本实用新型专利技术公开了一种焊接用高度自适应调节装置，包括底座、举升机构、举升座、平移机构、接触基座和PLC；底座上设有举升机构，举升机构连接举升座且能够驱动举升座升降，举升座上设有待焊接的加强筋；举升座连接有支撑座，所述支撑座上设有平移机构，平移机构与接触基座的中部连接且能够驱动接触基座平移；接触基座的中心平面与加强筋的中心平面重合，接触基座面向待焊接的多边形杆体竖向设置且两端设有对称分布的上电极和下电极，上电极、下电极、平移机构和举升机构分别连接PLC。本实用新型专利技术能够自动调节使待焊接的加强筋的中心平面与待焊接的多边形杆体的杆体棱边圆弧中心线所在的水平面重合，提高焊接准确度和焊接效率。提高焊接准确度和焊接效率。提高焊接准确度和焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接用高度自适应调节装置
[0001]本技术属于焊接工装
，具体涉及一种焊接用高度自适应调节装置。
技术介绍
[0002]钢结构行业材料利用率高，加工效率高，成本低，广泛应用于建筑、能源、机械等行业，是绿色环保、可持续发展的新兴产业。随着钢结构形式更加复杂，特殊结构、特殊钢材的使用更加广泛，这对焊接质量和焊接技术提出了更高的要求。
[0003]钢结构零件的加工形式主要是焊接，需要研制相应的焊接定位夹具，但现有的钢结构标准化程度很低，主要采用人工装配，装配过程比较随意，随机误差很大，在实际生产中，钢结构件的尺寸及形位误差达数十倍甚至数百倍于普通机械零件。
[0004]不规则的多边形杆体是典型的钢结构件。如常见的八角形灯杆是用一块钢板折弯7次形成的，中间的纵向缝用埋弧焊焊接成一个整体，截面是不规则的八角形，折弯变形和焊接变形导致八角形对边尺寸的随机误差达10
‑
15mm，因此与八角形灯杆相配合的加强筋目前只能用人工目视定位，无法采用自动化焊接或机器人焊接。目前行业普遍采用人工焊接，但由于焊工水平等问题，加强筋定位困难，焊接质量很不稳定，且对于多边形灯杆，其加强筋应该与棱边圆弧的中心位置接触，但人工焊接通常偏离很多尺寸，废品率，效率低。
[0005]如何确定加强筋侧面中心位置与多边形杆体的杆体棱边圆弧中心位置等高，从而改变目前加强筋定位依赖人工的现状，对实现不规则多边形杆体的大批量自动焊接具有十分重要的价值。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种焊接用高度自适应调节装置，能够自动调节使待焊接的加强筋的中心平面与待焊接的多边形杆体的杆体棱边圆弧中心线所在的水平面重合，有效消除多边形杆体棱边形状和尺寸随机误差大的干扰，避免人工目视焊接产生的焊接误差，提高焊接准确度和焊接效率。
[0007]本技术提供了如下的技术方案：
[0008]第一方面，提供一种焊接用高度自适应调节装置，包括底座、举升机构、举升座、平移机构、接触基座和PLC；
[0009]所述底座上设有举升机构，所述举升机构连接举升座且能够驱动举升座升降，所述举升座上设有待焊接的加强筋；
[0010]所述举升座连接有支撑座，所述支撑座上设有平移机构，所述平移机构与接触基座的中部连接且能够驱动接触基座平移；
[0011]所述接触基座的中心平面与加强筋的中心平面重合，所述接触基座面向待焊接的多边形杆体竖向设置且两端设有对称分布的上电极和下电极，所述上电极、下电极、平移机构和举升机构分别连接所述PLC。
[0012]进一步的，所述举升机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆安装于底座，所述
第一电动推杆的伸出轴连接举升座的底面。
[0013]进一步的，所述举升座的底部连接有多个支撑杆，所述支撑杆插设于底座内且与底座间隙配合。
[0014]进一步的，所述平移机构包括滑轮、内滑轮绳、径向牵引轴和配重块，所述滑轮通过滑轮轴与支撑座转动连接，所述径向牵引轴的一端连接接触基座的中央，另一端连接有轴连接板，所述内滑轮绳绕过滑轮且两端分别连接轴连接板和配重块。
[0015]进一步的，所述平移机构还包括第二电动推杆、外滑轮绳和基座连接板，所述第二电动推杆安装于底座，所述基座连接板安装于接触基座的侧面且与径向牵引轴的位置对应，所述外滑轮绳绕过滑轮且两端分别连接基座连接板和第二电动推杆的伸出轴。
[0016]进一步的，所述滑轮为双槽滑轮，所述双槽滑轮上设有并列设置的内滑槽和外滑槽，所述内滑轮绳绕于内滑槽内，所述外滑轮绳绕于外滑槽内。
[0017]进一步的，所述接触基座的上下两端设有对称设置的上端块和下端块，所述上端块与上电极连接，所述下端块与下电极连接。
[0018]进一步的，所述上电极设有上电极触点，所述下电极设有下电极触点，所述上电极触点和下电极触点沿多边形杆体的径向对称设置。
[0019]进一步的，还包括电源，所述多边形杆体上设有磁性触点，所述磁性触点、电源和PLC通过导线依次连接，所述PLC通过导线分别连接上电极和下电极。
[0020]第二方面，提供一种第一方面所述焊接用高度自适应调节装置的使用方法，包括以下步骤：
[0021]举升机构驱动举升座升降，使加强筋的中心平面位置低于多边形杆体的杆体棱边圆弧中心线的位置；
[0022]平移机构驱动接触基座向靠近多边形杆体的方向移动，直到上电极接触杆体棱边圆弧上方的斜面，PLC接收触发信号并控制举升机构工作，驱动举升座带动加强筋上升，直到下电极接触杆体棱边圆弧下方的斜面，PLC接收触发信号并控制举升机构停止工作，此时加强筋的中心平面与杆体棱边圆弧中心线所在的水平面重合；
[0023]平移机构驱动接触基座向远离多边形杆体的方向移动，PLC接收触点断开信号，并控制完成加强筋的焊接工作。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]本技术提供的焊接用高度自适应调节装置，通过举升机构驱动举升座升降，使加强筋的中心平面位置低于多边形杆体的杆体棱边圆弧中心线的位置；然后平移机构驱动接触基座向靠近多边形杆体的方向移动，直到上电极接触杆体棱边圆弧上方的斜面，PLC接收触发信号并控制举升机构工作，驱动举升座带动加强筋上升，直到下电极接触杆体棱边圆弧下方的斜面，PLC接收触发信号并控制举升机构停止工作，此时加强筋的中心平面与杆体棱边圆弧中心线所在的水平面重合；随后平移机构驱动接触基座向远离多边形杆体的方向移动，PLC接收触点断开信号，并控制完成加强筋的焊接工作，能够有效消除多边形杆体棱边形状和尺寸随机误差大的干扰，避免人工目视焊接产生的焊接误差，提高焊接准确度和焊接效率。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例中焊接用高度自适应调节装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例中焊接用高度自适应调节装置的部分结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例中平移机构的结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例中初始状态下接触基座的位置结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例中上电极触点接触多边形杆体时的结构示意图；
[0031]图6是本技术实施例中上电极触点和下电极触点同时接触多边形杆体时的结构示意图；
[0032]图中标记为：1、多边形杆体；1
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1、杆体棱边圆弧；2、加强筋；3、举升座；3
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1、支撑杆；4、底座；5、第一电动推杆；6、接触基座；6
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1、上端块；6
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2、下端块；7、径向牵引轴；8、轴连接板；9、支撑座；10、双槽滑轮；10
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1、内滑槽；10
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2、外滑槽；11、滑轮轴；12、内滑轮绳；13、配重块；14、基座连接板；15、外滑轮绳；16、上电极；16
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1、上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接用高度自适应调节装置，其特征在于，包括底座、举升机构、举升座、平移机构、接触基座和PLC；所述底座上设有举升机构，所述举升机构连接举升座且能够驱动举升座升降，所述举升座上设有待焊接的加强筋；所述举升座连接有支撑座，所述支撑座上设有平移机构，所述平移机构与接触基座的中部连接且能够驱动接触基座平移；所述接触基座的中心平面与加强筋的中心平面重合，所述接触基座面向待焊接的多边形杆体竖向设置且两端设有对称分布的上电极和下电极，所述上电极、下电极、平移机构和举升机构分别连接所述PLC。2.根据权利要求1所述的焊接用高度自适应调节装置，其特征在于，所述举升机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆安装于底座，所述第一电动推杆的伸出轴连接举升座的底面。3.根据权利要求1所述的焊接用高度自适应调节装置，其特征在于，所述举升座的底部连接有多个支撑杆，所述支撑杆插设于底座内且与底座间隙配合。4.根据权利要求1所述的焊接用高度自适应调节装置，其特征在于，所述平移机构包括滑轮、内滑轮绳、径向牵引轴和配重块，所述滑轮通过滑轮轴与支撑座转动连接，所述径向牵引轴的一端连接接触基座的中央，另一端连接有轴连接板，所述内滑轮绳绕过滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东宏，赵奕淳，周杰，王庭俊，滕皓，李建荣，李洪强，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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