手术机器人系统与应用及其部件技术方案

本发明专利技术涉及用于手术

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术机器人系统与应用及其部件


[0001]本专利技术属于用于手术
、
微手术或超微手术程序的机器人

。
特别地，本专利技术涉及用于手术
、
微手术或超微手术的末端执行器
、
末端执行器系统以及包括所述末端执行器系统的机器人手臂
。
[0002]特别地，末端执行器
、
末端执行器系统和机器人手臂能够被用于进行吻合术
。

技术介绍

[0003]在手术
、
微手术或超微手术程序期间通常需要不同类型的手术器械
。
[0004]所述手术器械能够被配置为在手术期间由操作员
(
例如，外科医生
)
手动固持和操纵
。
[0005]替代地，所述手术器械可以适配于机器人操纵
。
[0006]机器人操纵器接口用于手术
(
或甚至微手术
)
机器人在这领域是已知的
。
[0007]EP3363401A1
公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于手术
、
微手术或超微手术的机器人手臂的末端执行器
(200)
，其中所述末端执行器
(200)
至少包含：末端执行器基座
(202)
，以及可移动的第一手指
(204)
和可移动的第二手指
(204)
，其从末端执行器基座
(202)
延伸，其中可移动的第一和第二手指
(204)
被配置和适配为固持和操纵至少一个手术器械
(116、118)。2.
根据权利要求1所述的末端执行器
(200)
，其特征在于，所述末端执行器
(200)
的第一和第二可移动手指
(204)
被配置为中空体，可选地所述空心体被配置并被配适为容纳所述末端执行器
(200)
的额外组件
。3.
一种用于手术
、
微手术或超微手术的机器人手臂的末端执行器系统
(300)
，其中所述末端执行器系统
(300)
至少包括：
‑
根据权利要求1或2所述的末端执行器
(200)
；
‑
无菌罩
(302)
，被配置为覆盖所述末端执行器
(200)
，以及
‑
手术器械适配器
(304)
，其被配置为滑动到被盖住的所述末端执行器
(200)
的第一和第二手指
(204)
并被通过锁定机构的方式锁定在位，其中所述手术器械适配器
(304)
包括用于连接到至少一个手术器械
(116、118)
的夹具
(306)
，以将所述至少一个手术器械
(116、118)
固持在与所述末端执行器
(200)
相对的预定义方位，其中所述手术器械适配器
(304)
被配置为传递所述末端执行器
(200)
的第一和第二手指
(204)
的尖端部分的移动到所述至少一个手术器械
(116、118)
，以操纵所述至少一个手术器械
(116、118)。4.
根据权利要求3或4所述的末端执行器系统
(300)
，其特征在于，所述锁定机构
(308)
被配置为在以下状态之间切换：
‑
第一
、
未锁定状态，和
‑
第二
、
锁定状态，以将所述手术器械适配器
(304)
固定在位于所述末端执行器
(200)
的第一和第二手指
(204)
上
。5.
根据权利要求4所述的末端执行器系统
(300)
，其特征在于，因被带入第二
、
锁定状态的所述锁定机构施加的压缩的结果而弹性力从所述无菌罩
(302)
产生，其协同维持所述锁定机构在位
。6.
根据权利要求4或权利要求5所述的末端执行器系统
(300)
，其特征在于，因被带入第二
、
锁定状态的所述锁定机构施...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：麦可叙尔私人有限公司，
类型：发明
国别省市：