一种机械焊接治具上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械焊接治具上料机构，包括安装板，安装板端面安装有通过螺杆固定的变位板，变位板中部设置有滑槽，且滑槽内安装有变位杆，变位杆一侧安装有连接驱动电机的连轴，且变位杆底端安装有气动夹爪；驱动电机用于使连轴旋转，并使安装在滑槽内的滑盘由连条内的直槽口带动滑盘在滑槽内滑动，来使夹取焊接工件的气动夹爪进行抓取后放入焊接治具的指定位置，而且通过变位杆上方的挤压条在位置变动时与变位按键接触来使驱动电机的正反方向进行更变，来进一步的提高焊接工件上料的高效性。料的高效性。料的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械焊接治具上料机构


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种机械焊接治具上料机构。

技术介绍

[0002]机械焊接治具是工业生产中常见的设备，用于保持零部件在加工过程中的稳定性和精度；在传输带上传输的工件传输至焊接治具的进料口时，会由于不同规格的传输带与焊接治具的进料口之间存在高度差，使用人工手动进行取放料至焊接台上在大批量进行作业的方式会大幅提高工人的工作强度，因此提出一种机械焊接治具上料机构。

技术实现思路

[0003]为解决上述至少一个技术缺点，本技术提供了一种机械焊接治具上料机构，包括安装板，安装板端面安装有通过螺杆固定的变位板，变位板中部设置有滑槽，且滑槽内安装有变位杆，变位杆一侧安装有连接驱动电机的连轴，且变位杆底端安装有气动夹爪。
[0004]进一步的，滑槽呈双折弯状，且滑槽的折角呈弧形。
[0005]进一步的，滑槽内端面还设置有槽口距离大于滑槽且形状相同的限位槽。
[0006]进一步的，连轴输出端呈圆形，且与驱动电机输出端嵌入安装，且连轴一侧设有呈直槽状的连条。
[0007]进一步的，连条内设置有直槽口。
[0008]进一步的，直槽口与变位杆端面设置的滑盘嵌入连接，且变位杆顶部设置有T形的挤压条，且变位杆下方还设置有能够时刻保持垂直状的限位台。
[0009]进一步的，安装板下方还设置有呈矩形的滑条。
有益效果
[0010]本技术为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图说明r/>[0011]图1为本技术整体结构示意图一。
[0012]图2为本技术整体结构示意图二。
[0013]图3为本技术变位板结构示意图。
[0014]图4为本技术滑动件结构示意图。
[0015]在图1至图4，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：安装板1、固定孔101、螺杆102、滑条103、变位板2、滑槽201、限位槽201
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1、变位按键202、驱动电机3、连轴301、连条302、直槽口302
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1、变位杆4、挤压条401、滑盘401
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1、限位台402、气动夹爪5。
实施方式
[0016]请参考图1至图4；
[0017]本实施例提供了一种机械焊接治具上料机构，包括安装板1，安装板1端面安装有通过螺杆102固定的变位板2，其特征在于：变位板2中部设置有滑槽201，且滑槽201内安装有变位杆4，变位杆4一侧安装有连接驱动电机3的连轴301，且变位杆4底端安装有气动夹爪5；参考图1，变位板2的端面四角设置有通孔，通过数量为4的螺杆102穿入安装板1四角的固定孔101来进行固定，使变位板2的位置固定。
[0018]进一步的，安装板1放在焊接工件和焊接治具上料口之间的位置。
[0019]实施例中，参考图2，滑槽201呈双折弯状，且滑槽201的折角呈弧形，而且滑槽201内端面还设置有槽口距离大于滑槽201且形状相同的限位槽201
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1，同时连轴301输出端呈圆形，且与驱动电机3输出端嵌入安装，且连轴301一侧设有呈直槽状的连条302，且连条302内设置有直槽口302
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1，直槽口302
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1与变位杆4端面设置的滑盘401
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1嵌入连接其中，驱动电机3通过电机安装板固定在安装板1的另一端面，同时驱动电机3的输出端与连轴301嵌入固定焊接，而变位杆4上方一侧1滑盘401
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1穿过连条302内的直槽口302
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1内且与滑槽201同时嵌入贴合并通过限位槽201
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1进行位置限定，当驱动电机3通电使连条302旋转时，与驱动电机3输出端连接的连轴301会带动上方的连条302旋转，而连条302内的直槽口302
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1会带动嵌入的滑盘401
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1在双折弯状的滑槽201内进行位置移动，使变位杆4下方安装的气动夹爪5对要放入焊接治具指定位置的焊接工件进行夹取，完成焊接工件的上料。
[0020]实施例中，参考图1至图4，变位杆4顶部设置有T形的挤压条401，且变位杆4下方还设置有能够时刻保持垂直状的限位台402，而且安装板1下方还设置有呈矩形的滑条103，同时变位板2滑槽201的两侧还设置有与驱动电机3信号连接的变位按键202，且变位按键202还带有配套的控制板，而限位台402则通过内端的凹槽在滑条103上滑动，而变位杆4则穿过限位台402外端面的矩形口，来使变位杆4的位置时刻保持垂直，而在滑槽201滑动的变位杆4上方的挤压条401会在滑盘401
‑
1达到指定位置后与变位按钮202接触，变位按钮202将信号传输到控制板，控制板再使驱动电机3的旋转方向发生改变，来使通过配套的气缸驱动的气动夹爪5对焊接工件的夹取，驱动电机3旋转方向改变后夹取完焊接工件后再达到焊接治具的指定位置后再通过气缸驱动气动夹爪5松开，完成机械焊接工件的上料。
[0021]进一步的，气动夹爪5的气缸还带有配套的PCB板，PCB板与控制板信号连接。
[0022]工作原理：将安装板1放在焊接工件和焊接治具上料口之间的位置，将驱动电机3通电，使连条302旋转时，与驱动电机3输出端连接的连轴301会带动上方的连条302旋转，而连条302内的直槽口302
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1会带动嵌入的滑盘401
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1在双折弯状的滑槽201内进行位置移动，使变位杆4下方安装的气动夹爪5对要放入焊接治具指定位置的焊接工件进行夹取，而且变位杆4通过插入限位台402外端的矩形槽口来使变位杆4的方向时刻保持垂直，而在滑槽201滑动的变位杆4上方的挤压条401会在滑盘401
‑
1达到指定位置后与变位按钮202接触，变位按钮202将信号传输到控制板，控制板再使驱动电机3的旋转方向发生改变，来使通过配套的气缸驱动的气动夹爪5对焊接工件的夹取，驱动电机3旋转方向改变后夹取完焊接工件后再达到焊接治具的指定位置后再通过气缸驱动气动夹爪5松开，完成机械焊接工件的上料，解决人工手动作业工作强度高的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械焊接治具上料机构，包括安装板（1），安装板（1）端面安装有通过螺杆（102）固定的变位板（2），其特征在于：变位板（2）中部设置有滑槽（201），且滑槽（201）内安装有变位杆（4），变位杆（4）一侧安装有连接驱动电机（3）的连轴（301），且变位杆（4）底端安装有气动夹爪（5）。2.根据权利要求1所述机械焊接治具上料机构，其特征在于：滑槽（201）呈双折弯状，且滑槽（201）的折角呈弧形。3.根据权利要求2所述机械焊接治具上料机构，其特征在于：滑槽（201）内端面还设置有槽口距离大于滑槽（201）且形状相同的限位槽（201
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1）。4.根据权利要求1所述机械焊接治具上料机构，其特征在于：连轴（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮溧飞，劳柳蓉，
申请(专利权)人：余姚标二贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：