一种料盒拆码垛设备制造技术

本申请公开了一种料盒拆码垛设备，料盒拆码垛设备包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种料盒拆码垛设备


[0001]本申请涉及拆码垛
，特别涉及一种料盒拆码垛设备
。

技术介绍

[0002]在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多物料或托盘层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为拆码
。
拆码垛机构存在于汽车
、
化工
、
食品等自动化生产企业，针对纸箱，料筐等各种形状的包装进行托盘与物料的拆分和堆码
。
[0003]目前常用的技术手段有人工拆码垛和机器人码垛
。
采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低
、
工人劳动强度大
、
垛型堆码不整齐等问题；机器人码垛能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，自动化程度高，但成本过高，占用空间较多；其次，现有的拆码垛机构难以实现多料筐的分离，需要人工反复运送托盘，因此造成了人工成本的增加，以及上料工作难以连续进行，导致整体上料效率低下，同时，现有的拆码垛机构通常使用一台专机进行作业，拆垛和码垛作业不能同时进行
。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种料盒拆码垛设备，其特征在于，包括：机架
(1)
；第一支撑立板
(2)
和第二支撑立板
(3)
，所述第一支撑立板
(2)
对称设于所述机架
(1)
的一端，所述第二支撑立板
(3)
对称设于所述机架
(1)
的另一端；设于所述机架
(1)
上的加料工位
(4)、
拆跺装置
(5)、
料盒输送装置
(6)
和码垛装置
(7)
，所述加料工位
(4)
位于所述料盒输送装置
(6)
的上方，所述料盒输送装置
(6)
位于所述拆跺装置
(5)
和所述码垛装置
(7)
之间，所述拆跺装置
(5)
用于将放置所述第一支撑立板
(2)
上的空料盒跺
(21)
进行分离，所述料盒输送装置
(6)
用于将所述拆跺装置
(5)
分离出来的料盒
(22)
依次运输至所述加料工位
(4)
的正下方和所述码垛装置
(7)
上，当所述料盒
(22)
位于所述加料工位
(4)
正下方时，所述加料工位
(4)
对所述料盒
(22)
进行加料，所述码垛装置
(7)
用于将加料完成的所述料盒
(22)
码垛以形成加料盒跺
(23)、
且所述码垛装置
(7)
将所述加料盒跺
(23)
放置在所述第二支撑立板
(3)
上；控制器，所述控制器分别与所述拆跺装置
(5)、
所述料盒输送装置
(6)、
所述加料工位
(4)
和所述码垛装置
(7)
电连接
。2.
根据权利要求1所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述料盒输送装置
(6)
包括对称设于所述机架
(1)
上的第三支撑立板
(61)
和支撑架
(62)
，所述支撑架
(62)
位于所述第三支撑立板
(61)
的外侧，所述加料工位
(4)
设于所述支撑架
(62)
上，所述第三支撑立板
(61)
位于所述第一支撑立板
(2)
和所述第二支撑立板
(3)
的内侧，所述第三支撑立板
(61)
上设有同步带
(63)、
支撑板
(64)
和以使所述同步带
(63)
转动的驱动组件
(65)
，且所述支撑板
(64)
位于所述第三支撑立板
(61)
的上端，所述同步带
(63)
可在所述支撑板
(64)
上表面贴合滑动，所述支撑板
(64)
的高度小于所述第一支撑立板
(2)
和所述第二支撑立板
(3)
的高度，两个所述支撑架
(62)
的内壁均设有朝向所述同步带
(63)
的导向条
(66)
，两个所述导向条
(66)
用于对所述同步带
(63)
上的所述料盒
(22)
起到导向扶正作用
。3.
根据权利要求2所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述驱动组件
(65)
包括可转动设于所述第三支撑立板
(61)
外壁的主动带轮
(651)、
从动带轮和张紧带轮，所述主动带轮
(651)
与穿插在两所述第三支撑立板
(61)
上的第一转轴
(652)
连接，所述第一转轴
(652)
上设置有从动链轮
(653)
，所述机架
(1)
的底端设置有第一电机
(654)
，所述第一电机
(654)
的输出轴连接主链轮
(655)
，且所述主链轮
(655)
通过链条与所述从动链轮
(653)
连接，以使所述主动带轮
(651)
转动，所述同步带
(63)
的内齿依次缠绕在所述主动带轮
(651)、
所述从动带轮和所述张紧带轮上，以使所述同步带
(63)
循环运动
。4.
根据权利要求2所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，两个所述导向条
(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵爱国，王金亮，菅齐，
申请(专利权)人：长春市视码图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：