面向融合控制的制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种面向融合控制的制动装置，所述装置包括：多个制动执行机构

【技术实现步骤摘要】
面向融合控制的制动装置


[0001]本技术涉及轨道交通
，尤指一种面向融合控制的制动装置
。

技术介绍

[0002]目前，轨道交通制动装置一般有采用微机控制直通式电空制动，微机控制的液压制动，线控电机械制动
。
同时根据控制方式不同，又分为车控方式和架控方式
。
车控制动装置每车设置一套制动控制装置，对单车进行制动控制
。
架控制动装置每车设置两套制动控制装置，分别对各转向架进行制动控制
。
一般都具备常用制动
、
紧急制动
、
防滑控制以及制动管理等功能
。
[0003]目前，制动控制装置都是采用的分布式控制方式
。
每辆车或者每个转向架配置一个制动控制装置
(BCU)
，装置中包含驱动执行部分和电子控制部分
(EBCU)
，其中
EBCU
中根据功能模块的不同分工划分成若干个电子板卡
。
每个板卡承担一部分功能
。
有数字量输入输出板卡，模拟量输入输出板卡，以太网或者
MVB
通信板卡，主控制板卡，载荷称重板卡，防滑控制板卡等各种功能板卡
。
[0004]随着现在轨道车辆集成化，智能化，网联化，软件定义车辆等趋势下，目前制动装置已经不太适用于现在车辆的集成式电子电气架构
。
在集成化电子电气架构的车辆上，制动装置存在以下问题：
(1)I/O
模块重复多余，制动装置与车辆连接部署线缆复杂，线缆及电气连接器成本高，增加维护工作量及维护难度；
(2)
电子控制单元中板卡较多，体积太大，硬件成本高；
(3)
软件随着项目需求变动较多，开发量较大，较难做到标准化模块化且难做到软硬件解耦
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术实施例的主要目的在于提供一种面向融合控制的制动装置，满足了车辆融合控制的要求，降低了制动装置的成本
。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种面向融合控制的制动装置，装置包括：多个制动执行机构
、
网关及多个融合机；
[0007]融合机与网关通信连接，融合机用于接收车辆控制信息及制动执行机构发送的车辆基本信息，并将生成的车辆制动力发送至制动执行机构；
[0008]制动执行机构与网关通信连接，制动执行机构用于接收融合机发送的车辆制动力，并利用车辆制动力进行车辆制动控制
。
[0009]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构包括紧急称重模块，用于得到车辆紧急制动力或紧急电机电流
。
[0010]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构还包括防滑保护模块，用于采集车辆速度
。
[0011]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构还包括电子制动模块，用于将车辆制动力转化为制动缸压力或电机电流
。
[0012]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构还包括执行体，执行体与紧急称重模块
、
防滑保护模块及电子制动模块连接
。
[0013]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构还包括网络通信模块，所述网络通信模块与网关通信连接
。
[0014]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构还包括供电模块，供电模块用于为制动执行机构供电
。
[0015]可选的，在本技术一实施例中，制动执行机构还包括数字量输入模块，数字量输入模块与外部列车线连接
。
[0016]可选的，在本技术一实施例中，融合机包括融合机通信模块，融合机通信模块与网关连接
。
[0017]可选的，在本技术一实施例中，融合机还包括制动力分配模块，制动力分配模块与融合机通信模块连接，用于得到车辆制动力
。
[0018]本技术适用于轨道车辆集成式电子电气架构，面向融合集成控制的制动装置架构，不仅满足了车辆融合控制的要求，还大大的降低了制动装置的成本，同时适用于轨道车辆上的液压制动
、
空气制动与电机械制动等一些不同的制动装置制式
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为本技术实施例一种面向融合控制的制动装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中制动执行机构的结构示意图
。
具体实施方式
[0022]本技术实施例提供一种面向融合控制的制动装置
。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]如图1所示为本技术实施例一种面向融合控制的制动装置的结构示意图，本技术适用于轨道车辆集成式电子电气架构，面向融合集成控制的制动装置架构，不仅满足了车辆融合控制的要求，还大大的降低了制动装置的成本，同时适用于轨道车辆上的液压制动
、
空气制动与电机械制动等一些不同的制动装置制式
。
图中所示装置包括：多个制动执行机构
、
网关及多个融合机
。
[0025]融合机与网关通信连接，融合机用于接收车辆控制信息及制动执行机构发送的车辆基本信息，并将生成的车辆制动力发送至制动执行机构
。
[0026]制动执行机构与网关通信连接，制动执行机构用于接收融合机发送的车辆制动力，并利用车辆制动力进行车辆制动控制
。
[0027]其中，面向融合控制的制动装置包括两层，即感知决策层，执行层
。
感知决策层，也即装置管理层
(BMU)
，主要包括减速度和制动力计算
、
牵引系统的电制动和
BCU
制动配合
、
全列制动力分配
、
牵引系统的电制动和
BCU
防滑配合
、
保持制动控制
、
制动实验及自检调度
、
参考速度计算
、
轮径修正
、
空压机控制
、
制动控制参数配置和综合故障诊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向融合控制的制动装置，其特征在于，所述装置包括：多个制动执行机构
、
网关及多个融合机；所述融合机包括融合机通信模块及制动力分配模块，所述融合机用于接收车辆控制信息及所述制动执行机构发送的车辆基本信息；其中，所述制动力分配模块与所述融合机通信模块连接，所述融合机通信模块与所述网关通信连接；所述制动执行机构与所述网关通信连接，所述制动执行机构用于接收所述融合机发送的所述车辆制动力
。2.
根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动执行机构包括紧急称重模块，用于得到车辆紧急制动力或紧急电机电流
。3.
根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述制动执行机构还包括防滑保护模块，用于采集车辆速度
。4.
根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：童修伟，张翔，樊贵新，王喆，孟红芳，温熙圆，陈志磊，张波，曹宏发，杨伟君，薛江，康晶辉，潘全章，赵红卫，付昱飞，董海鹏，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：