搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供能够可靠地将带材从第一装置传递到第二装置的搬运装置。搬运装置具备：把持送出部，具有把持部以及送出部；前端侧搬运部，使把持送出部从接受从第一装置送出的带材的第一位置移动到向第二装置送出带材的第二位置；以及控制部，第一装置送出带材的第一速度与带材在第二装置移动的第二速度至少暂时不同，控制部具有：把持控制部，使把持部把持前端超过把持部且向第二装置侧突出的带材；移动控制部，对前端侧搬运部进行控制，以使得把持着带材的把持部以比第一速度慢的速度移动到第二位置侧，在第一装置与把持部之间形成带材挠曲而成的挠曲部；以及送出控制部，使位于第二位置的把持送出部动作，将带材送出到第二装置。到第二装置。到第二装置。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本专利技术涉及从第一装置向第二装置搬运带材(hoop material)的搬运装置。

技术介绍

[0002]在使用了带材(例如，金属制的长条状材料)的产品的制造中，例如，将卷成了卷筒(reel)的带材依次送入制造装置，在制造装置进行规定的处理，由此能够连续地制造多个产品。在专利文献1中公开了一种带状部件的供给装置。在该装置中，在从辊卷出的带状部件从运出路径的中心偏离的情况下，通过矫正机构使轴向中心与搬运路径一致。
[0003]在专利文献2公开了一种使用了带材的塑料复合成型品的制造方法。该制造方法包括如下工序：第一工序，将被连续进给的带状的导电性的承载部嵌入到第一树脂的导电性树脂成型部，对导电部进行连续成型；第二工序，将在该第一工序中成型后的带状的导电部嵌入到第二树脂的绝缘性树脂成型部，对绝缘部进行连续成型，以带状形成塑料复合成型品；第三工序，将承载部作为电极，对塑料复合成型品的导电部表面连续地进行电镀；以及第四工序，使将导电部表面电镀后的带状的塑料复合成型品从承载部切断分离。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平01
‑
209250号公报
[0007]专利文献2：日本特开平11
‑
112128号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在使用了带材的产品的制造中，从进行第一处理的第一装置向进行第二处理的第二装置进给带材，由此能够对带材连续地进行第一以及第二处理。在这种情况下，由于有时带材在第一装置和第二装置的搬运速度(处理速度)、搬运定时不同，所以也需要预先使带材在第一装置和第二装置之间具有适度的挠曲。此外，即使在将新的带材设置在第一装置的情况下，也需要在使带材具有适度的挠曲的同时，将从第一装置送出的带材的前端传递到第二装置。进而，即使在带材的终端从第一装置送出后的情况下，也需要使带材不掉落到地面而传递到第二装置。
[0010]本专利技术是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于，提供能够可靠地将带材从第一装置传递到第二装置的搬运装置。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本专利技术的一个方式是一种搬运装置，从第一装置向与第一装置分离地配置的第二装置搬运带材，其特征在于，所述搬运装置具备：把持送出部，具有把持从第一装置送出的带材的把持部、以及将带材送出到第二装置的送出部；前端侧搬运部，使把持送出部从接受从第一装置送出的带材的第一位置移动到向第二装置送出带材的第二位置；以及控制部，对把持送出部以及前端侧搬运部的动作进行控制，第一装置送出带材的第一速度与带材在
第二装置移动的第二速度至少暂时不同，控制部具有：把持控制部，使把持部把持前端超过把持部且向第二装置侧突出的带材；移动控制部，对前端侧搬运部进行控制，以使得把持着带材的把持部以比第一速度慢的速度移动到第二位置侧，在第一装置与把持部之间形成带材挠曲而成的挠曲部；以及送出控制部，使位于第二位置的把持送出部动作，将带材送出到第二装置。
[0013]根据这样的构成，将带材作为处理对象的第一装置和第二装置被分离地配置，即使在第一装置送出带材的第一速度与带材在第二装置移动的第二速度至少暂时不同的情况下，也控制为通过把持部把持从第一装置送出的带材，并通过送出部将其送出到第二装置的方式。此外，通过移动控制部进行一边使带材形成挠曲部，一边可靠地在第一装置和第二装置之间传递带材的控制。
[0014]在上述搬运装置中，也可以是，所述把持送出部是包括夹辊(roller clamp)的构成。由此，可通过夹辊顺畅地进行带材的把持和送出。
[0015]在上述搬运装置中，也可以是，是还具备挠曲测定部的构成，所述挠曲测定部位于第一装置和第二装置之间，对挠曲部的挠曲的程度进行测定。由此，对在第一装置和第二装置之间形成的带材的挠曲的程度进行控制。
[0016]在上述搬运装置中，也可以是，控制部是还具有异常报告部的构成，所述异常报告部基于来自挠曲测定部的信息，在挠曲部的挠曲的程度在规定的范围外时，报告异常产生。由此，通过异常报告部报告带材的挠曲部的挠曲的程度在规定的范围外。
[0017]在上述搬运装置中，也可以是，控制部是还具有挠曲控制部的构成，所述挠曲控制部基于来自挠曲测定部的信息，对第二速度以及所述送出部的送出速度中的至少一方进行控制，以使得挠曲部的挠曲的程度在规定的范围内。由此，将带材的挠曲部的挠曲的程度控制在规定的范围内。
[0018]在上述搬运装置中，也可以是，是还具备后端侧搬运部的构成，所述后端侧搬运部位于第一装置与把持送出部之间，把持带材的后端，将带材搬运到把持送出部。由此，在第一装置处的带材的处理结束，带材的后端从第一装置送出时，通过后端侧搬运部把持带材的后端。因而，带材的后端不会从第一装置掉落而会搬运到前端侧搬运部。
[0019]在上述搬运装置中，也可以是，是还具备后端侧挠曲测定部的构成，所述后端侧挠曲测定部位于第一装置和第二装置之间，对后端侧搬运部与移动到第二装置侧的把持送出部之间的带材的挠曲的程度进行测定。由此，在通过后端侧搬运部把持并搬运带材的后端时，进行带材的后端侧的挠曲的程度的掌握。
[0020]在上述搬运装置中，也可以是，控制部是还具有后端搬运控制部的构成，所述后端搬运控制部基于来自后端侧挠曲测定部的信息，对后端侧搬运部的搬运速度进行控制，以使得把持送出部与后端侧搬运部之间的带材的挠曲的程度在规定的范围内。由此，在通过后端侧搬运部把持并搬运带材的后端时，以带材的后端侧的挠曲的程度在规定的范围内的方式进行搬运。
[0021]在上述搬运装置中，也可以是，后端搬运控制部是在把持送出部与后端侧搬运部之间的距离在规定的范围内时，释放由后端侧搬运部把持的带材的构成。由此，在把持带材的后端并进行搬运的情况下，在把持送出部与后端侧搬运部之间的距离在规定的范围内时释放带材的把持。
[0022]在上述搬运装置中，也可以是，把持送出部能够把持并送出多个带材。由此，通过一个把持送出部进行多个带材的把持以及送出。
[0023]在上述搬运装置中，也可以是，是前端侧搬运部使把持送出部移动，以使得将位于第一位置时的把持送出部与位于第二位置时的把持送出部连结的线相对于第一装置和第二装置的排列方向倾斜的构成。由此，由于第一装置以及第二装置各自的装置构成等关系，即使带材的送出方向与第一装置和第二装置的排列方向不平行，也可靠地将带材从第一装置传递到第二装置。
[0024]专利技术效果
[0025]根据本专利技术，能够提供能够可靠地将带材从第一装置传递到第二装置的搬运装置。
附图说明
[0026]图1是例示本实施方式的搬运装置的构成图。
[0027]图2是例示搬运装置的控制部的构成的框图。
[0028]图3是对带材的搬运以及进给动作进行说明的示意图。
[0029]图4是对带材的搬运以及进给动作进行说明的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，从第一装置向与所述第一装置分离地配置的第二装置搬运带材，其特征在于，所述搬运装置具备：把持送出部，具有把持从所述第一装置送出的所述带材的把持部、以及将所述带材送出到所述第二装置的送出部；前端侧搬运部，使所述把持送出部从接受从所述第一装置送出的所述带材的第一位置移动到向所述第二装置送出所述带材的第二位置；以及控制部，对所述把持送出部以及所述前端侧搬运部的动作进行控制，所述第一装置送出所述带材的第一速度与所述带材在所述第二装置移动的第二速度至少暂时不同，所述控制部具有：把持控制部，使所述把持部把持前端超过所述把持部且向所述第二装置侧突出的所述带材；移动控制部，对所述前端侧搬运部进行控制，以使得把持有所述带材的所述把持部以比所述第一速度慢的速度移动到所述第二位置侧，在所述第一装置与所述把持部之间形成所述带材挠曲而成的挠曲部；以及送出控制部，使位于所述第二位置的所述把持送出部动作，将所述带材送出到所述第二装置。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其中，所述把持送出部包括夹辊。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其中，还具备：挠曲测定部，所述挠曲测定部位于所述第一装置与所述第二装置之间，对所述挠曲部的挠曲的程度进行测定。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其中，所述控制部还具有异常报告部，所述异常报告部基于来自所述挠曲测定部的信息，在所述挠曲部的挠曲的程度在规定的范围外时，报告异常产生。5.根据权利要求3所述的搬运装置，其中，所述控制部还具有挠...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱井辰弥，加藤纪明，长谷部直希，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：