下载机器人联锁电梯控制系统和方法的技术资料

文档序号:39900229

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本发明公开一种机器人联锁电梯控制系统和方法。机器人联锁电梯控制系统提供针对机器人相对于用于在建筑物中的楼层之间移动的电梯的登梯/下梯程序中的故障模式的对策,特别是针对在开始机器人的登梯或下梯操作之后未接收到登梯完成信号或下梯完成信号的情形,...
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