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本发明涉及手术控制领域，更具体地，本发明涉及一种基于混合现实的手术控制方法及系统，方法包括：获取头部信息，标记头部位置，对所述头部信息进行三维建模，生成视频流，并进行预处理；根据预处理的视频流，得到多个灰度图像；计算相邻两帧所述灰度图像的各...
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