一种农用机械自动驾驶作业系统技术方案

本发明专利技术涉及一种农用机械自动驾驶作业系统

【技术实现步骤摘要】
一种农用机械自动驾驶作业系统、方法、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及农业生产自动化
，尤其涉及一种农用机械自动驾驶作业系统
、
方法
、
电子设备及介质
。

技术介绍

[0002]农用机械自动驾驶作业主要基于导航定位系统
、
物联网设备
、
农机设备和云数据平台等技术，通过路径规划算法根据地块的坐标及地块内的障碍物信息，生成自动驾驶作业的作业路径，控制农机设备按照生成的作业路径进行自动驾驶作业
。
农用机械实现自动驾驶作业可以有效降低农机手的劳动强度，提供农机的作业效率和作业质量，并减少农机作业的成本
。
[0003]目前，现有的农用机械自动驾驶作业技术中，需要操作人员在驾驶舱内通过显示屏输入控制指令，包括启动自动驾驶
、
停止自动驾驶等，操作人员长时间工作后，注意力和精力会下降，容易出现错误操作，而且，需要占用一个人力来控制作业，这样的话，在农用机械自动驾驶作业过程中，不仅出错率高，而且，人力成本也高
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农用机械自动驾驶作业系统，其特征在于，包括：云平台
、
客户端
、TBOX
模块和
MDC
模块，所述云平台和所述客户端连接，所述客户端和所述
TBOX
模块连接，所述
TBOX
模块和所述
MDC
模块连接；所述云平台，用于获取预设作业地块信息，并依次通过所述客户端和所述
TBOX
模块将所述作业地块信息发送给
MDC
模块，所述作业地块信息包括地块轮廓图
、
预设转弯半径和地块幅宽；所述
MDC
模块，用于根据所述地块轮廓图
、
预设转弯半径和地块幅宽确定路径规划，以及依次通过所述
TBOX
模块和所述客户端将所述路径规划发送给云平台；所述云平台，还用于根据所述路径规划确定自动驾驶控制指令，并依次通过所述客户端和所述
TBOX
模块将所述路径规划
、
地图信息和所述自动驾驶控制指令发送至所述
MDC
模块，所述地图信息包含了作业区域的位置信息；所述
MDC
模块，还用于根据所述路径规划
、
所述地图信息和所述自动驾驶控制指令，控制农用机械在所述作业区域执行自动驾驶作业
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地块轮廓图包括规则地块轮廓图和不规则地块轮廓图，所述
MDC
模块，还用于：若所述地块轮廓图为所述不规则地块轮廓图，则通过第一单元，将所述不规则地块轮廓图转化为规则地块轮廓图，所述第一单元，具体用于：根据所述不规则地块轮廓图的各个顶点，确定多个外接矩形；将各个所述外接矩形中面积最小的外接矩形作为目标矩形；将所述目标矩形分割为多个相同预设面积的网格矩形；判断每个网格矩形对应的每个顶点是否均在所述不规则地块轮廓图内，对于每个所述网格矩形，若每个顶点均在所述不规则地块轮廓图内，则所述网格矩形为目标网格矩形；将各个目标网格矩形组合成不同面积的规则矩形，并将各个所述规则矩形中面积最大的规则矩形作为目标规则矩形；将所述目标规则矩形作为规则地块轮廓图
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述
MDC
模块，具体用于：根据所述地块轮廓图
、
预设转弯半径和地块幅宽，通过神经网络模型，确定需要作业的第一线路上的多个第一坐标点和不需要作业的第二线路上的多个第二坐标点；根据各个所述第一坐标点和各个所述第二坐标点确定所述路径规划
。4.
根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述
TBOX
模块，还用于：判断所述地图信息和所述路径规划是否对应在同一个作业区域，若所述地图信息和所述路径规划对应在同一个作业区域，则将所述路径规划
、
所述地图信息和所述自动驾驶控制指令发送至所述
MDC
模块
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，所述
TBOX
模块，还用于：按照预设固定频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，赵建国，王金良，徐万里，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：