【技术实现步骤摘要】
多识别设备的信息处理方法、控制装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动识别领域,具体提供一种多识别设备的信息处理方法
、
控制装置及存储介质
。
技术介绍
[0002]随着无人设备的大量使用,对于识别的准确性要求越来越高
。
[0003]目前的无人设备进行识别中,不同类型的传感器由于其固有的工作原理和特性,很有可能会对同一目标给出不同的检测结果
。
这导致在无人设备等应用中,不同传感器的结果可能会相互冲突,使设备不能做出最合适的判断
。
[0004]相应地,本领域需要一种新的识别方案来解决上述问题
。
技术实现思路
[0005]为了克服上述缺陷,提出了本专利技术,以提供解决或至少部分地解决现有技术中的多传感器结果可能会相互冲突,使设备不能作出判断的技术问题
。
[0006]在第一方面,本专利技术提供多识别设备的信息处理方法,其中所述方法包括:获取各个设备对应收集的第一目标数据,其中第一目标数据中至少包括一个对应设备检测到的目标的数据;基于所述第一目标数据得到目标检测结果;基于所述第一目标数据以及各个设备的检测特性得到检测的信任度;基于各个设备的目标检测结果以及信任度进行信任度融合,得到置信度;基于置信度选择性的获得基于第一目标数据融合后的第二目标数据
。
[0007]作为以上方案的替代或补充,在根据本专利技术一实施例的方法中,所述识别设备包括毫米波雷达
、
激光雷达以及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种多识别设备的信息处理方法,其特征在于,包括:获取各个设备对应收集的第一目标数据,其中第一目标数据中至少包括一个对应设备检测到的目标的数据;基于所述第一目标数据得到目标检测结果;基于所述第一目标数据以及各个设备的检测特性得到检测的信任度;基于各个设备的目标检测结果以及信任度进行信任度融合,得到置信度;基于置信度选择性的获得基于第一目标数据融合后的第二目标数据
。2.
根据权利要求1所述的多识别设备的信息处理方法,其特征在于,所述识别设备包括毫米波雷达
、
激光雷达以及摄像装置,所述第一目标数据包括:对应所述毫米波雷达收集的第三目标数据
、
对应所述激光雷达收集的第四目标数据以及对应所述摄像装置收集的第五目标数据,所述“基于所述第一目标数据得到目标检测结果”包括:基于所述第三目标数据以及所述第四目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第一目标匹配结果;基于第三目标数据以及第五目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第二目标匹配结果;基于第四目标数据以及第五目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第三目标匹配结果;基于第一目标匹配结果
、
第二目标匹配结果及第三目标匹配结果,得到各个设备对应检测到的目标的目标检测结果
。3.
根据权利要求2所述的多识别设备的信息处理方法,其特征在于,其中第三目标数据以及第四目标数据为三维目标数据,所述第五目标数据为二维目标数据,所述方法还包括:对第三目标数据以及第四目标数据进行坐标转换,得到对应的第三二维目标数据以及第四二维目标数据;“基于第三目标数据以及第五目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第二目标匹配结果”,包括:基于第三二维目标数据以及第五目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第二目标匹配结果;“基于第四目标数据以及第五目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第三目标匹配结果”,包括:基于第四二维目标数据以及第五目标数据,得到对应两设备的所识别到目标的第三目标匹配结果
。4.
根据权利要求3所述的多识别设备的信息处理方法,其特征在于,其中所述信任度包括对应于毫米波雷达设置的第一信任度及对应激光雷达设置的第二信任度,“基于所述第一目标数据以及各个设备的检测特性得到检测的信任度”包括以下步骤:基于第三目标数据获取第一目标距离以及第一目标尺寸;基于所述第一目标距离以及第一目标尺寸,得到第一目标距离权重以及第一目标尺寸权重;获取第一目标距离阈值以及基于第一目标尺寸获取第一目标尺寸阈值;基于第一目标距离
技术研发人员:葛燕龙,温良恭,郭子豪,刘雷,翟华云,
申请(专利权)人:青岛国创智能家电研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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