机器人联锁电梯控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种机器人联锁电梯控制系统和方法。机器人联锁电梯控制系统提供针对机器人相对于用于在建筑物中的楼层之间移动的电梯的登梯/下梯程序中的故障模式的对策，特别是针对在开始机器人的登梯或下梯操作之后未接收到登梯完成信号或下梯完成信号的情形，由此在不延迟乘客服务的情况下实现结合机器人控制的电梯系统的整体服务质量和操作效率的显著提高。显著提高。显著提高。

【技术实现步骤摘要】
机器人联锁电梯控制系统和方法
[0001]相关申请案的交叉引用
[0002]此专利文件主张2022年6月23日申请的韩国专利申请案第10
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2022
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0076543号以及2022年7月20日申请的韩国专利申请案第10
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2022
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0089424号的优先权和权益，所述申请案的全部公开内容出于所有目的以引用的方式并入，如同在本文中完全阐述一般。


[0003]本专利技术涉及一种联锁控制系统，更特别地，涉及一种在电梯系统与机器人之间的联锁控制系统，所述联锁控制系统提供针对在使用电梯在建筑物中的楼层之间提供机器人的移动服务的进程中，即使在机器人的登梯或下梯操作开始之后仍未接收到登梯完成或下梯完成信号的情形的对策和方法。

技术介绍

[0004]在针对住宅、商务和商业目的构造的各种建筑物中，安装电梯以使乘客在建筑物中的楼层之间平稳移动。
[0005]通常，电梯包含沿着在建筑物内在竖直方向上形成的井道移动的电梯轿厢、包含用于产生用于提升电梯轿厢和起重机的动力的马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人联锁电梯控制系统，包括：自主载具，在建筑物中自主地移动；以及电梯控制器，通过与所述自主载具通信而控制安装在所述建筑物中的电梯和在所述自主载具相对于所述电梯登梯或下梯时电梯门的操作，其中，在所述自主载具使用所述电梯在所述建筑物中的楼层之间移动时，当在接收到从所述自主载具发送且指示开始登上所述电梯的正登梯信号或从所述自主载具发送且指示开始从所述电梯下来的正下梯信号之后已流逝预定时间段时，在出现所述电梯控制器未接收到从所述自主载具发送且指示在接收到所述正登梯信号之后完成登上所述电梯的登梯完成信号的故障模式和所述电梯控制器未接收到从所述自主载具发送且指示在接收到所述正下梯信号之后完成从所述电梯下来的下梯完成信号的故障模式中的至少一者时，所述电梯控制器解除所述电梯的门关闭按钮的停用。2.根据权利要求1所述的机器人联锁电梯控制系统，其中所述电梯控制器在未在电梯门区域内检测到所述自主载具的条件下解除所述门关闭按钮的停用。3.根据权利要求2所述的机器人联锁电梯控制系统，其中所述电梯控制器并不在解除所述门关闭按钮的停用时自动地关闭所述电梯门。4.一种机器人联锁电梯控制系统的机器人联锁电梯控制方法，所述机器人联锁电梯控制系统包含：自主载具，在建筑物中自主地移动；以及电梯控制器，通过与所述自主载具通信而控制安装在所述建筑物中的电梯和在所述自主载具相对于所述电梯登梯或下梯时电梯门的操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东镐，李泰龙，金门秀，权烔铉，李锡奎，
申请(专利权)人：现代电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：