本实用新型专利技术公开了一种无人机高层灭火装置,属于消防技术领域,包括无人机主体,所述无人机主体上端中间位置设置有控制器,控制器一侧设置有
【技术实现步骤摘要】
一种无人机高层灭火装置
[0001]本技术属于消防
,具体涉及一种无人机高层灭火装置
。
技术介绍
[0002]"
消防
"
即是预防灾害
、
消灭灾害,减少灾害,简称消防
。
灾害是指在时间或空间上的生活
、
工作
、
学习过程中所遇到的造成人员伤亡和或财产损失的重大事件
。
火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成人员伤亡和或财产损失的灾害
。
[0003]中国专利申请号为
2016111436653
公开了一种基于无人机的高层楼宇灭火装置,包括:消防多旋翼无人机和地面控制设备;消防多旋翼无人机包括:无人机本体
、
包含数据传输装置的控制器
、GPS
定位测量装置
、
摄像头
、
灭火弹发射装置
、
电池和灭火弹;
GPS
定位测量装置,完成定位并实时发送位置数据到地面控制设备;摄像头,拍摄火灾现场图像;控制器,根据地面控制设备发送的飞行或发射无线指令控制无人机本体飞行或控制灭火弹发射装置发射灭火弹,还将火灾现场图像发送到地面控制设备;电池,为消防多旋翼无人机提供电源,并作为机体配重使消防多旋翼无人机的重心下移至灭火弹发射装置附近;地面控制设备,向控制器发送飞行和发射无线指令
。
本专利技术可实现对高层楼宇火灾的扑灭
。
[0004]上述公开的专利不具备支撑缓冲功能,无人机主体进行降落时无法对无人机主体进行支撑缓冲,同时原装置不具备对摄像头进行清理功能,当摄像头上有杂质附着时,影响摄像头拍摄火灾现场图像质量
。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术提供了一种无人机高层灭火装置,具有支撑缓冲功能,可对无人机主体降落进行支撑缓冲的特点
。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机高层灭火装置,包括无人机主体,所述无人机主体上端中间位置设置有控制器,控制器一侧设置有
GPS
定位测量装置,无人机主体下端中间位置设置有发射装置,发射装置下端设置有电池,发射装置上设置有若干灭火弹,无人机主体一端设置有摄像头,无人机主体下端两侧设置有支撑缓冲组件
。
[0007]优选的,所述支撑缓冲组件包括固定筒
、U
型杆
、
滑孔
、
滑板
、
阻尼杆和弹簧,其中,无人机主体下端两侧设置有两个固定筒,两个固定筒之间下侧设置有
U
型杆,固定筒下端设置有与
U
型杆对应的滑孔,
U
型杆上端两侧设置有滑板,滑板上端设置有阻尼杆,阻尼杆外侧设置有弹簧
。
[0008]优选的,所述
U
型杆侧边与滑孔内壁以及滑板侧边与固定筒内壁均紧贴
。
[0009]优选的,所述
U
型杆下端通过胶水黏合有橡胶垫,滑板与
U
型杆为焊接一体式结构
。
[0010]优选的,所述无人机主体一端与摄像头对应的位置设置有固定罩,固定罩与无人机主体之间通过安装板连接,固定罩中设置有电机,电机输出端设置有转板,转板一端与摄像头对应的位置设置有清理刷
。
[0011]优选的,所述转板前端与固定罩内壁相切,安装板与无人机主体之间通过螺栓连接
。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、
本技术通过设置支撑缓冲组件,无人机主体进行降落时,
U
型杆下端与地面接触,
U
型杆通过滑孔在固定筒中滑动,同时
U
型杆推动滑板在固定筒中滑动,阻尼杆和弹簧受到压缩,利用弹簧和阻尼杆可对无人机主体起到支撑缓冲作用,通过设置支撑缓冲组件可对无人机主体降落起到支撑缓冲作用,提高装置实用性
。
[0014]2、
本技术通过设置清理刷,当摄像头上有杂质附着时,开启电机带动转板转动,转板转动带动清理刷转动,清理刷可对摄像头表面进行清理,清理完成后转板进入固定罩中,通过设置清理刷可自动对摄像头进行清理,避免摄像头上有杂质附着时,影响摄像头拍摄火灾现场图像质量
。
附图说明
[0015]图1为本技术立体图;
[0016]图2为本技术右视立体图;
[0017]图3为本技术固定筒剖视立体图;
[0018]图4为本技术图2的
A
处放大图;
[0019]图中:
1、
无人机主体;
2、
支撑缓冲组件;
21、
固定筒;
22、U
型杆;
23、
滑孔;
24、
滑板;
25、
阻尼杆;
26、
弹簧;
3、
发射装置;
4、
电池;
5、
灭火弹;
6、
固定罩;
7、
摄像头;
8、
安装板;
9、
控制器;
10、GPS
定位测量装置;
11、
电机;
12、
转板;
13、
清理刷
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围
。
[0021]实施例1[0022]请参阅图1‑4,本技术提供以下技术方案:一种无人机高层灭火装置,包括无人机主体1,无人机主体1上端中间位置设置有控制器9,控制器9一侧设置有
GPS
定位测量装置
10
,无人机主体1下端中间位置设置有发射装置3,发射装置3下端设置有电池4,发射装置3上设置有若干灭火弹5,无人机主体1一端设置有摄像头7,无人机主体1下端两侧设置有支撑缓冲组件
2。
[0023]具体的,支撑缓冲组件2包括固定筒
21、U
型杆
22、
滑孔
23、
滑板
24、
阻尼杆
25
和弹簧
26
,其中,无人机主体1下端两侧设置有两个固定筒
21
,两个固定筒
21
之间下侧设置有
U
型杆
22
,固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人机高层灭火装置,包括无人机主体,其特征在于:所述无人机主体上端中间位置设置有控制器,控制器一侧设置有
GPS
定位测量装置,无人机主体下端中间位置设置有发射装置,发射装置下端设置有电池,发射装置上设置有若干灭火弹,无人机主体一端设置有摄像头,无人机主体下端两侧设置有支撑缓冲组件
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机高层灭火装置,其特征在于:所述支撑缓冲组件包括固定筒
、U
型杆
、
滑孔
、
滑板
、
阻尼杆和弹簧,其中,无人机主体下端两侧设置有两个固定筒,两个固定筒之间下侧设置有
U
型杆,固定筒下端设置有与
U
型杆对应的滑孔,
U
型杆上端两侧设置有滑板,滑板上端设置有阻尼杆,阻尼...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓凤,甘毅,
申请(专利权)人:上海橙诚呈信息技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:
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