【技术实现步骤摘要】
一种柔性器械传输系统及其同步检测装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种柔性器械传输系统及其同步检测装置
。
技术介绍
[0002]在医疗器械领域内，用于传输柔性器械的柔性器械传输系统需要实时获取柔性器械传输过程的各种参数
。
但是，由于目前的柔性器械传输系统的各参数检测装置布局不合理，各参数检测装置会相互影响，从而会影响各参数的检测精度
。
[0003]因此，如何提高检测精度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题
。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种柔性器械传输系统及其同步检测装置，以提高检测精度
。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术提供了一种同步检测装置，包括分离执行机构和同步检测机构，其中：
[0007]分离执行机构配置分离态和耦合态，并通过分离态和耦合态的切换实现柔性器械的运动；
[0008]同步检测机构包括多个检测组件，多个检测组件配合分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种同步检测装置，其特征在于，包括分离执行机构和同步检测机构，其中：所述分离执行机构配置分离态和耦合态，并通过所述分离态和所述耦合态的切换实现柔性器械的运动；所述同步检测机构包括多个检测组件，多个所述检测组件配合所述分离执行机构，实现对柔性器械运动过程中的运动数据的同步检测，所述运动数据包括压力数据
、
长度数据和角度数据
。2.
如权利要求1所述的同步检测装置，其特征在于，所述分离执行机构包括执行导轨模组
、
全向轮机构和执行驱动组件，其中：所述执行导轨模组沿第一方向布置；所述全向轮机构的一部分设置于所述执行导轨模组的移动端，所述全向轮机构的另一部分相对于所述执行导轨模组的固定端固定，以使所述全向轮机构之间远离或靠近，所述柔性器械通过所述全向轮机构；所述执行驱动组件与所述全向轮机构传动连接，并固定在所述执行导轨模组的固定端的周围；和
/
或所述同步检测机构包括压力检测组件
、
长度检测组件
、
角度检测组件和电路板，其中：所述压力检测组件设置于所述全向轮机构上；所述长度检测组件设置于所述全向轮机构上，以及所述全向轮机构中心线正后方；所述角度检测组件设置于所述全向轮机构上，以及所述全向轮机构中心线正后方的所述长度检测组件上，并与所述柔性器械相连；所述电路板与所述压力检测组件
、
所述长度检测组件和所述角度检测组件信号连接以获取所述柔性器械运动过程中的压力数据
、
长度数据和角度数据
。3.
如权利要求2所述的同步检测装置，其特征在于，所述分离执行机构还包括弹性压紧组件，所述弹性压紧组件设置于所述执行导轨模组的移动端与所述全向轮机构之间
。4.
如权利要求3所述的同步检测装置，其特征在于，所述弹性压紧组件包括下压板
、
套筒
、
弹性件和移动板，其中：所述下压板与所述执行导轨模组的移动端连接；所述套筒的第一端安装于所述下压板；所述移动板可滑动的设置于所述套筒的第二端；所述弹性件呈压缩态设置于所述套筒内，并位于所述下压板和所述移动板之间
。5.
如权利要求4所述的同步检测装置，其特征在于，所述套筒的两侧设置有开口，所述移动板设置有退刀槽，所述移动板通过自身厚度和所述退刀槽与所述套筒两侧开口配合
。6.
如权利要求4所述的同步检测装置，其特征在于，所述全向轮机构包括固定座
、
以及设置于所述固定座的旋转主动轮轴系
、
旋转从动轮轴系
、
输送主动轮轴系和输送从动轮轴系，其中：所述旋转主动轮轴系与所述执行导轨模组的固定端相对固定，并与所述执行驱动组件传动连接；所述旋转从动轮轴系与所述执行导轨模组的移动端相对固定，并能够与所述旋转主动轮轴系相配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，陈发利，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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