【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流输送领域，尤其指窄带式直角筒带移载机构。
技术介绍
1、移载机构可以是由直联式电机减速机为动力源的皮带或滚轮式输送机构，也可以是由内置电机的电动滚轮为动力源组成的滚轮筒式输送机构。利用气动、液压或回转机构实现物品的移动、定角度回转、十字分流和转向输送。
2、通常滚筒式移载机构只能使该输送线上的货物向前或向后移动，若需要在货物输送时完成分拣工作，需要另外设置能够实现直角转向机构或设置顶升机构将货物抬起后分拣输送出。
3、若通过直角转向的方式实现货物分拣，那么用于输送的机构需要设置一定的冗余确保转向时不被卡住，则该移载机构不能输送体积过小的货物。另外将正在输送中的货物按前后输送顺序分为a、b、c三个，只有b货物需要分拣输送，那么在a货物输送出该移载机构后，才能将b货物输送至该移载机构上且c货物不能运送至该移载机构上，再使该移载机构旋转换向实现b货物分拣输送，最后将该移载机构旋转回初始位置才能将c货物输送出，则该移载机构不仅工作效率低，还需要频繁启停影响使用寿命。
4、若通过设置顶升机构的方式实现货物分拣，一般用于顶升输送的机构一般采用皮带，而抬升起的皮带之间留有一定的空隙，体积小的货物容易掉落在空隙里无法被分拣出。另外需要将传送至上方待分拣的货物先抬升，再输送出，最后复位输送下一个货物，操作步骤为繁杂，则使用该方式的移载机构工作效率低。
5、因此，为了实现小体积的货物能够实现分拣工作，设置一种工作效率高且减少使用损耗的窄带式直角筒带移载机构。
1、本技术的目的在于在现有移载机构基础上，基于对提高工作效率以及减少机构的使用损耗的需求，构建形成窄带式直角筒带移载机构。
2、窄带式直角筒带移载机构，包括支架，所述支架上设有能够使货物沿输送线移动的滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构。
3、其特征在于，所述分拣机构为皮带机构，所述皮带机构上设有能够推动货物移动实现分拣工作的软质推板，所述皮带机构中的皮带上端面与所述滚筒机构中的滚筒上端面平齐，所述软质推板固定安装在所述皮带机构中皮带的外端面上，所述皮带机构中还设有能够检测所述软质推板位置的接触检测器。
4、进一步地，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分（以货物的输送方向为前，以货物的分拣方向为右）且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。
5、进一步地，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、o型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有o型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的o型带轮，每一根所述滚筒与其下方的o型带轮之间均安装有一根所述o型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。
6、进一步地，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮转动安装在所述第一电机上，所述第二同步带轮固定安装在所述第一主动轴上且安装在与所述第一同步带轮平齐的位置，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第一同步带啮合在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。
7、进一步地，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接触检测器和连接第二主动轴和第二电机的第二同步带轮组件，左右位置对称的两根所述第二主动轴分别固定在所述安装支架的左边的安装腔和右边的安装腔内，若干个前后均匀分布的所述皮带轮固定安装在所述第二主动轴上，每组左右两个位置对应的所述皮带轮上均张紧有一根所述皮带，所述第二电机固定安装在所述安装支架上。
8、进一步地，相邻的两个所述皮带轮的中点之间的距离为相邻两个所述滚筒之间的距离，每个所述皮带轮均位于相邻两个所述滚筒连线的中点处，所述皮带的宽度小于相邻两个所述滚筒上方与所述皮带等厚位置之间相近两个点的距离。结构之间紧凑且不相互干涉，在确保机构能正常工作的情况下，预留的空隙较小，使货物不易滑入。
9、进一步地，所述第二同步带轮组件包括第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮，所述第三同步带轮转动安装在所述第二电机上，所述第四同步带轮固定安装在与所述第二电机同侧的所述第二主动轴上且安装在与所述第三同步带轮平齐的位置，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第二同步带啮合在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间。
10、进一步地，所述软质推板固定安装在所述皮带上，每根所述皮带上均设有两个间隔均匀的所述软质推板，两个所述软质推板的设置能够有效提高分拣货物的效率。
11、进一步地，所述安装支架包括能够支撑所述皮带的条形支撑板，前后均匀分布的所述条形支撑板位于上层皮带的下方且与上层皮带的下端面相贴合，所述条形支撑板的宽度与所述皮带的宽度相等，所述条形支撑板的数量与所述皮带的数量相等。能够使所述皮带不因货物重量影响而向下塌陷。
12、本技术的有益效果在于：本申请公开的窄带式直角筒带移载机构可通过输送方向相互垂直的滚筒机构和皮带机构实现货物的直线输送和换向分拣，皮带机构中的皮带上设有软质推板能够在皮带机构不需要升降的情况下将需要分拣的货物输送出，不仅使滚筒和皮带之间的预留空间减小，能输送体积更小的货物，还能减少分拣的工序，提高移载机构的工作效率。
13、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
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1.窄带式直角筒带移载机构，包括支架，所述支架上设有能够使货物沿输送线移动的滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构；
2.根据权利要求1所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。
3.根据权利要求2所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、O型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有O型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的O型带轮，每一根所述滚筒与其下方的O型带轮之间均安装有一根所述O型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。
4.根据权利要求3所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步
5.根据权利要求2所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接触检测器和连接第二主动轴和第二电机的第二同步带轮组件，左右位置对称的两根所述第二主动轴分别固定在所述安装支架的左边的安装腔和右边的安装腔内，若干个前后均匀分布的所述皮带轮固定安装在所述第二主动轴上，每组左右两个位置对应的所述皮带轮上均张紧有一根所述皮带，所述第二电机固定安装在所述安装支架上。
6.根据权利要求5所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，相邻的两个所述皮带轮的中点之间的距离为相邻两个所述滚筒之间的距离，每个所述皮带轮均位于相邻两个所述滚筒连线的中点处，所述皮带的宽度小于相邻两个所述滚筒上方与所述皮带等厚位置之间相近两个点的距离。
7.根据权利要求5所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述第二同步带轮组件包括第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮，所述第三同步带轮转动安装在所述第二电机上，所述第四同步带轮固定安装在与所述第二电机同侧的所述第二主动轴上且安装在与所述第三同步带轮平齐的位置，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第二同步带啮合在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间。
8.根据权利要求5所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述软质推板固定安装在所述皮带上，每根所述皮带上均设有两个间隔均匀的所述软质推板。
9.根据权利要求5所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述安装支架包括能够支撑所述皮带的条形支撑板，前后均匀分布的所述条形支撑板位于上层皮带的下方且与上层皮带的下端面相贴合，所述条形支撑板的宽度与所述皮带的宽度相等，所述条形支撑板的数量与所述皮带的数量相等。
...【技术特征摘要】
1.窄带式直角筒带移载机构，包括支架，所述支架上设有能够使货物沿输送线移动的滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构；
2.根据权利要求1所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。
3.根据权利要求2所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、o型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有o型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的o型带轮，每一根所述滚筒与其下方的o型带轮之间均安装有一根所述o型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。
4.根据权利要求3所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮转动安装在所述第一电机上，所述第二同步带轮固定安装在所述第一主动轴上且安装在与所述第一同步带轮平齐的位置，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第一同步带啮合在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。
5.根据权利要求2所述窄带式直角筒带移载机构，其特征在于，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云飞，李润祺，陈佳佳，夏思凯，
申请(专利权)人：浙江流星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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