智能发药柜制造技术

本申请涉及一种智能发药柜

【技术实现步骤摘要】
智能发药柜、系统和应用方法


[0001]本公开涉及智能医用设备
，尤其涉及一种智能发药柜
、
系统和应用方法以及电子设备
。

技术介绍

[0002]传统的发药方式，是病人按照缴费信息单前往药房进行取药，药房医生根据缴费处方为病人取药
。
[0003]而在现在的药房系统中，药房的配药系统会提前读取到主治医生为病人开具的药物，病人缴费后，收到的取药缴费单上会记载取药的地点和序号
。
而在药物缴费的过程中，药房的配药系统会自动读取到病人的药品信息，一遍让药房医生提前进行药品配置
。
[0004]而对于住院的临床患者来讲，需要多次缴费并前往药房取药，这无疑会增加病人的就诊难度；若是病人身体虚弱，也无法及时前往取药，导致取药成了一个难题
。
此外，若是安排医护人员或者家属前往药房取药，在此过程中，又无疑会增加医护人员或者家属的取药时间成本，也较为不变
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提出一种智能发药柜
、
系统和应用方法以及电子设备
。
[0006]本申请一方面，提出一种智能发药柜，适用于口服药的分发，包括：
[0007]移动机器人，用于按照预设的配药轨迹在取药点和发药点之间进行移动；
[0008]人脸识别模块，用于采集病人的人脸图像并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；在后台服务器对当前病人进行人脸识别成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；
[0009]电子屏，用于提示病人进行身份采集，以及显示后台服务器下发的当前病人的口服药信息：病人基本信息，口服药药名
、
用法和剂量，医嘱；
[0010]智能储药柜，其上设有若干用于存储药品的储药单元，在得到后台服务器下发相应病人的开锁指令之后，自动打开对应的所述储药单元，让当前病人或者医护人员取口服药；
[0011]电源模块，用于供电；
[0012]控制主机，用于所述发药柜与所述后台服务器之间的交互；
[0013]所述智能储药柜设于所述移动机器人上，所述电子屏设于所述智能储药柜顶部，所述人脸识别模块集成设置在所述电子屏上；
[0014]所述移动机器人
、
人脸识别模块
、
电子屏
、
智能储药柜和电源模块，分别与所述控制主机进行电连接
。
[0015]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名
、
用法和剂量，医嘱
。
[0016]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述发药柜柜体上，还集成有：
[0017]二维码扫描模块，用于扫描病人手腕上佩戴的二维码标签，将采集的病人二维码身份信息发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；
[0018]若选择二维码进行身份验证，在后台服务器对当前病人进行二维码身份信息验证成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；
[0019]所述二维码扫描模块与所述控制主机进行电连接
。
[0020]本申请另一方面，提出一种智能发药柜系统，包括：
[0021]智能发药柜；
[0022]后台服务器，用于在
HIS
系统上，根据病人就诊
ID
，建立起当前病人的口服药配发档案，录入当前病人的口服药信息；
[0023]以及，
[0024]管理所述智能发药柜的各个储药单元的工作状态，并找出处于空闲状态的所述储药单元的目标地址，将所述目标地址写入当前病人的口服药配发档案之中；
[0025]以及，
[0026]接收控制主机上报的人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份验证，验证成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示；
[0027]以及，
[0028]根据当前病人的身份信息，从所述
HIS
系统上调取当前病人的口服药信息并下发至所述控制主机，再由所述控制主机转发并显示在电子屏上；
[0029]以及，
[0030]读取当前病人的口服药配发档案，查找当前病人的口服药所在所述储药单元的目标地址，并基于所述目标地址，向所述控制主机下发对应所述目标地址的所述储药单元的开锁指令，由所述控制主机控制存储当前病人的口服药的所述储药单元开锁
。
[0031]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
[0032]读取当前移动机器人的初始点，并计算初始点到取药点的取药轨迹
L1
；
[0033]读取当前病人的口服药配发档案，从所述口服药配发档案中找到当前病人的用药点，并计算取药点到送药点的送药轨迹
L2
；
[0034]等待药房下发取药指令
。
[0035]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
[0036]当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药指令之时，将所述取药轨迹
L1
下发至所述移动机器人；
[0037]所述移动机器人开始按照所述取药轨迹
L1
移动至药房的发药点，进行取药；
[0038]取药后，由药房服务器向所述后台服务器反馈取药结束信号
。
[0039]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：
[0040]当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药结束信号之时，将所述送药轨迹
L2
下发至所述移动机器人；
[0041]所述移动机器人开始按照所述送药轨迹
L2
移动至当前病人所在病房的用药点，进行送药；
[0042]取药后，由所述控制主机向所述后台服务器反馈送药结束信号
。
[0043]本申请另一方面，还提出一种智能发药柜系统的应用方法，包括如下步骤：
[0044]后台服务器向控制主机下发对当前病人进行身份验证的指令；
[0045]控制主机接收并转发该指令，并显示在电子屏上，提示病人进行身份采集；
[0046]通过人脸识别模块
/
二维码扫描模块，采集病人的身份信息并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；
[0047]后台服务器通过人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份识别，识别成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示，并调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令
。
[0048]本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：
[0049]处理器；
[0050]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0051]其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能发药柜，适用于口服药的分发，其特征在于，包括：移动机器人，用于按照预设的配药轨迹在取药点和发药点之间进行移动；人脸识别模块，用于采集病人的人脸图像并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；在后台服务器对当前病人进行人脸识别成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；电子屏，用于提示病人进行身份采集，以及显示后台服务器下发的当前病人的口服药信息：病人基本信息，口服药药名
、
用法和剂量，医嘱；智能储药柜，其上设有若干用于存储药品的储药单元，在得到后台服务器下发相应病人的开锁指令之后，自动打开对应的所述储药单元，让当前病人或者医护人员取口服药；电源模块，用于供电；控制主机，用于所述发药柜与所述后台服务器之间的交互；所述智能储药柜设于所述移动机器人上，所述电子屏设于所述智能储药柜顶部，所述人脸识别模块集成设置在所述电子屏上；所述移动机器人
、
人脸识别模块
、
电子屏
、
智能储药柜和电源模块，分别与所述控制主机进行电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种智能发药柜，其特征在于，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名
、
用法和剂量，医嘱
。3.
根据权利要求1所述的一种智能发药柜，其特征在于，所述发药柜柜体上，还集成有：二维码扫描模块，用于扫描病人手腕上佩戴的二维码标签，将采集的病人二维码身份信息发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；若选择二维码进行身份验证，在后台服务器对当前病人进行二维码身份信息验证成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；所述二维码扫描模块与所述控制主机进行电连接
。4.
一种智能发药柜系统，其特征在于，包括：智能发药柜；后台服务器，用于在
HIS
系统上，根据病人就诊
ID
，建立起当前病人的口服药配发档案，录入当前病人的口服药信息；以及，管理所述智能发药柜的各个储药单元的工作状态，并找出处于空闲状态的所述储药单元的目标地址，将所述目标地址写入当前病人的口服药配发档案之中；以及，接收控制主机上报的人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份验证，验证成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示；以及，根据当前病人的身份信息，从所述
HIS
系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟李莹，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：