一种智能网联汽车的运动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能网联汽车的运动控制系统及方法，涉及辅助汽车驾驶技术领域，其技术方案要点是一种智能网联汽车的运动控制系统包括数据获取模块

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车的运动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及辅助汽车驾驶
，更具体地说，它涉及一种智能网联汽车的运动控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车
。
智能网联车辆搭载有先进的车载传感器
、
控制器
、
执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人
、
路
、
后台等智能信息交换共享，具有安全
、
舒适
、
节能
、
高效的特点
。
[0003]传统的智能网联汽车的运动控制过程中，只能够在行驶的过程中根据车载传感器采集的数据对车辆运动的车速进行控制
。
但是这样的控制方式需要一定的行驶时间后才能得出需要调整的控制数据，因此得到的控制数据中，数据需要调整的范围较大，从而存在控制幅度大且控制滞后的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能网联汽车的运动控制系统及方法，旨在解决上述技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能网联汽车的运动控制系统，包括数据获取模块
、
分析模块和控制模块；
[0006]所述数据获取模块用于在行驶前获取规划路径数据
、
用于根据规划路径数据获取路况数据和道路环境数据<br/>、
用于获取实时的车道车辆状态数据和车辆实时速度数据；
[0007]所述分析模块用于根据规划路径数据
、
环境数据
、
路况数据
、
车道车辆状态数据和车辆实时速度数据，在行驶前分析规划路径所需的运行速度；在行驶过程中每隔时间
T
分析车辆速度是否适用于当前的路况以及环境要求；若当前的速度不适用于当前的路况以及环境要求，则计算出速度需要调整的数值范围，并输出包括速度范围的调整数据；
[0008]所述控制模块用于根据调整数据，每隔时间
T
‑
m
调节汽车的速度
。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述数据获取模块包括数据在线获取单元和数据实时获取单元；
[0010]所述数据在线获取单元用于在行驶前获取包括路线的规划路径数据，并根据路线获取路线中的限速路段的限速速度范围；所述数据在线获取单元还用于根据路段限速区域和路长将路线
L
划分为
n
个子路线
l1、l2……
l
n
，并根据出行开始时间和限速速度范围，得出不同子路线所处的时间段
t1、t2……
t
n
；数据在线获取单元还用于获取不同子路线
l1、l2……
l
n
的路况数据；数据在线获取单元还用于根据不同子路线
l1、l2……
l
n
获取对应时间段
t1、t2……
t
n
的道路环境数据；
[0011]所述数据实时获取单元用于获取包括车间车距的车道车辆状态数据；所述数据实时获取单元还用于获取包括汽车实时速度的车辆实时速度数据
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述路况数据包括上坡路段
、
下坡路段和路况维修路
段；所述道路环境数据包括天气
。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述分析模块包括权重分析单元和预先分析单元；
[0014]所述权重分析单元用于对路况数据和环境数据设置不同的权重，并输出路况权重和环境权重；
[0015]所述预先分析单元用于根据与不同子路线
l1、l2……
l
n
对应的路况数据
、
不同子路线
l1、l2……
l
n
在对应时间段
t1、t2……
t
n
的环境数据
、
不同子路线
l1、l2……
l
n
对应的限速速度范围，以及对应的路况权重和环境权重，计算出汽车在不同子路线
l1、l2……
l
n
的第一建议运行速度范围
v1、v2……
v
n
。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述预先分析单元用于根据以下公式计算得出第一建议运行速度范围
[v
min1，
v
max
1]；
[0017]v
min1＝
(X+Y)V
min
；
[0018]v
max1＝
(X+Y)V
max
；
[0019]其中
X
为路况权重，
Y
为环境权重，
V
min
为限速速度范围中最低限速速度，
V
max
为限速速度范围中最高限速速度
。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述上坡路段
、
下坡路段和路况维修路段的路况权重分别为
X1、X2和
X3；
[0021]所述道路环境数据中的天气包括阴天天气
、
雨天天气
、
雪天天气
、
雾霾天气和晴天天气；且阴天天气
、
雨天天气
、
雪天天气
、
雾霾天气和晴天天气对应的环境权重分别为
Y1、Y2、Y3、Y4和
Y5。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：所述分析模块还包括实时分析单元，所述实时分析单元用于根据时间
T
内车间车距范围以及时间
T
内汽车实时速度范围
v[v
min2，
v
max
2]，每隔时间
T
计算出前车时间
T
内的前车速度范围
v[v
min3，
v
max
3]，并根据前车时间
T
内的前车速度范围
v[v
min3，
v
max
3]，以及汽车实时速度范围
v[v
min2，
v
max
2]，计算出汽车速度与前车速度的速度差值范围
v[v
min3‑
v
min2，
v
max3‑
v
max
2]；
[0023]所述权重分析单元还用于对不同的速度差值范围
v[v
min3‑
v
min2，
v...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，包括数据获取模块数据获取模块，所述数据获取模块用于在行驶前获取规划路径数据
、
用于根据规划路径数据获取路况数据和道路环境数据
、
用于获取实时的车道车辆状态数据和车辆实时速度数据；分析模块，所述分析模块用于根据规划路径数据
、
环境数据
、
路况数据
、
车道车辆状态数据和车辆实时速度数据，在行驶前分析规划路径所需的运行速度；在行驶过程中每隔时间
T
分析车辆速度是否适用于当前的路况以及环境要求；若当前的速度不适用于当前的路况以及环境要求，则计算出速度需要调整的数值范围，并输出包括速度范围的调整数据；控制模块，所述控制模块用于根据调整数据，每隔时间
T
‑
m
调节汽车的速度
。2.
根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，所述数据获取模块包括数据在线获取单元和数据实时获取单元；所述数据在线获取单元用于在行驶前获取包括路线的规划路径数据，并根据路线获取路线中的限速路段的限速速度范围；所述数据在线获取单元还用于根据路段限速区域和路长将路线
L
划分为
n
个子路线
l1、l2……
l
n
，并根据出行开始时间和限速速度范围，得出不同子路线所处的时间段
t1、t2……
t
n
；数据在线获取单元还用于获取不同子路线
l1、l2……
l
n
的路况数据；数据在线获取单元还用于根据不同子路线
l1、l2……
l
n
获取对应时间段
t1、t2……
t
n
的道路环境数据；所述数据实时获取单元用于获取包括车间车距的车道车辆状态数据；所述数据实时获取单元还用于获取包括汽车实时速度的车辆实时速度数据
。3.
根据权利要求2所述的一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，所述分析模块包括权重分析单元和预先分析单元；所述权重分析单元用于对路况数据和环境数据设置不同的权重，并输出路况权重和环境权重；所述预先分析单元用于根据与不同子路线
l1、l2……
l
n
对应的路况数据
、
不同子路线
l1、l2……
l
n
在对应时间段
t1、t2……
t
n
的环境数据
、
不同子路线
l1、l2……
l
n
对应的限速速度范围，以及对应的路况权重和环境权重，计算出汽车在不同子路线
l1、l2……
l
n
的第一建议运行速度范围
v1、v2……
v
n
。4.
根据权利要求3所述的一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，所述预先分析单元用于根据以下公式计算得出第一建议运行速度范围
[v
min1，
v
max
1]
；
v
min1＝
(X+Y)V
min
；
v
max1＝
(X+Y)V
max
；其中
X
为路况权重，
Y
为环境权重，
V
min
为限速速度范围中最低限速速度，
V
max
为限速速度范围中最高限速速度
。5.
根据权利要求4所述的一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，所述路况数据包括上坡路段
、
下坡路段和路况维修路段；所述道路环境数据包括天气
。6.
根据权利要求5所述的一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，所述上坡路段
、
下坡路段和路况维修路段的路况权重分别为
X1、X2和
X3；所述道路环境数据中的天气包括阴天天气
、
雨天天气
、
雪天天气
、
雾霾天气和晴天天气；且阴天天气
、
雨天天气
、
雪天天气
、
雾霾天气和晴天天气对应的环境权重分别为
Y1、Y2、
Y3、Y4和
Y5。7.
根据权利要求4所述的一种智能网联汽车的运动控制系统，其特征在于，所述分析模块还包括实时分析单元，所述实时分析单元用于根据时间
T

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，周苏亭，林轶，杨章林，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：