一种超薄的托盘顶升移载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超薄的托盘顶升移载机，与滚筒传送机构配合使用，包括底座、升降支架、多套皮带传送机构、动力机构，单套皮带传送机构的宽度小于滚筒传送机构中相邻两个滚筒之间的间隙，相邻两套皮带传送机构的间距等于滚筒传送机构中滚筒间距的整数倍，升降支架为单层方形框架结构，通过四个气缸安装在底座上，四个气缸分别对应升降支架的四个角设置，气缸的缸筒下端连接于底座的底部，活塞杆上端连接于升降支架的顶部。本实用新型专利技术采用全钣金加工件，整体上更轻、更薄，全部框架钣金加工成型，原材料只需要钢板一种且加工过程只需要激光切割机、折弯机、电焊机三种设备，材料成本及加工成本低，加工效率高。加工效率高。加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄的托盘顶升移载机


[0001]本技术属于物流设备
，涉及顶升移载机，尤其指一种超薄的托盘顶升移载机。

技术介绍

[0002]现代工业产品制造中,由于市场竞争的需要以及人力成本不断攀升的趋势，企业在进行产品生产时必需要求具有高生产效率、高良品率和高安全性，而自动移载设备由于结构简单，成本低廉，而且实现了工件和物料输送的自动化，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
[0003]移载装置的选型应根据生产线物流和设备布局，依物品外形及尺寸大小和功能要求来确定，须保证被输送最小件物品不出现夹、掉现象。
[0004]对于被输送物品底部为平面物品如纸箱和塑料箱，一般选用带式顶升移载装置、链式顶升移载装置、滚轮式顶升移载装置、顶升转台移载装置、平移式转台移载装置或是双向弯道皮带输送机；对于底部为非平面较重物品如铁桶和木箱，一般配合工装载具选用滚轮式顶升移载装置、顶升转台移载装置或平移式。
[0005]顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机、链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。
[0006]顶升移载机采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。而顶升移载机采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象。
[0007]通常市面上常见的顶升移载机所需要的组件加工工艺不同，该设备的制造成本也随之增加，而且传统的顶升移载机体积较大，主要是设备机身的厚度比较局限，不能使顶升移载机适应不同的工作环境，需要为顶升移载机的工作空出较大的空间。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于在现有顶升移载机基础上，基于对顶升移载机工作环境以及安装固定的需求，构建形成一体冲压成型的一种超薄的托盘顶升移载机。
[0009]一种超薄的托盘顶升移载机，与滚筒传送机构配合使用，用于将滚筒传送机构上的托盘横向送出，包括底座、相对于底座可升降设置的升降支架、平行间隔设置在升降支架上的多套皮带传送机构、随着升降支架升降的用于驱动皮带传送机构运动的动力机构，单套皮带传送机构的宽度小于滚筒传送机构中相邻两个滚筒之间的间隙，相邻两套皮带传送机构的间距等于滚筒传送机构中滚筒间距的整数倍，其特征在于，所述升降支架为单层方形框架结构，通过四个气缸安装在所述底座上，四个气缸分别对应升降支架的四个角设置，所述气缸的缸筒下端连接于底座的底部，活塞杆上端连接于升降支架的顶部。
[0010]上述技术方案，一方面，采用分别对应升降支架的四个角设置的四个气缸作为升
降支架的支撑机构兼升降驱动机构，与将升降支架通过导轨等滑动机构设置在底座上，再另外设置升降驱动机构来驱动升降支架升降相比，有效地简化了移载机的结构。另一方面，将升降部分的重量分散在四个气缸上，以便采用更小尺寸的气缸，并进一步通过将气缸分别与底座和升降支架的连接点位置在底部和顶部，将气缸占用的高度空间与底座和升降支架的厚度重叠起来，使得移载机整上更加轻薄。
[0011]本技术移载机可以通过设置支撑装置放置在滚筒传送机构下方的地面上使用，但优选固定安装于滚筒传送机构下方使用，相应地，所述底座上设有用于与滚筒传送机构连接的连接结构。
[0012]进一步地，所述底座由一张板料通过钣金加工成型，包括底板和四边向上折弯形成的侧板，所述气缸的缸筒下端固定在所述底板上。作为改进，所述底板上安装缸筒的位置设有钣金加工成型的开口朝上的U型槽状加强筋，所述气缸的缸筒下端固定在所述加强筋的U型槽内。
[0013]进一步地，底座的前后侧板上端90折弯形成的水平折边，折边上设置有螺栓孔，用于与滚筒传送机构两侧支架通过螺栓固定连接。
[0014]进一步地，所述升降支架由相互平行的前后两根支撑梁以及分别连接两根支撑梁左右两端的左右边梁组成，呈方框结构，所述支撑梁由钣金加工成型，为开口朝下的U形槽状，所述气缸的活塞杆上端固定在支撑梁的U型槽内。所述边梁由钣金加工成型，截面呈L形。升降支架的长宽尺寸小于底座的内部尺寸。当升降支架下降到低位时，部分地沉入底座内部。
[0015]进一步地，所述皮带传送机构包括相互平行的两个安装立板、安装在两个安装立板之间的皮带轮、安装在皮带轮上的传送皮带。所述安装立板前后两端分别固定在升降支架的前后支撑梁上，所述安装立板由钣金加工成型，底部具有90度折弯形成的兼具安装和加强作用的折边。所述传送皮带顶部运动路径水平，且高于安装立板。
[0016]进一步地，所述皮带轮采用鼓形皮带轮，以较好地预防皮带侧偏。
[0017]进一步地，所述动力机构包括驱动电机、与驱动电机的输出轴通过链传动机构连接的主轴，所述主轴垂直穿过全部皮带传送机构，主轴的两端分别通过轴承安装在升降支架的左右边梁上，各皮带传送机构的主动带轮设置于主轴上。所述驱动电机固定安装在其中一套或相邻几套皮带传送机构的安装立板下方。所述主轴、驱动电机、链传动机构设置于升降支架的方框内部、顶部以下。所述电机优选能够按照指令动作控制的伺服电机。
[0018]本技术的有益效果在于：1、采用四气缸支撑驱动，结合托盘状底座、方框结构的升降支架、以全钣金加工件，整体上更轻、更薄，可以在辊筒传送机构下方很小的空间内实现安装。2、全部框架钣金加工成型，一方面，原材料只需要钢板一种，不需要分别采购各种型号的型材。另一方面，加工过程只需要激光切割机、折弯机、电焊机三种设备，材料成本及加工成本低，加工效率高。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0021]图1是本技术顶升移载机的一种具体实例的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术顶升移载机的一种具体实例的部分结构示意图；
[0023]图3是本技术顶升移载机与滚筒传送机构配合安装的正向示意图；
[0024]图4是本技术顶升移载机与滚筒传送机构配合安装的侧向示意图；
[0025]图5是本技术顶升移载机的一种具体实例图2中A处的局部结构示意图；
[0026]图6是本技术顶升移载机的一种具体实例图2中B处的局部结构示意图；
[0027]图中：101、底座；102、支撑梁；103、U型槽状加强筋；105、边梁；106、轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超薄的托盘顶升移载机，与滚筒传送机构配合使用，用于将滚筒传送机构上的托盘横向送出，包括底座、相对于底座可升降设置的升降支架、平行间隔设置在升降支架上的多套皮带传送机构、随着升降支架升降的用于驱动皮带传送机构运动的动力机构，单套皮带传送机构的宽度小于滚筒传送机构中相邻两个滚筒之间的间隙，相邻两套皮带传送机构的间距等于滚筒传送机构中滚筒间距的整数倍，其特征在于，所述升降支架为单层方形框架结构，通过四个气缸安装在所述底座上，四个气缸分别对应升降支架的四个角设置，所述气缸的缸筒下端连接于底座的底部，活塞杆上端连接于升降支架的顶部。2.根据权利要求1所述一种超薄的托盘顶升移载机，其特征在于，所述底座上设有用于与滚筒传送机构连接的连接结构。3.根据权利要求1所述一种超薄的托盘顶升移载机，其特征在于，所述底座由一张板料通过钣金加工成型，包括底板和四边向上折弯形成的侧板，所述气缸的缸筒下端固定在所述底板上。4.根据权利要求3所述一种超薄的托盘顶升移载机，其特征在于，所述底板上安装缸筒的位置设有钣金加工成型的开口朝上的U型槽状加强筋，所述气缸的缸筒下端固定在所述加强筋的U型槽内。5.根据权利要求2所述一种超薄的托盘顶升移载机，其特征在于，底座的前后侧板上端90折弯形成的水平折边，折边上设置有螺栓孔，用于与滚筒传送机构两侧支架通过螺栓固定连接。6.根据权利要求1所述一种超薄的托盘顶升移...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云飞，李永坚，陈佳佳，张颖斌，
申请(专利权)人：浙江流星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：