一种全自动液压开合整体式模板系统技术方案

本发明专利技术涉及混凝土制作领域，尤其涉及一种全自动液压开合整体式模板系统，本发明专利技术通过设置模板机构

【技术实现步骤摘要】
一种全自动液压开合整体式模板系统


[0001]本专利技术涉及混凝土制作领域，尤其涉及一种全自动液压开合整体式模板系统
。

技术介绍

[0002]在道路以及桥梁的建设中，预制板件具有提高施工效率和质量的优点而被广泛应用，全自动液压开合整体式模板装置应运而生，该模板装置具备自动开合和整体移动的功能，大大提高了施工效率和安全性，且能根据不同的施工需求进行调整和定制，适用于各种预制箱梁的施工场景
。
[0003]中国专利公开号：
CN115338955A
，公开了如下内容，该专利技术公开了一种自行式整体液压预制箱梁模板装置，属于混凝土有制作领域，包括基台板，所述基台板的顶端设置有托盘组件，且基台板的底端安装在导轨机构上移动拱桥的顶端设置有模板开合组件，所述基台板的两侧均设置有托盘开合组件，所述移动拱桥的底端设置有直线牵引组件
。
该专利技术该装置在使用的时候，把搅拌好的混凝土浇筑进入到移动托盘
、
侧边夹合板和扭转踏板之间所形成的空腔里，混凝土在没有凝固之前手动地把四个牵拉环插进混本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动液压开合整体式模板系统，其特征在于，包括：模板机构，其包括开合模板以及对称设置在所述开合模板两侧用以控制所述开合模板开合的液压单元；浇筑机构，其设置在所述模板机构的上方，包括移动单元以及设置在所述移动单元上的出料喷头，以使所述移动单元携带所述出料喷头移动向所述模板机构的不同位置注入待浇筑物；检测模组，包括设置在所述开合模板上侧用以获取空间内部图像的图像采集单元以及设置在所述出料喷头内用以检测喷头内壁压力值的压力检测单元；动作执行单元，其与所述模板机构以及浇筑机构相连接，用以控制所述液压单元对所述开合模板进行开模动作，以及，控制所述浇筑机构执行逐层浇筑动作；浇筑管理单元，其与所述浇筑机构以及检测模组相连接，用以基于所述空间内部图像识别钢筋平均间距，结合所述喷头内壁压力值计算浇筑表征参量，调整所述移动单元的移动速度以及所述出料喷头的出料流量，以及，基于获取的图像中单层浇筑所形成平面的凹陷区域以及凸起区域的体积确定凹陷特异区域以及凸起特异区域，基于所述凹陷特异区域的凹陷体积对进行下一层浇筑所述出料喷头在所述凹陷特异区域的出料流量进行调整，以及，基于所述凸起特异区域的凸起体积对进行下一层浇筑所述出料喷头在所述凸起特异区域的出料流量进行调整
。2.
根据权利要求1所述的全自动液压开合整体式模板系统，其特征在于，所述动作执行单元控制所述浇筑机构执行逐层浇筑动作包括，控制所述移动单元由预定轨迹起始端移动至轨迹末端完成单层浇筑动作，重复所述单层浇筑动作完成所述逐层浇筑动作
。3.
根据权利要求1所述的全自动液压开合整体式模板系统，其特征在于，所述动作执行单元控制所述液压单元对所述开合模板进行开模动作包括，控制各所述液压单元对所述开合模板施加开模拉力
。4.
根据权利要求1所述的全自动液压开合整体式模板系统，其特征在于，所述浇筑管理单元按照公式（1）计算浇筑表征参量
E
，，公式（1）中，
△
D
表示所述空间内部图像中的钢筋平均间距，
△
D0
表示预设的距离参量，
R0
表示预设的压力参量，
R
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明利，姚金才，王雪杰，薛川，杨标，柳洪恩，张晋源，胡忠鹤，
申请(专利权)人：徐州市公路工程总公司，
类型：发明
国别省市：