【技术实现步骤摘要】
一种货物智能码放装置及码放方法
[0001]本专利技术涉及货物码放
，尤其涉及一种货物智能码放装置及码放方法
。
技术介绍
[0002]通过码垛设备能够代替人工，实现货物的自动运输以及码放，提高货物输送码放的效率
。
[0003]现有的货物码放设备主要有机器人与输送线系统共同组成的货物堆垛机模块
、
可移动式伸缩臂货物码放机构灵动堆垛模块等
。
货物堆垛机模块可以高密度的货物存储与自动码垛，提升仓库库存管理和货物输送效率
。
可移动式伸缩臂货物码放机构灵动模块则具有灵活性强
、
适应性高等优点，能够根据不同的货物空间和货物需求进行快速组合和布局调整
。
[0004]对于货物堆垛机模块，虽然可以高密度存储货物，由于其通常是预置的固定码垛模板，无法快速适应不同货物的大小
、
形状和重量等差异，这就需要对机器人程序和物理装置进行更多的重新安装和调整，同时货物堆垛机模块中负责将货物从拆垛模块输送到机器人待料位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种货物智能码放装置，其特征在于，包括：承载装置（
100
），包括承载底板（
110
）以及承载框架（
120
）；待料装置（
500
），设置于承载框架（
120
）顶部位置，包括待料梳齿（
530
）以及用于控制待料梳齿（
530
）横向移动的第一横向驱动装置（
510
）；码料装置（
400
），设置于承载框架（
120
）内侧，包括码料梳齿（
410
）以及用于控制码料梳齿（
410
）横向移动的第二横向驱动装置（
440
），所述码料梳齿（
410
）包括码料部（
411
）以及码料安装部（
412
），其中码料部（
411
）以及码料安装部（
412
）之间形成供待料梳齿（
530
）通过的码料间隙（
413
）；升降驱动装置（
300
），设置于承载底板（
110
）表面，用于控制码料装置（
400
）升降移动；其中，通过升降驱动装置（
300
）控制码料装置（
400
）朝着待料装置（
500
）方向移动，完成对货物的交接后，控制待料梳齿（
530
）从码料间隙（
413
）移出，完成待料梳齿（
530
）与码料梳齿（
410
）的分离
。2.
根据权利要求1所述的一种货物智能码放装置，其特征在于，所述第一横向驱动装置（
510
）包括第一电控装置（
511
），所述第一电控装置（
511
）输出轴末端固定连接有第一位控丝杆（
512
），所述第一位控丝杆（
512
）表面设置有第一位控丝套（
513
），所述第一位控丝套（
513
）通过第一安装工件与待料梳齿（
530
）侧壁可拆卸地固定连接，所述待料梳齿（
530
）底部设置有第一导轨组件（
520
）
。3.
根据权利要求1所述的一种货物智能码放装置，其特征在于，所述第二横向驱动装置（
440
）包括第二电控装置（
441
），所述第二电控装置（
441
）输出轴末端固定连接有第二位控丝杆（
442
），所述第二位控丝杆（
442
）表面套设有第二位控丝套，所述第二位控丝套通过第二安装工件与码料梳齿（
410
）可拆卸地固定连接，所述码料梳齿（
410
）底部设置有两组第二导轨组件（
420
），两组所述第二导轨组件（
420
）分别位于第二位控丝杆（
442
）两侧
。4.
根据权利要求1所述的一种货物智能码放装置，其特征在于，所述待料梳齿（
530
）包括互相平行且错开预定间距的待料部（
531
）以及待料安装部（
533
），所述待料部（
531
）与待料安装部（
53...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立群，刘洪，叶阳，熊永跃，
申请(专利权)人：中车长江铜陵车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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