【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩仪，例如涉及一种用于控制按摩仪的方法及装置、按摩仪、存储介质。
技术介绍
1、目前，随着养生概念的兴起，越来越多的人喜欢上了按摩。人们通过按摩不仅有利于养生，还能够消除一天的疲惫。然而，若经常去按摩店进行人工按摩，消费太高。因此，更多人选择按摩仪在家自己按摩。按摩仪通常有许多档位，用户可以自己选择档位对不同的身体部位进行按摩。然而，随着使用次数的增加，按摩仪各部件的损耗也会增大。因此，在同一档位下，按摩仪的力度可能会发生改变，从而导致用户的按摩体验不佳。
2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：在按摩仪各部件发生损耗时，通过固定的档位进行按摩，可能会使得按摩的力度发生改变，无法对按摩力度进行精准控制，从而导致用户的按摩体验不佳。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种用于控制按摩仪的方法及装置、按摩仪、存储介质，以对按摩仪的按摩力度进行精准控制。
3、在一些实施例中，所述用于控制按摩仪的方法，所述按摩仪通过电机转动产生振动，以对用户进行按摩；所述方法包括：在所述按摩仪开启的情况下，
4、在一些实施例中，所述根据所述有效角加速度值和所述电机的型号获取所述电机转动的实际作用力矩，包括：根据所述有效角加速度值获取所述电机的转速；获取所述电机的型号对应的电机功率；根据所述转速和所述电机功率获取所述实际作用力矩。
5、在一些实施例中，所述根据所述有效角加速度值获取所述电机的转速，包括：获取所述电机的偏移运动半径；根据所述偏移运动半径和所述有效角加速度值获取所述电机的转速。
6、在一些实施例中，所述根据所述当前设定按摩档位和所述实际作用力矩调节所述按摩仪的按摩力度，包括：获取所述当前设定按摩档位对应的额定力矩；在所述额定力矩不等于所述实际作用力矩的情况下，根据所述额定力矩与所述实际作用力矩之间的大小关系调节所述电机的转速，以调节所述按摩仪的按摩力度；获取调节转速后的电机的实际作用力矩，然后根据所述当前设定按摩档位和调节转速后的电机的实际作用力矩重新调节所述按摩仪的按摩力度，直至调节转速后的电机的实际作用力矩与所述当前设定按摩档位对应的额定力矩相同。
7、在一些实施例中，所述根据所述额定力矩与所述实际作用力矩之间的大小关系调节所述电机的转速，包括：在所述额定力矩与所述实际作用力矩之间的大小关系为预设的第一大小关系的情况下，增加所述电机的转速；所述预设的第一大小关系为所述额定力矩大于所述实际作用力矩；和/或，在所述额定力矩与所述实际作用力矩之间的大小关系为预设的第二大小关系的情况下，减小所述电机的转速；所述预设的第二大小关系为所述额定力矩小于所述实际作用力矩。
8、在一些实施例中，所述根据所述当前设定按摩档位和所述实际作用力矩调节所述按摩仪的按摩力度后，还包括：获取所述电机在多个预设方向的轴向速度值；根据各所述轴向速度值确定所述按摩仪的位置是否发生偏移；在所述按摩仪的位置发生偏移的情况下，提醒用户按摩仪的位置发生偏移。
9、在一些实施例中，所述用于控制按摩仪的装置，所述按摩仪通过电机转动产生振动，以对用户进行按摩；所述装置包括：角加速度获取模块，被配置为在所述按摩仪开启的情况下，获取所述电机转动的有效角加速度值；力矩获取模块，被配置为根据所述有效角加速度值和所述电机的型号获取所述电机转动的实际作用力矩；档位获取模块，被配置为获取当前设定按摩档位；调节模块，被配置为根据所述当前设定按摩档位和所述实际作用力矩调节所述按摩仪的按摩力度，直至所述实际作用力矩与所述当前设定按摩档位对应的额定力矩相同。
10、在一些实施例中，所述用于控制按摩仪的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制按摩仪的方法。
11、在一些实施例中，所述按摩仪，包括：按摩仪本体；上述的用于控制按摩仪的装置，被安装于所述按摩仪本体。
12、在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制按摩仪的方法。
13、本公开实施例提供的用于控制按摩仪的方法及装置、按摩仪、存储介质，可以实现以下技术效果：通过在按摩仪开启的情况下，获取电机转动的有效角加速度值。并根据有效角加速度值和电机的型号获取电机转动的实际作用力矩。然后获取当前设定按摩档位，并根据当前设定按摩档位和实际作用力矩调节按摩仪的按摩力度，直至实际作用力矩与当前设定按摩档位对应的额定力矩相同。这样，通过实际作用力矩调节按摩力度，直至实际作用力矩与当前设定按摩档位对应的额定力矩相同。使得调节后的按摩力度与当前设定按摩档位对应的额定力矩的按摩力度相同。相较于通过固定的档位进行按摩，从而实现了按摩力度的精准控制，提高了用户的按摩体验。
14、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于控制按摩仪的方法，其特征在于，所述按摩仪通过电机转动产生振动，以对用户进行按摩；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有效角加速度值和所述电机的型号获取所述电机转动的实际作用力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述有效角加速度值获取所述电机的转速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前设定按摩档位和所述实际作用力矩调节所述按摩仪的按摩力度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述额定力矩与所述实际作用力矩之间的大小关系调节所述电机的转速，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前设定按摩档位和所述实际作用力矩调节所述按摩仪的按摩力度后，还包括：
7.一种用于控制按摩仪的装置，其特征在于，所述按摩仪通过电机转动产生振动，以对用户进行按摩；所述装置包括：
8.一种用于控制按摩仪的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令
9.一种按摩仪，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制按摩仪的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制按摩仪的方法，其特征在于，所述按摩仪通过电机转动产生振动，以对用户进行按摩；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有效角加速度值和所述电机的型号获取所述电机转动的实际作用力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述有效角加速度值获取所述电机的转速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前设定按摩档位和所述实际作用力矩调节所述按摩仪的按摩力度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述额定力矩与所述实际作用力矩之间的大小关系调节所述电机的转速，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，李浩，王喆，郭义颜，李泽智，
申请(专利权)人：青岛国创智能家电研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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