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本实用新型公开了一种柔性器械传输系统及其同步检测装置，包括分离执行机构和同步检测机构，其中：分离执行机构配置分离态和耦合态，并通过分离态和耦合态的切换实现柔性器械的运动；同步检测机构包括多个检测组件，多个检测组件配合分离执行机构，实现对柔性...
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