一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人ROV推进器


[0001]本技术涉及推进器
，具体为一种水下机器人
ROV
推进器
。

技术介绍

[0002]随着人们对海洋了解的不断深入，人类身体条件的限制已经不能满足水下工作时间
、
工作效率以及工作强度的要求
。
水下机器人的出现，作为人类开发
、
探索
、
利用海洋的助手，在水产养殖
、
水下观察
、
海底作业等方面发挥着越来越重要的作用
。
[0003]ROV
是一种远程操作的水下机器人，通常用于进行深海勘探
、
海洋科学研究
、
水下维修等任务，其中用于水下机器人常见的推进器有螺旋桨推进器
。
它由电动机驱动，通过螺旋桨产生推力
。
螺旋桨推进器具有高效率和良好的机动性，可以提供较大的推力，并且在不同深度和方向上都能工作
。
[0004]如公告号为
CN213502848U
的中国专利，其公开了一种水下机器人的推进器及水下机器人，能够便于水下机器人的转弯，增强了水下机器人的灵活性，提高实用性
。
上述专利包括螺旋桨
、
驱动轴
、
动力电机
、
推进舱
、
导流罩
、
固定架
、
转向电机
、
减速器
、
电机轴
、
主动齿轮
、
从动齿轮
、
转轴和安装箱
。
[0005]在上述专利中防护栏和螺旋桨对应设置有多个，且位于多个方位上，通过设置的防护栏，可以防止杂物进入导流罩，但是由于水下机器人在水下工作时，若是防护栏遇到具有较强附着力的水草，水草可能会缠绕在防护栏的外壁上，进而可能会导致水草在防护栏外壁附近产生一定程度的积聚，影响螺旋桨的推流效果
。

技术实现思路

[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人
ROV
推进器，包括壳体
、
设置在壳体外壁的安装筒
、
固定安装在安装筒外壁的连接罩
、
转动安装在连接罩内部的传动杆和固定安装在传动杆外壁的螺旋桨本体，连接罩的外壁设置有防护栏板，防护栏板的外壁转动安装有转动杆，转动杆的外壁转动安装有连接杆，连接杆远离转动杆的一端固定连接有刀片，转动杆的外壁固定安装有用于对防护栏板的外壁进行刮擦的刮板，连接杆的转动通过传动杆的转动控制
。
[0007]转动杆的外壁设置有用于连接连接杆和传动杆的连接组件
。
[0008]优选的，连接组件包括防水电动推杆
、
插杆和用于对插杆进行定位的卡块，防水电动推杆转动安装在转动杆的内部，防水电动推杆的外壁与连接杆靠近转动杆的一端固定连接，转动杆的外壁开设有供防水电动推杆的活动端伸出的安装孔，插杆固定安装在防水电动推杆的活动端外壁，传动杆靠近防护栏板的一端开设有供插杆插设的插槽，卡块固定安装在插槽的内部，卡块的外壁倾斜设置，插杆的外壁与卡块的外壁相互适应
。
[0009]优选的，安装孔的内壁固定连接有密封圈，密封圈的内壁与防水电动推杆的活动端外壁滑动贴合
。
[0010]优选的，刮板靠近防护栏板的一侧面固定连接有勾毛，勾毛的端部倾斜设置
。
[0011]优选的，刮板靠近防护栏板的一侧面固定连接有刷毛
。
[0012]优选的，安装筒的内部固定安装有电动机，电动机的输出轴与传动杆的轴向端固定连接
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.
本技术通过壳体
、
安装筒
、
连接罩
、
螺旋桨本体
、
防护栏板
、
转动杆
、
连接杆
、
刀片
、
刮板和连接组件之间的配合，可以尽可能地将防护栏板表面的水草
、
海藻和其他附着物清除，有效减少了防护栏板由于水草积聚发生堵塞的概率，保证螺旋桨本体的推流效果，有效减少了水草在防护栏外壁附近产生一定程度的积聚，影响螺旋桨推流效果的情况
[0015]2.
本技术通过刮板
、
勾毛和刷毛之间的配合，能够便于勾起防护栏板表面缠绕和搭设的杂质，有利于对水草
、
海藻和其他附着物进行清除，有效提高了刮板对防护栏板的刮擦效果，进一步提高了对防护栏板的清理效果
。
附图说明
[0016]图1为本技术中刀片的安装示意图；
[0017]图2为本技术中螺旋桨本体的安装示意图；
[0018]图3为本技术中卡块的安装示意图；
[0019]图4为本技术中刮板的立体图；
[0020]图5为本技术图4中
A
处放大图；
[0021]图6为本技术中壳体的立体图
。
[0022]图中：
1、
壳体；
2、
安装筒；
3、
连接罩；
4、
螺旋桨本体；
5、
防护栏板；
6、
转动杆；
7、
连接杆；
8、
刀片；
9、
刮板；
10、
防水电动推杆；
11、
传动杆；
12、
插杆；
13、
卡块；
14、
电动机；
15、
勾毛；
16、
刷毛
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
‑
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]实施例1[0025]请参阅图1‑6，图示中一种水下机器人
ROV
推进器，包括壳体
1、
设置在壳体1外壁的安装筒
2、
固定安装在安装筒2外壁的连接罩
3、
转动安装在连接罩3内部的传动杆
11
和固定安装在传动杆
11
外壁的螺旋桨本体4，现有的：公告号为
CN213502848U
的中国专利，其公开了一种水下机器人的推进器及水下机器人，此专利中公开了螺旋桨
、
推进舱<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下机器人
ROV
推进器，包括壳体
(1)、
设置在所述壳体
(1)
外壁的安装筒
(2)、
固定安装在所述安装筒
(2)
外壁的连接罩
(3)、
转动安装在所述连接罩
(3)
内部的传动杆
(11)
和固定安装在所述传动杆
(11)
外壁的螺旋桨本体
(4)
，其特征在于：所述连接罩
(3)
的外壁设置有防护栏板
(5)
，所述防护栏板
(5)
的外壁转动安装有转动杆
(6)
，所述转动杆
(6)
的外壁转动安装有连接杆
(7)
，所述连接杆
(7)
远离所述转动杆
(6)
的一端固定连接有刀片
(8)
，所述转动杆
(6)
的外壁固定安装有用于对所述防护栏板
(5)
的外壁进行刮擦的刮板
(9)
，所述连接杆
(7)
的转动通过所述传动杆
(11)
的转动控制；所述转动杆
(6)
的外壁设置有用于连接所述连接杆
(7)
和所述传动杆
(11)
的连接组件
。2.
根据权利要求1所述的一种水下机器人
ROV
推进器，其特征在于：所述连接组件包括防水电动推杆
(10)、
插杆
(12)
和用于对所述插杆
(12)
进行定位的卡块
(13)
，所述防水电动推杆
(10)
转动安装在所述转动杆
(6)
的内部，所述防水电动推杆
(10)
的外壁与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恒志，李国火，杨理，
申请(专利权)人：宁波翰达航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：