一种传输机构制造技术

本发明专利技术提供一种传输机构

【技术实现步骤摘要】
一种传输机构、AGV小车及生产加工系统


[0001]本专利技术
AGV
设备
，具体指一种传输机构及
AGV
小车及生产加工系统
。

技术介绍

[0002]在仓储运输
、
生产加工等过程中，物料的传输是不可缺少的一环，现阶段用于物料运输的机构主要包括传输链条
、
传送滚筒以及传送皮带，这其中，传输链条在使用时噪音大
、
粉尘多
、
易生锈，因此难以适用于高质量产线，传送滚筒占用面积大并且存在间隙，在使用时尝尝出现物料卡顿
、
堵塞等问题，同时，其运输表面不平稳，因此还存在物料颠簸
、
晃动甚至倾倒等现象，由此，传送皮带已经逐步成为高质量物料传输的首选
。
[0003]在实际作业过程中，由于一套产线上运输物料的尺寸
、
重量以及形状均有差异，因此常规传输皮带的适用范围大大受限，其在使用时常常需要操作人员针对不同物料选择不同传送皮带，此外，在某些特殊加工过程中还需要传输皮带兼具处传输外的其他功能，如：运输面不平整或上坡等情况时需要传输皮带兼具物料止回功能及减震功能
、
在运输某许有温度要求的活性物料时需要传输皮带兼具制冷
、
制热或恒温功能以及针对大重量物料的高承载强度等功能灯，目前行业内的传输皮带并不具有能够连接或安装上述功能性设备的结构，即使能够相互连接组合，其整体也需要占用很大的空间，故，如何制备一种能够稳定运输物料的前提下可兼具多种功能且的小体积传输机构是目前行业内继续解决的问题之一
。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中传输机构功能单一
、
连接功能性设备后占用空间大的问题，提供一种传输机构及
AGV
小车及生产加工系统
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种传输机构，其包括：运输组件，所述运输组件包括至少两个同步带
、
至少一个主动轮及多个从动轮，所述同步带围绕贴合于所述主动轮及所述从动轮外表面且首尾相接设置，其功能面位于同一水平面内且沿其延伸方向移动，物料支撑于所述功能面且随之同步移动；功能安装组件，所述功能安装组件设置于所述同步带之间，其包括安装面板以及至少一个功能件，所述功能件连接于所述安装面板，在本传输机构高度方向上，所述安装面板不高于所述同步带
。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述运输组件还包括至少一个辅助轮，所述辅助轮与所述主动轮间隔设置，其与所述同步带外表面贴合，所述辅助轮及所述主动轮之间的所述同步带与物料传输方向非平行设置
。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述主动轮和
/
或所述从动轮表面设置为与所述同步带相互摩擦接触的齿轮结构
。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，多个所述从动轮沿物料传输方向间隔设置且上表面均位于同一水平高度，在本传输机构高度方向上，所述主动轮设置于部分所述从动轮下方
。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述安装面板上设有至少一个连接部，所述功能件设置于所述连接部内
。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述功能件为止回阀，当其处于第一工作状态时，在本传输机构高度方向上，所述止回阀顶端高于所述同步带；当其处于第二工作状态时，在本传输机构高度方向上，所述止回阀顶端不高于所述同步带
。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述止回阀包括朝向来料方向一侧的接触面，当其处于第一工作状态时，所述接触面沿物料传输方向远离所述安装面板倾斜设置
。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述运输组件还包括驱动器及传动杆，所述传动杆一端连接所述驱动器工作端，另一端连接所述主动轮
。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种
AGV
小车，其包括上述传输机构以及车体，所述传输机构设置于所述车体上随所述车体同步移动
。
[0014]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种生产加工系统，其包括上述
AGV
小车及多个工作台，所述
AGV
小车携带物料在多个所述工作台之间移动
。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本专利技术所述的传输机构
、AGV
小车及生产加工系统，通过运输组件进行主要的物料传输作业，在此过程中，功能安装组件上可以依据实际传输需求设置相应功能件，进而使本传输机构能够具备不同功能，相比于传统运输设备，本传输机构能够将不同功能件设置于机构内部，大大减少了机构整体的占用空间，同时，其可以通过改变功能件的具体种类实现不同功能，以此进一步提高了本传输机构的使用灵活性，大大扩展了其使用范围和作业场景，是本行业内具有广阔使用前景的新型传输机构
、AGV
小车及生产加工系统
。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0018]图1是本专利技术优选实施例中传输机构的立体示意图；
[0019]图2是图1中传输机构的内部结构示意图；
[0020]图3是图1中传输机构另一视角的内部结构示意图
。
[0021]说明书附图标记说明：
100、
运输组件；
110、
同步带；
120、
主动轮；
130、
从动轮；
140、
驱动器；
150、
传动杆；
160、
减速机；
170、
控制器；
180、
辅助轮；
200、
功能安装组件；
210、
功能件；
220、
安装面板；
221、
连接部；
300、
壳体；
310、
连接件；
320、
容纳空间
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定
。
[0023]实施例一
[0024]本实施例提供一种传输机构，其包括：运输组件
100
，运输组件
100
包括至少两个同步带
110、
至少一个主动轮
120
及多个从动轮
130
，同步带
110
均贴合主动轮
120
及从动轮
130
外表面首尾相接设置，其功能面位于同一水平面内且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传输机构，其特征在于：包括：运输组件，所述运输组件包括至少两个同步带
、
至少一个主动轮及多个从动轮，所述同步带围绕贴合于所述主动轮及所述从动轮外表面且首尾相接设置，所述同步带的功能面位于同一水平面内且沿其延伸方向移动，物料支撑于所述同步带且随之同步移动；功能安装组件，所述功能安装组件设置于所述同步带之间，其包括安装面板以及至少一个功能件，所述功能件连接于所述安装面板，在本传输机构高度方向上，所述安装面板不高于所述同步带
。2.
根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于：所述运输组件还包括至少一个辅助轮，所述辅助轮与所述主动轮间隔设置，其与所述同步带外表面贴合，所述辅助轮及所述主动轮之间的所述同步带与物料传输方向非平行设置
。3.
根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于：所述主动轮和
/
或所述从动轮表面设置为与所述同步带相互摩擦接触的齿轮结构
。4.
根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于：多个所述从动轮沿物料传输方向间隔设置且上表面均位于同一水平高度，在本传输机构高度方向上，所述主动轮设置于部分所述从动轮下方
。5.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕荣生，俞佳家，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：