膜式燃气表机芯卡子装配机制造技术

本发明专利技术公开了膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于，包括：卡子上料机构，用于批量装入卡子以及利用电能持续逐个输出卡子；卡子抓取机构，利用控制器来逐一控制抓取卡子以及将抓取的卡子转移至预定位置；卡子对准装配机构，用于控制单个卡子与单个膜式燃气表机芯上的卡子安装位对准和装入

【技术实现步骤摘要】
膜式燃气表机芯卡子装配机


[0001]本专利技术属于膜式燃气表领域，具体涉及一种膜式燃气表机芯卡子装配机
。

技术介绍

[0002]膜式燃气表是用于计量燃气使用量的容积式计量仪表
。
膜式燃气表的工作原理是：
[0003]采用两个柔性膜片计量室方式来测量气体体积流量
——
在压力差的作用下，燃气经分配阀交替进入机芯的两个计量室，充满后排向出气口，同时推动各个计量室内的柔性膜片作往复式运动，通过转换机构将这一充气
、
排气的循环过程转换成相应的气体体积流量，再通过传动机构传递到计数器，完成燃气累积计量功能
。
[0004]膜式燃气表主要是由外壳
(
包括上盖
、
下盖以及将上盖和下盖压接的封圈
)、
机芯和计数器等部件组成
。
其中，机芯自身结构较为紧凑和复杂，故通常采用单独的生产线进行装配
(
例如，申请号
202111381250.0
，公开的“膜式燃气表机芯自动化生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于，包括：卡子上料机构，用于批量装入卡子以及利用电能持续逐个输出卡子；卡子抓取机构，利用控制器来逐一控制抓取卡子以及将抓取的卡子转移至预定位置；卡子对准装配机构，用于控制单个卡子与单个膜式燃气表机芯上的卡子安装位对准和装入
。2.
根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子上料机构为自动出料的振动盘
。3.
根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取机构和卡子对准装配机构共同采用六轴机械臂，所述六轴机械臂的作业手部装有气动夹持气缸或真空吸盘
。4.
根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取机构包括动作执行器和控制器；所述控制器用于存入与执行预设指令，并根据预设指令来驱动控制所述动作执行器完成预设动作；所述动作执行器包括安装支架
、
升降气缸
、
横移气缸和卡子抓取手；其中，所述安装支架的顶部固定安装有所述横移气缸，所述横移气缸用于实现在卡子抓取位与卡子装配前的预备装入位之间往返横移；所述升降气缸整体竖直朝下且整体与所述横移气缸的推杆之间固定连接；所述卡子抓取手固定安装在所述升降气缸的推杆上，且所述卡子抓取手用于抓取所述卡子
。5.
根据权利要求4所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取手，从下往上依次为具有紧配合用插接部和安装部；所述紧配合用插接部整体为竖平板块型结构，所述紧配合用插接部的竖平板块型结构的底部具有中间低
、
越往宽度方向外侧逐渐升高且左右对称的导向型面；所述紧配合用插接部的宽度方向两端的端面均为竖直平面并形成一对紧配合面；所述一对紧配合面之间的间距与卡子内侧上方一对凸柱上相对侧面之间的间距匹配；所述紧配合用插接部的从上往下插入所述卡子内侧上方一对凸柱之间形成插紧配合连接；所述安装部用于固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖楠，杨显越，陈青宝，周强，寇明林，文科，冯仕贵，陈云，朱云龙，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：发明
国别省市：