安装框固定安装在所述升降平台架的上端面，所述载货输送机构和所述防护挡板均固定安装在所述输送安装框上
。3.
根据权利要求2所述一种换层用的单臂式提升机，其特征在于，所述输送机构包括传送辊
、
链轮组件和伺服电机，传送辊和传送辊之间以及传送辊和伺服电机之间通过链轮组件连接，所述传送辊固定安装在所述输送安装框之间且按左右方向均匀分布，所述伺服电机固定安装在所述升降平台架上
。4.
根据权利要求3所述一种换层用的单臂式提升机，其特征在于，所述链轮组件为若干个链轮和若干个链条组合而成的组合件
。5.
根据权利要求1所述一种换层用的单臂式提升机，其特征在于，所述单臂机架还包括稳定支撑板
、
支撑弯折件和支撑底板，所述稳定支撑板固定安装在所述单臂机架靠重心一侧的下端，所述支撑弯折件固定安装在所述侧方行程板之间，所述支撑底板固定安装在所述侧方行程板的底面
。6.
根据权利要求5所述一种换层用的单臂式提升机，其特征在于，所述稳定支撑板相邻两边设有
90
°
弯折折角边，较短的一边与所述侧方行程板固定，较长的一边通过安装板固定在工作台上
。7.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳佳，李润祺，李永坚，陈俊逸，
申请(专利权)人：浙江流星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：