一种磁动式的插秧机强制推秧方法及栽植臂，是由栽植臂壳体１、至少一个安装孔２、电磁铁３、衔铁４、弹簧５、推秧杆６、秧针７组成，通过至少一个安装孔２将栽植臂安装在分插机构上，随分插机构实现插秧所需轨迹；其特征在于：衔铁４与推秧杆６固联，弹簧５一端固定在栽植臂壳体１上，另一端固联在衔铁４上，衔铁４连同推秧杆６在受控电磁铁３的吸力与弹簧５的弹簧力作用下实现往复运动，无需运动的转换。较传统的机械式推秧装置，它具有质量轻、结构简单、响应精准并能适应任何插秧速度的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水稻插秧机，特别是一种能用于各种插秧机分插机构的强制推秧栽植臂。
技术介绍
水稻插秧机栽植臂中的推秧装置是一种定时往复机构，它的作用是将插秧机秧箱上的毯状秧苗取下一小块并将其植入田中的装置。目前，在国内外市场上出售的插秧机行 星轮系式分插机构栽植臂结构形式及其推秧装置传动原理一致，且步行插秧机用四杆式分 插机构中的推秧装置传动原理也基本相同，栽植臂随分插机构实现插秧轨迹，栽植臂内的 推秧装置做相对于栽植臂的直线往复运动由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧共同完成推秧 动作，其结构形式简单，但由于推秧机构在实施插秧作业过程中，要以每分钟100 200次 的频率进行工作，在此过程中必须克服弹簧大于100N的推秧弹簧作用力，这样势必造成耗 费能量高、机械磨损快、相对震动大、使用寿命短等弊病，尤其是不能适应不同的转速，特别 是作业速度变化较大时，往往出现推秧结束时间提前或滞后，这是由于推秧的开始时间决 定于凸轮的廓线，而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度。当插秧速度太慢时，推秧提前， 反之推秧滞后，这就造成秧苗的直立度差，影响秧苗的返青。而一般情况不会更换弹簧，因 此插秧机只能在一定的速度范围内作业，对速度的适应能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁动的强制推秧方法及栽植臂，该栽植臂能解决上述的 问题，满足插秧机的插秧要求。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是1. 一种磁动式的插秧机强制推秧方法采用电磁铁吸力与弹簧力作用实现推秧杆规律性往复运动。2.磁动式的插秧机强制推秧栽植臂本专利技术的栽植臂由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、电磁铁3、衔铁4、弹簧5、推秧 杆6、秧针7组成，通过至少一个安装孔2将栽植臂安装在分插机构上，随分插机构实现插秧 所需轨迹；其特征在于衔铁4与推秧杆6固联，弹簧5 —端固联在栽植臂壳体1上，另一端 固联在衔铁4上，衔铁4连同推秧杆6在电磁吸力与弹簧力的作用下实现相对于秧针7的 往复运动，在推秧杆6伸出时将秧针7上的秧苗推入土中；所述的电磁铁通、断电受控，能实现精准动作。本专利技术的有益效果是该机构使用电磁吸力与弹簧力实现推秧杆往复运动完成插秧作业，结构简单，磨 损小，受控的电磁铁可以在精确时间释放推秧杆，实现推秧作业，能保证秧苗的直立度，且 能适应各种插秧速度的要求。附图说明图1是本专利技术的结构原理示意图。附图中1、栽植臂壳体，2、安装孔，3、电磁 铁，4、衔铁，5、弹簧6、推秧杆，7、秧针。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术的栽植臂由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、电磁铁3、衔铁 4、弹簧5、推秧杆6、秧针7组成，通过至少一个安装孔2将栽植臂安装在分插机构上，随分 插机构实现插秧所需轨迹；衔铁4与推秧杆6固联，弹簧5 —端固联在栽植臂壳体1上，另 一端固联在衔铁4上，衔铁4连同推秧杆6在电磁吸力与弹簧力的作用下实现相对于秧针 7的往复运动，在推秧杆6伸出时将秧针7上的秧苗推入土中；本专利技术的工作原理如下如图1所示，本专利技术工作时，电磁铁通电，衔铁4连同推秧杆6在大于弹簧力的电 磁吸力作用下缩回，栽植臂随分插机构一起实现取秧动作并将秧苗正确地送入田中，在控 制系统触发下电磁铁断电，衔铁4连同推秧杆6在弹簧力的作用下伸出，将秧针7上的秧苗 推入土中。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的 精神和权利要求的保护范围内，凡对本专利技术采取等同替换或等效变换所获得的技术方案， 都落入本专利技术的保护范围。权利要求一种磁动式的插秧机强制推秧方法，其特征在于用电磁铁实现推秧杆规律性往复运动；2.一种实施权利要求1所述的一种磁动式的插秧机强制推秧栽植臂，是由栽植臂壳体 1、至少一个安装孔2、电磁铁3、衔铁4、弹簧5、推秧杆6、秧针7组成，通过至少一个安装孔 2将栽植臂安装在分插机构上，随分插机构实现插秧所需轨迹；其特征在于衔铁4与推秧 杆6固联，弹簧5 —端固定在栽植臂壳体1上，另一端固联在衔铁4上，衔铁4连同推秧杆 6在电磁吸力与弹簧力的作用下实现相对于秧针7的往复运动，在推秧杆6伸出时将秧针7 上的秧苗推入土中；3.根据权利要求2中的电磁铁通、断电受控，能实现精准动作。全文摘要一种磁动式的插秧机强制推秧方法及栽植臂，是由栽植臂壳体1、至少一个安装孔2、电磁铁3、衔铁4、弹簧5、推秧杆6、秧针7组成，通过至少一个安装孔2将栽植臂安装在分插机构上，随分插机构实现插秧所需轨迹；其特征在于衔铁4与推秧杆6固联，弹簧5一端固定在栽植臂壳体1上，另一端固联在衔铁4上，衔铁4连同推秧杆6在受控电磁铁3的吸力与弹簧5的弹簧力作用下实现往复运动，无需运动的转换。较传统的机械式推秧装置，它具有质量轻、结构简单、响应精准并能适应任何插秧速度的要求。文档编号A01C11/02GK101822146SQ201010168199公开日2010年9月8日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日专利技术者周永清, 朱思洪, 贺亮 申请人:南京农业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁动式的插秧机强制推秧方法，其特征在于：用电磁铁实现推秧杆规律性往复运动；。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周永清，朱思洪，贺亮，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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