一种取袋机的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于取袋机技术领域，尤其涉及一种取袋机的导向装置；包括：安装板，设置于自助取袋机的取袋窗口内；支撑嵌套，共有两个，分别设置于安装板前侧面的左右两侧；支撑杆，设置于两个支撑嵌套之间，并与支撑嵌套活动式连接；环保袋卷料，滑动式设置于支撑杆滑动式连接；限位组件，设置于安装板前侧；限位组件包括：机架，设置于安装板前侧；双轴电机，设置于机架上；导向杆，设置于机架后侧；滚珠丝杆，设置于双轴电机的两侧输出轴上；滑块，滑动式设置于导向杆两侧，且两个滑块与同侧的滚珠丝杆螺纹式连接；限位板，设置于滑块前侧

【技术实现步骤摘要】
一种取袋机的导向装置


[0001]本技术属于取袋机
，尤其涉及一种取袋机的导向装置
。

技术介绍

[0002]取袋机可以通过与使用者交互，自动给使用者分发环保袋，从而大大减少白色污染，这种取袋机一般设立在医院
、
超市
、
餐厅
、
菜市场等产所，方便广大群众的使用
。
[0003]取袋机一般是通过联动凸轮作为原动件，取袋机构在联动凸轮的作用下推动摆杆带动链轮机构运动，其中小臂与从动链轮
、
主动链轮与摆杆固定连接在一起，链轮转动实现小臂杆的摆动，使得末端机械手实现取送袋运动
。
凸轮旋转1个周期，机械手重新取袋，循环作业
。
[0004]目前的取袋机中的环保袋普遍是呈卷状，其中环保袋中的卷筒套设在取袋机构上，通过取袋机构工作将环保袋从取袋窗口输出，如此虽然能够对环保袋进行输出，但是环保袋卷筒是在取袋机构上滑动连接的，环保袋容易发生位移，导致环保袋出袋的位置难以对准取袋窗口，影响对环保袋出袋的效果，发生偏移后的环保袋无法顺利从取袋窗口输出
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够对不同长度大小的环保袋进行限位，防止环保袋出袋偏移的取袋机的导向装置
。
[0006]有鉴于此，本技术提供一种取袋机的导向装置，包括自助取袋机以及设置在自助取袋机的取袋窗口的取袋机构，取袋机构包括：
[0007]安装板，设置于自助取袋机的取袋窗口内；
[0008]支撑嵌套，共有两个，分别设置于安装板前侧面的左右两侧；
[0009]支撑杆，设置于两个支撑嵌套之间，并与支撑嵌套活动式连接；
[0010]环保袋卷料，套设于支撑杆上，并与支撑杆滑动式连接；
[0011]其特征在于，限位组件，设置于安装板前侧，用于对不同长度大小的环保袋卷料进行限位；
[0012]限位组件包括：
[0013]机架，设置于安装板前侧；
[0014]双轴电机，设置于机架上；
[0015]导向杆，设置于机架后侧；
[0016]滚珠丝杆，设置于双轴电机的两侧输出轴上；
[0017]滑块，滑动式设置于导向杆两侧，且两个滑块与同侧的滚珠丝杆螺纹式连接；
[0018]限位板，设置于滑块前侧，并与支撑杆滑动式连接，限位板向内侧移动后靠近环保袋卷料
。
[0019]在本技术方案中，当需要使用取袋机的导向装置时，首先将安装板固定安装在自助取袋机的取袋窗口内，随后启动双轴电机，双轴电机的两侧输出轴带动滚珠丝杆转动，滑
块与滚珠丝杆螺纹式配合，滑块沿导向杆向内侧移动，滑块带动限位板向内侧移动，限位板向内侧移动至与环保袋卷料侧壁接触，从而对环保袋卷料进行限位，使得环保袋卷料无法随意沿支撑杆滑动，这时关闭双轴电机，接着便可对环保袋进行取袋操作，当支撑杆上的环保袋卷料使用完后，启动双轴电机，双轴电机两侧输出轴带动滚珠丝杆反转，使得滑块沿导向杆向外侧移动，滑块向外移动不再对环保袋卷料筒进行限位，然后关闭双轴电机，之后人们可抽取支撑杆向外侧移动，使得支撑杆与环保袋卷料筒脱离接触，此时，便可对环保袋卷料进行更换，如此便可达到对不同长度大小的环保袋卷料进行限位，使得环保袋卷料无法沿支撑杆随意滑动，以确保环保袋卷料精准对准取袋窗口，使得环保袋卷料出料更佳
。
[0020]在上述技术方案中，进一步的，安装板左右两侧及上下两侧均开设有定位孔
。
[0021]在本技术方案中，通过螺栓穿设定位孔，将安装板安装在自助取袋机的取袋窗口内，使得安装板安装方便，便于拆卸
。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步的，取袋机构还包括送料组件，送料组件包括：
[0023]支撑板，设置于自助取袋机的取袋窗口的左右两侧；
[0024]转轴，具有多根，转动式设置于支撑板上，转轴呈上下两侧均匀间隔分布；
[0025]送料轮，设置于转轴上；
[0026]伺服电机，设置于支撑板上，伺服电机输出轴与其中一个转轴相连；
[0027]皮带轮，设置于下侧的转轴上；
[0028]平皮带，套设于两个皮带轮之间
。
[0029]在本技术方案中，工作时，人们牵动环保袋卷料向前移动，环保袋卷料穿过送料轮，接着启动伺服电机，伺服电机输出轴带动下方前侧的转轴转动，下方前侧的转轴带动皮带轮转动，在皮带轮与平皮带的配合下，带动下方后侧的转轴转动，下方转轴带动下方送料轮转动，下方送料轮转动对环保袋卷料进行送料，环保袋卷料向前输送时，上方送料轮也随着转动，上方送料轮转动辅助环保袋卷料向前输送，环保袋卷料从自助取袋机的取袋窗口输出，当环保袋卷料输出至需要的数量后，关闭伺服电机，使得送料轮停止转动，如此便可到对环保袋卷料进行自动出料的效果
。
[0030]在上述任一技术方案中，进一步的，支撑板前侧通过螺栓连接的方式设有导向板，导向板上开设有导向槽
。
[0031]在本技术方案中，通过在送料轮前侧设置导向板，导向板上开设有导向槽，使得环保袋卷料顺势从导向槽移出，从而对环保袋卷料起到导向的作用，以确保环保袋卷料输出过程中不会发生偏移
。
[0032]在上述任一技术方案中，进一步的，导向槽内壁涂有防静电涂料
。
[0033]在本技术方案中，防静电涂料是通过增加了导电材料等技术，不仅保留了涂料原有的物理特性，还使它拥有防静电功能，通过防静电涂料使环保袋经过导向槽时，具有很好的防静电效果
。
[0034]在上述任一技术方案中，进一步的，还包括调节组件，调节组件包括：
[0035]安装架，设置于安装板前侧面的左右两侧；
[0036]气缸，设置于安装架上，并与安装架转动式连接；
[0037]支撑架，共有两个，分别设置于安装板前侧面的左右两侧；
[0038]连接杆，设置于支撑架上；
[0039]转动架，转动式设置于连接杆上；
[0040]耳板，设置于转动架上，耳板与气缸活塞杆相连；
[0041]调节杆，穿过并伸出转动架，调节杆与转动架滑动式连接；
[0042]连接块，设置于调节杆上，连接块与支撑板固定连接；
[0043]弹性件，设置于连接块和转动架之间，弹性件向支撑板提供移动的弹性力
。
[0044]在本技术方案中，由于自助取袋机的取袋窗口不同，为适宜不同的取袋窗口，启动气缸，气缸活塞杆伸长带动耳板向上移动，耳板移动过程中带动转动架转动，转动架带动调节杆转动，调节杆带动连接块转动，连接块带动支撑板轻微转动，支撑板带动其上转轴转动，转轴带动送料轮轻微转动，从而将送料轮转动至适宜取袋窗口的角度，待送料轮调节至适宜的角度后，便可对环保袋经常取袋了，当气缸活塞杆缩回时，带动耳板向后移动复位，耳板带动转动架反转，转动架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取袋机的导向装置，包括自助取袋机以及设置在自助取袋机的取袋窗口的取袋机构
(1)
，所述取袋机构
(1)
包括：安装板
(11)
，设置于自助取袋机的取袋窗口内；支撑嵌套
(12)
，共有两个，分别设置于所述安装板
(11)
前侧面的左右两侧；支撑杆
(13)
，设置于两个所述支撑嵌套
(12)
之间，并与所述支撑嵌套
(12)
活动式连接；环保袋卷料
(14)
，套设于所述支撑杆
(13)
上，并与所述支撑杆
(13)
滑动式连接；其特征在于，限位组件
(2)
，设置于所述安装板
(11)
前侧，用于对不同长度大小的所述环保袋卷料
(14)
进行限位；所述限位组件
(2)
包括：机架
(21)
，设置于所述安装板
(11)
前侧；双轴电机
(22)
，设置于所述机架
(21)
上；导向杆
(23)
，设置于所述机架
(21)
后侧；滚珠丝杆
(24)
，设置于所述双轴电机
(22)
的两侧输出轴上；滑块
(25)
，滑动式设置于所述导向杆
(23)
两侧，且两个所述滑块
(25)
与同侧的所述滚珠丝杆
(24)
螺纹式连接；限位板
(26)
，设置于所述滑块
(25)
前侧，并与所述支撑杆
(13)
滑动式连接，所述限位板
(26)
向内侧移动后靠近所述环保袋卷料
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述安装板
(11)
左右两侧及上下两侧均开设有定位孔
(3)。3.
根据权利要求1所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述取袋机构
(1)
还包括送料组件
(4)
，所述送料组件
(4)
包括：支撑板
(41)
，设置于自助取袋机的取袋窗口的左右两侧；转轴
(42)
，具有多根，转动式设置于所述支撑板
(41)
上，所述转轴
(42)
呈上下两侧均匀间隔分布；送料轮
(43)
，设置于所述转轴
(42)
上；伺服电机
(44)
，设置于所述支撑板
(41)
上，所述伺服电机
(44)
输出轴与其中一个所述转轴
(42)
相连；皮带轮
(45)
，设置于下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永强，周永生，
申请(专利权)人：泉希科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：