一种纸箱堆叠定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱堆叠定位装置，包括输送架和输送架上均匀设置的输送滚筒，输送架的两侧分别设有对应的定位架，定位架上立向滑动连接有定位组件，定位架上设有升降机构，升降机构带动定位组件沿竖直方向运动

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱堆叠定位装置


[0001]本技术涉及纸箱堆叠
，尤其涉及一种纸箱堆叠定位装置
。

技术介绍

[0002]瓦楞纸箱生产完成后一般处于折叠状态，先按照设定的数量堆叠在一起并用绳系紧，形成小捆的纸箱，然后按照设定的数量和尺寸将小捆的纸箱堆垛在一起，以方便后续的运输
。
目前，由于机械手堆码效率高，占用空间小，堆码稳定性好，广泛应用于小捆纸箱的堆垛工序中
。
机械手自动堆码时，对纸箱没有定位，堆码后需要经由整形装置将托板上的纸箱推压整齐，然后将纸箱运送至后工序中缠膜固定
。
现在，大多将堆码后的多层纸箱垛输送到可旋转的整形工位上，整形工位的两侧设有可相对移动的推板，推板相互靠近先将纸箱的两侧推压整齐，推板相互远离后，整形工位旋转
90
°
，推板再将纸箱的另两侧推压整齐
。
这样，先堆码再整形的过程中，浪费了大量的整形工时，使得堆码的效率难以提高
。
而推板在推动小捆纸箱的过程中，容易发生推板损坏纸箱的情况
。
而且，堆码的过程中，由于对纸箱没有定位，纸箱存在堆码偏斜的情况，随着堆码层数的增加，纸箱偏斜更加严重，则会发生纸箱掉落的风险，进而损坏了纸箱，并且影响了堆码工作的持续性
。
[0003]为此我们提出了一种纸箱堆叠定位装置
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸箱堆叠定位装置，纸箱在堆叠的过程中保持整齐，防止纸箱堆叠时倾斜掉落，保证了纸箱堆叠工作的持续性和纸箱良好的外观质量，提高了堆叠的效率，通用性较好
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种纸箱堆叠定位装置，包括：输送架和输送架上均匀设置的输送滚筒，输送架的两侧分别设有对应的定位架，定位架上立向滑动连接有定位组件，定位架上设有升降机构，升降机构带动定位组件沿竖直方向运动
。
[0007]进一步的，所述定位架包括4个矩形设置的立杆，4个立杆分别对应设在输送架的两侧，4个立杆上分别设有对应的立向滑轨，定位组件的两端设有与立向滑轨配合的滑板
。
[0008]进一步的，所述升降机构包括设在定位架底端的升降电机，升降电机通过传动机构带动立向的第一丝杆旋转，所述第一丝杆对应设在立杆的一侧，所述滑板的两侧对应设有升降块，升降块与第一丝杆螺纹连接
。
[0009]进一步的，所述升降电机设在定位架的底部，所述传动机构包括设在升降电机的转轴上的2个主动链轮，升降电机的两侧设有2个横向的旋转轴，旋转轴上设有与主动链轮配合的从动链轮，旋转轴的两端分别设有对应的主动斜齿轮，第一丝杆的底端设有与主动斜齿轮配合的从动斜齿轮
。
[0010]进一步的，所述定位组件对应设有2个，定位组件包括横向定位板和设在横向定位板两端的纵向定位板，纵向定位板与横向定位板滑动连接
。
[0011]进一步的，所述滑板上设有纵向的气缸，气缸的导杆与横向定位板连接
。
[0012]进一步的，所述横向定位板上设有横向的双轴电机和滑槽，双轴电机的双侧转轴上设有相反旋向的第二丝杆，滑槽内设有与横向定位板连接的横向滑块，横向滑块穿过滑槽与第二丝杆螺纹连接
。
[0013]进一步的，所述定位组件的顶端四周设有避让斜面
。
[0014]本技术包括输送架和输送架上均匀设置的输送滚筒，输送架的两侧分别设有对应的定位架，定位架上立向滑动连接有定位组件，定位架上设有升降机构，升降机构带动定位组件沿竖直方向运动
。
堆叠时，机械手臂将小纸箱垛依次放在托板上，定位组件对小纸箱垛定位，随着堆叠层数的增加，升降机构带动定位组件逐渐上升，使纸箱在堆叠的过程中保持整齐
。
该纸箱堆叠定位装置的优点在于：纸箱在堆叠的过程中保持整齐，防止纸箱堆叠时倾斜掉落，保证了纸箱堆叠工作的持续性和纸箱良好的外观质量，节约了纸箱垛整形的工时，提高了堆叠的效率，适用于各种规格纸箱的堆叠，通用性较好
。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的纸箱堆叠定位装置的主视结构示意图；
[0016]图2为图1中
A
‑
A
的剖视图；
[0017]图3为图1中
B
‑
B
的剖视图；
[0018]图4为图1中
C
处的局部放大示意图；
[0019]图5为本技术提供的纸箱堆叠定位装置中传动机构的俯视结构示意图
。
具体实施方式
[0020]本技术提供一种纸箱堆叠定位装置，为使本技术的目的
、
技术方案及效果更加清楚
、
明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0021]本技术提供的一种纸箱堆叠定位装置，其结构如图1‑
图5所示，包括：输送架
10
和输送架
10
上均匀设置的输送滚筒
11
，输送架
10
的两侧分别设有对应的定位架
20
，定位架
20
上立向滑动连接有定位组件
30
，定位架
20
上设有升降机构
40
，升降机构
40
带动定位组件
30
沿竖直方向运动
。
输送滚筒
11
上沿输送方向的始端设有托板
50
，输送架
10
的一侧设有机械手臂和小纸箱垛存储区，输送滚筒
11
将托板
50
输送至定位组件
30
下方后，升降机构
40
带动定位组件
30
下降，机械手臂将小纸箱垛依次放置在托板上，本实施例中，每层放置4个小纸箱垛，定位组件
30
对4个小纸箱垛的位置限位，随着纸箱堆叠的高度逐渐升高，升降机构
40
带动定位组件
30
逐渐上升，使纸箱在堆叠的过程中保持整齐
。
当纸箱堆叠完成后，升降机构
40
带动定位组件
30
完全到达纸箱垛的上方，输送滚筒
11
带动堆叠完成的纸箱垛向后输送
。
由于纸箱在堆叠的过程中保持整齐，避免了纸箱堆叠偏斜的情况，防止纸箱堆叠时倾斜掉落，保证了纸箱堆叠工作的持续性，减少了纸箱被推压的工序，保证了纸箱良好的外观质量，节约了纸箱垛整形的工时，提高了堆叠的效率
。
[0022]具体的，所述定位架
20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸箱堆叠定位装置，其特征在于，包括：输送架和输送架上均匀设置的输送滚筒，输送架的两侧分别设有对应的定位架，定位架上立向滑动连接有定位组件，定位架上设有升降机构，升降机构带动定位组件沿竖直方向运动
。2.
如权利要求1所述的一种纸箱堆叠定位装置，其特征在于：所述定位架包括4个矩形设置的立杆，4个立杆分别对应设在输送架的两侧，4个立杆上分别设有对应的立向滑轨，定位组件的两端设有与立向滑轨配合的滑板
。3.
如权利要求2所述的一种纸箱堆叠定位装置，其特征在于：所述升降机构包括设在定位架底端的升降电机，升降电机通过传动机构带动立向的第一丝杆旋转，所述第一丝杆对应设在立杆的一侧，所述滑板的两侧对应设有升降块，升降块与第一丝杆螺纹连接
。4.
如权利要求3所述的一种纸箱堆叠定位装置，其特征在于：所述升降电机设在定位架的底部，所述传动机构包括设在升降电机的转轴上的2个主动链轮，升降电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建忠，吴六保，
申请(专利权)人：佛山合信包装有限公司，
类型：新型
国别省市：