一种无人机机腿开合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机机腿开合装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有矩形安装框和四个第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第一活塞与第一活塞筒之间安装有弹簧，所述第一活塞上安装有缓冲杆，缓冲杆的底部固定有中空缓冲板，中空缓冲板上贯穿安装有四个第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上固定有支撑杆，所述第一活塞筒内安装有与第一活塞配合向中空缓冲板内输送空气，以驱动支撑杆移动增加中空缓冲板支撑面积的供气机构

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机腿开合装置


[0001]本专利技术涉及牙科综合治疗机
，尤其涉及一种无人机机腿开合装置
。

技术介绍

[0002]现有技术公开号为
CN111348187B
的一种测绘无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒
、
保护罩
、
摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条
。
使用本技术方案能够有效解决摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大，容易使摄像头发生损失的问题
。
[0003]上述现有技术不足之处在于，无法支撑架进行折叠，导致无人机放置以及携带时占据的空间较大，且无法开合的支撑腿可能会影响摄像头的测绘采集工作也不能保证无人机着地时的稳定性，需要进一步改进；为此，本申请一种无人机机腿开合装置
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种无人机机腿开合装置
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人机机腿开合装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有矩形安装框和四个第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞与第一活塞筒之间安装有弹簧，所述第一活塞上安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定有中空缓冲板，所述中空缓冲板上贯穿安装有四个第二活塞筒，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上固定有支撑杆，所述第一活塞筒内安装有与第一活塞配合向中空缓冲板内输送空气，以驱动支撑杆移动增加中空缓冲板支撑面积的供气机构，所述矩形安装框内安装有横板，所述横板上端安装有电动推杆
、
下端安装有第三活塞筒，所述第三活塞筒与第一活塞筒相连接，所述第三活塞筒内滑动连接有第三活塞，所述电动推杆的输出端与第三活塞固定连接，所述第三活塞的底部固定有与第三活塞筒连通的短管，所述短管上安装有安装板，所述安装板的底部设有收纳槽，所述收纳槽内安装有储气气囊
。
[0007]优选地，四个所述第一活塞筒呈矩形分布固定在无人机的底部，且所述矩形安装框安装在四个第一活塞筒之间
。
[0008]优选地，所述供气机构包括固定在第一活塞筒内壁的导向环，所述缓冲杆贯穿导向环并与其滑动设置，所述第一活塞筒内滑动有固定在导向环上的环形气囊，所述环形气囊内安装有第一复位弹簧，所述环形气囊套在缓冲杆的外部设置，且所述环形气囊通过输送管与中空缓冲板相连接
。
[0009]优选地，所述第三活塞筒上固定连接有两个第一连接管，所述第一连接管上固定
有连通的第二连接管，所述第二连接管与两个第一活塞筒相连通
。
[0010]优选地，还包括对无人机散热并可以降低无人机中心的保护机构，所述保护机构包括滑动在固定在横板上的水嚢，所述水嚢的底部固定有连通的中空矩形框板，所述中空矩形框板与矩形安装框的内壁滑动相抵，且所述中空矩形框板通过两个传动机构与安装板相连接，所述无人机的底部固定有位于矩形安装框内的水箱，所述水箱通过输水管与水嚢相连接
。
[0011]优选地，所述传动机构包括固定在中空矩形框板内壁的第一齿条板，所述横板的底部固定有竖板，所述竖板上安装有与第一齿条板啮合的齿轮，所述安装板上固定有第二齿条板，所述第二齿条板与齿轮相啮合
。
[0012]优选地，所述安装板为矩形形状，且所述安装板上下贯穿设有四个安装孔，四个所述安装孔位于收纳槽的外部设置
。
[0013]优选地，所述储气气囊内固定有第二复位弹簧，且所述储气气囊的底部低于安装板的底部
。
[0014]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0015]1、
安装摄像头挤压储气气囊，驱动第一活塞
、
缓冲杆
、
中空缓冲板移动，如此可以将安装板远离地面，因此中空缓冲板与地面相抵时，摄像头起飞前不会与地面接触，同时，支撑杆伸出中空缓冲板的外部，可以对起飞前的无人机稳定支撑
。
[0016]2、
电动推杆驱动第三活塞
、
短管
、
安装板和摄像头向下移动，实现缓冲杆
、
中空缓冲板
、
支撑杆
、
中空矩形框板上移收纳，会对摄像头进行遮挡，从而不会对摄像头的测绘造成影响
。
[0017]3、
中空矩形框板会挤压水嚢，可以将水嚢内的水挤压并通过输水管输送至水箱内，此时水箱内充满清水，通过清水以及水箱可以对工作中的无人机进行换热散热，实现对无人机的降温保护
。
[0018]4、
当无人机着落时，此时中空缓冲板首先与地面相抵，且四个支撑杆处于展开状态，因此无人机着落时更加稳定，且通过弹簧以及空气可以对第一活塞进行缓冲，从而实现对缓冲杆
、
中空缓冲板以及无人机的缓冲，实现对无人机以及摄像头的缓冲保护
。
[0019]5、
在齿轮的传动下实现第一齿条板
、
中空矩形框板向下移动，中空矩形框板下移将摄像头进行围设，如此可以防止无人机着落时摄像头碰到外物而损坏，实现对摄像头的保护
。
[0020]6、
将摄像头取下，在第二复位弹簧的作用下实现储气气囊的复位，如此可以将第一活塞筒
、
第三活塞筒内的空气吸到储气气囊内，实现支撑杆
、
第一活塞
、
缓冲杆的复位，如此可以减小无人机整体的体积，更加方便携带以及放置
。
[0021]7、
中空矩形框板下移，可以将水箱内的清水输送至水嚢内，改变了水的位置，从而也降低了无人机中心的位置，且中心的位置偏下，进一步保证了无人机降落时的稳定性
。
[0022]综上所述，本专利技术可以实现缓冲杆
、
支撑杆的开合，不会对摄像头的测绘工作造成影响，且对着落时的无人机进行缓冲保护并增加中空缓冲板的支撑面积，增加无人机着落时的稳定性
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种无人机机腿开合装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种无人机机腿开合装置的侧视图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种无人机机腿开合装置中第一连接管处的剖视图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种无人机机腿开合装置中齿轮处的剖视图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种无人机机腿开合装置的仰视图；
[0028]图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机机腿开合装置，包括无人机
(1)
，其特征在于，所述无人机
(1)
的底部安装有矩形安装框
(2)
和四个第一活塞筒
(3)
，所述第一活塞筒
(3)
内滑动连接有第一活塞
(28)
，所述第一活塞
(28)
与第一活塞筒
(3)
之间安装有弹簧
(27)
，所述第一活塞
(28)
上安装有缓冲杆
(4)
，所述缓冲杆
(4)
的底部固定有中空缓冲板
(6)
，所述中空缓冲板
(6)
上贯穿安装有四个第二活塞筒
(7)
，所述第二活塞筒
(7)
内滑动连接有第二活塞
(8)
，所述第二活塞
(8)
上固定有支撑杆
(9)
，所述第一活塞筒
(3)
内安装有与第一活塞
(28)
配合向中空缓冲板
(6)
内输送空气，以驱动支撑杆
(9)
移动增加中空缓冲板
(6)
支撑面积的供气机构，所述矩形安装框
(2)
内安装有横板
(31)
，所述横板
(31)
上端安装有电动推杆
(16)、
下端安装有第三活塞筒
(20)
，所述第三活塞筒
(20)
与第一活塞筒
(3)
相连接，所述第三活塞筒
(20)
内滑动连接有第三活塞
(21)
，所述电动推杆
(16)
的输出端与第三活塞
(21)
固定连接，所述第三活塞
(21)
的底部固定有与第三活塞筒
(20)
连通的短管
(22)
，所述短管
(22)
上安装有安装板
(10)
，所述安装板
(10)
的底部设有收纳槽
(11)
，所述收纳槽
(11)
内安装有储气气囊
(12)。2.
根据权利要求1所述的一种无人机机腿开合装置，其特征在于，四个所述第一活塞筒
(3)
呈矩形分布固定在无人机
(1)
的底部，且所述矩形安装框
(2)
安装在四个第一活塞筒
(3)
之间
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机机腿开合装置，其特征在于，所述供气机构包括固定在第一活塞筒
(3)
内壁的导向环
(30)
，所述缓冲杆
(4)
贯穿导向环
(30)
并与其滑动设置，所述第一活塞筒
(3)
内滑动有固定在导向环
(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张擎鸣，章旭伟，汪艳芳，
申请(专利权)人：浙江逍遥游机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：