一种基于混合现实的手术控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及手术控制领域，更具体地，本发明专利技术涉及一种基于混合现实的手术控制方法及系统，方法包括：获取头部信息，标记头部位置，对所述头部信息进行三维建模，生成视频流，并进行预处理；根据预处理的视频流，得到多个灰度图像；计算相邻两帧所述灰度图像的各个像素点的同范围指数值；根据所述同范围指数值，确定相邻两帧灰度图像各个像素点的同位移变化范围；根据所述同位移变化范围，计算前后两帧灰度图像的像素点的移动速度；根据所述移动速度，设置补帧流程

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合现实的手术控制方法及系统


[0001]本专利技术一般地涉及手术控制领域
。
更具体地，本专利技术涉及一种基于混合现实的手术控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]混合现实手术是指将虚拟现实技术与实时手术操作相结合，通过头戴式显示器或其他设备将虚拟信息叠加在实际手术场景中，以提高手术效率和准确性
。
混合现实手术可以帮助医生更好地理解患者的病情和解剖结构，提高手术的精确性和安全性
。
例如，在神经外科手术中，医生可以使用混合现实技术来可视化患者的脑部结构，以更好地定位肿瘤或其他异常区域
。
此外，混合现实手术还可以改善医生之间的协作和培训
。
医生可以共享虚拟信息，以便更好地理解手术过程和步骤，从而提高整个团队的效率和准确性
。
[0003]现有的专利授权号为
CN111419398B
的一种基于虚拟现实的胸外科手术辅助控制系统，通过建立三维重建模块
,
用于基于医学影像数据实现手术区域内的人体器官本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于混合现实的手术控制方法，其特征在于，包括：获取头部信息，标记头部位置生成多个标记点，对所述头部信息进行三维建模，生成视频流并进行预处理，得到多个灰度图像；构建相邻两帧所述灰度图像中像素点的目标位移向量；计算相邻两帧所述灰度图像的各个像素点的同范围指数值；根据所述同范围指数值，确定相邻两帧灰度图像各个像素点的同位移变化范围；根据所述同位移变化范围，计算前后两帧灰度图像的像素点的移动速度；根据所述移动速度，设置补帧流程
。2.
根据权利要求1所述的一种基于混合现实的手术控制方法，其特征在于，构建相邻两帧所述灰度图像中像素点的目标位移向量中，所述目标位移向量包含：标记点的中心位移向量和非标记点的位移向量
。3.
根据权利要求1所述的一种基于混合现实的手术控制方法，其特征在于，构建相邻的前后两帧灰度图像中，所述标记点的中心位移向量，所述中心位移向量满足下述关系式：其中，表示为像素点中心位移向量，表示为前帧图像标记点的位置，表示为后帧图像标记点的位置；相邻的前后两帧灰度图像中，确定非标记点的位移向量，其中，前帧图像中所述非标记点的像素点位置与后帧图像中所述非标记点的像素点位置一致，确定后帧图像中所述非标记点的像素点位置，得到非标记点的位移向量
。4.
根据权利要求1所述的一种基于混合现实的手术控制方法，其特征在于，计算相邻两帧所述灰度图像的各个像素点的同范围指数值，包括：计算非标记点所述灰度图像的各个像素点的位移向量与所述标记点的中心向量的相似度，其中，相似程度作为同范围指数值；所述同范围指数值满足下述关系式：其中，表示为同范围指数，表示为像素点中心位移向量，表示为像素点邻域内的任意一个像素点1的目标位移向量
。5.
根据权利要求1所述的一种基于混合现实的手术控制方法，其特征在于，所述计算前后两帧灰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利兵，倪春燕，高敏杰，韩亮，
申请(专利权)人：武汉真彩智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：