一种医用倒刺线切割机及线切割深度调节方法技术

本发明专利技术公开了一种医用倒刺线切割机及线切割深度调节方法，旨在解决现有线切割机切深调节困难，主轴动密封性差的问题；针对切深调节困难的问题，传统线切割机存在的缺陷来源于切深的调节依托于改变气缸的安装位置，从而去校准切深精度，本发明专利技术沿气缸的行程设置调节组件，从而仅需旋转螺杆，调节其伸长量来控制行程，进而调节切深，且螺杆的旋转侧设置等分刻度线，使得调节工作数字可视化；本发明专利技术还发现，因为螺杆的设置，螺杆端部与气缸驱动端接触面均设置缓冲块，从而能够改善刚性冲击的工况现象，刚性冲击是切深深度发生偏移的根源，因此极大地降低了需要校准的频率，从而避免打断生产节拍

【技术实现步骤摘要】
一种医用倒刺线切割机及线切割深度调节方法


[0001]本专利技术涉及医疗缝合
，尤其是一种医用倒刺线切割机及线切割深度调节方法
。

技术介绍

[0002]倒刺线是一种用于医疗缝合领域的缝合线
,
其圆周表面结构具有倒钩，从而在缝合组织时
,
能够刺入组织内部并将其锁定到位
,
无需打结来系住缝合线；倒刺线的生产加工由倒刺线切割机完成，其基本加工工序是：送线
‑‑
线张紧
‑‑
切割角度旋转到位
‑‑‑
斜切进入缝合线
‑‑
倒刺折弯
‑‑
切断出料；
[0003]存在的缺陷是：
1)
如说明书附图图1和图2所示的现有技术切割机，由于气缸自带刚性冲击的工况，导致其在质检时不满足切深标准或超出切深标准则需要进行调节，切割深度取决于气缸驱动端伸出的行程，由于现有技术使用的气缸行程无法调节，因此只能改变气缸的安装位置，直至切深满足标准，效率很低，且切割深度的调整精度通常要达到1丝的精度，这种通过气缸位置去校准切割深度的方法工作效率很低
。2)
如说明书附图图3所示的现有技术主轴，其动密封采用在分气块上开凹槽，凹槽与轴承座壁面间形成的间隙设置
O
型密封圈的方案，通过调节
O
型密封圈与凹槽合适的过盈量来同时保证轴向密封和径向密封，因此密封可靠性依托于过盈量，然而高速旋转下
O
型密封圈不但会磨损轴承座壁面，发生磨损后其配合过盈量也容易发生改变，从而导致其密封可靠性降低
。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种医用倒刺线切割机及线切割深度调节方法，切割机构在不改变原气缸形式下，通过在气缸行程上设置螺杆
、
螺帽，螺杆顶抵于气缸回缩时的驱动端，通过调节螺杆伸长量控制气缸行程，从而控制切割深度，且该结构能够通过设计刻度线使得调节方式量化可见；螺杆与气缸接触点都设置有软接触，从而改善气缸刚性冲击的工作工况；动密封方案增加了内衬套，容纳密封圈的凹槽成型于内衬套与分气块之间，从而降低了轴承座的磨损，由
X
型密封圈和脂润滑代替
O
型密封圈密封，从而极大地改善动密封在轴向
、
径向的密封性
。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种医用倒刺线切割机，包括控制台，还包括：
[0007]放线轮，其设置于控制台上，用于缠绕缝合线原材料；
[0008]切割机构，其设置于控制台上，用于对缝合线圆周切割出倒刺；
[0009]走线单元，其设置于放线轮与切割机构之间，用于输送缝合线；
[0010]所述切割机构包括一组轴承座，轴承座间通过轴承设置主轴，所述主轴上设置两组切割单元，每组所述切割单元均包括设置于主轴上的第一气缸，所述第一气缸的驱动端通过转动组件可转动设置刀片，所述第一气缸的侧部设置第二气缸，所述第二气缸的驱动端通过传动组件连接于转动组件并控制刀片转动；
[0011]所述第一气缸本体与其驱动端之间设置调节组件以控制第一气缸的行程，所述调节组件包括螺杆以及螺帽，所述第一气缸本体的两端开设螺纹槽，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹槽内，所述螺帽连接于所述螺杆的尾部，所述螺杆在第一气缸行程过程中与其驱动端抵顶，所述第一气缸通过调节所述螺杆与其驱动端之间的相对距离来控制行程
。
[0012]进一步的，所述轴承座与主轴之间还设置分气块，所述轴承座与主轴之间设置内衬套，所述内衬套配合设置在分气块外周，两者之间形成的凹槽内设置
X
型密封圈，所述
X
型密封圈与凹槽之间的径向间隙和轴向间隙通过脂润滑密封
。
[0013]进一步的，还包括注油单元，所述注油单元包括开设于内衬套上的多个注油孔，以及设置于轴承座上表面的注油嘴，所述注油嘴与注油孔之间设置油路
。
[0014]进一步的，所述传动组件包括斜齿轮以及斜齿条，所述斜齿轮设置于转动组件的端部，所述斜齿条设置于第二气缸的驱动端，所述第二气缸伸缩时斜齿条啮合于斜齿轮使得转动组件转动
。
[0015]进一步的，所述转动组件包括刀台，所述刀台的前端转动连接于第一气缸的驱动端前端部，所述刀片设置于刀台的中部，所述刀台的后部成型有限位部，所述限位部顶抵于第一气缸驱动端的后部使刀片与第一气缸保持极限位置
。
[0016]进一步的，所述走线单元包括沿放线轮至切割机构路径上设置的穿线架
、
多个导线轮
、
张紧单元以及送线单元
。
[0017]进一步的，所述送线单元设置有两组，分别设置于切割机构的进线端和出线端，包括滚筒座，以及设置于滚筒座内的至少两个包胶滚筒
。
[0018]进一步的，还包括切断机构，所述切断机构设置于切割机构的出线端一侧
。
[0019]进一步的，所述第二气缸的驱动端与其本体之间设置螺纹连接螺钉，所述第一气缸端部设置限位挡块，且所述限位挡块设置于螺钉外周，所述第二气缸通过旋转螺钉的螺纹连接长度与限位挡块相互配合来控制行程
。
[0020]还提供了一种线切割深度调节方法，其包括如下步骤：
[0021]S1
：获取需要调节的切割深度
X
；
[0022]S2
：获取当前第一气缸的斜率，获取螺杆的螺距
S
；
[0023]S3
：沿螺杆端部的圆周设置刻度线；
[0024]S4
：根据刻度线与切割深度
X
之间的计算公式，调节螺杆对应的旋转角度
。
[0025]本专利技术的有益效果如下：
[0026]1)
现有技术在质检时不满足切深标准或超出切深标准则需要进行调节，切割深度取决于气缸驱动端伸出的行程，由于现有技术使用的气缸行程无法调节，因此只能改变气缸的安装位置，直至切深满足标准；本专利技术提供的切割机，其切割机构的切深能够通过改变气缸的行程进行调节，且该调节机构
(
螺杆
、
螺帽
、
开设螺纹
)
基于原有的气缸形式增设，通过旋转螺杆改变螺杆在螺纹内的伸出量，从而改变气缸驱动端每次冲击行程的长短，从而控制调节切割深度；且螺杆控制的方式精度更高，能够满足1丝切深精度的精确调节，相比人工改变安装位置更精确可靠，效率更高
。
[0027]2)
基于螺杆伸长量来控制行程的技术方案，本专利技术相对现有技术还具备了改善冲击，降低切深校对频次的优点
。
经研究，切割深度不满足要求是由于在气缸的刚性冲击工况环境下，气缸的冲击发生于驱动端相对其本体刚性接触的瞬间；本专利技术基于螺杆调节气缸
行程的技术方案，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种医用倒刺线切割机，包括控制台
(1)
，还包括：放线轮
(2)
，其设置于控制台
(1)
上，用于缠绕缝合线原材料；切割机构
(3)
，其设置于控制台
(1)
上，用于对缝合线圆周切割出倒刺；走线单元
(5)
，其设置于放线轮
(2)
与切割机构
(3)
之间，用于输送缝合线；所述切割机构
(3)
包括一组轴承座
(31)
，轴承座
(31)
间通过轴承
(32)
设置主轴
(33)
，所述主轴
(33)
上设置两组切割单元
(34)
，每组所述切割单元
(34)
均包括设置于主轴
(33)
上的第一气缸
(35)
，所述第一气缸
(35)
的驱动端通过转动组件
(36)
可转动设置刀片
(37)
，所述第一气缸
(35)
的侧部设置第二气缸
(38)
，所述第二气缸
(38)
的驱动端通过传动组件
(39)
连接于转动组件
(36)
并控制刀片
(37)
转动；其特征在于：所述第一气缸
(35)
本体与其驱动端之间设置调节组件
(40)
以控制第一气缸
(35)
的行程，所述调节组件
(40)
包括螺杆
(401)
以及螺帽
(402)
，所述第一气缸
(35)
本体的两端开设螺纹槽，所述螺杆
(401)
螺纹连接于所述螺纹槽内，所述螺帽
(402)
连接于所述螺杆
(401)
的尾部，所述螺杆
(401)
在第一气缸
(35)
行程过程中与其驱动端抵顶，所述第一气缸
(35)
通过调节所述螺杆
(401)
与其驱动端之间的相对距离来控制行程
。2.
如权利要求1所述的一种医用倒刺线切割机，其特征在于：所述轴承座
(31)
与主轴
(33)
之间还设置分气块
(41)
，所述轴承座
(31)
与主轴
(33)
之间设置内衬套
(43)
，所述内衬套
(43)
配合设置在分气块
(41)
外周，两者之间形成的凹槽内设置
X
型密封圈
(44)
，所述
X
型密封圈
(44)
与凹槽之间的径向间隙和轴向间隙通过脂润滑密封
。3.
如权利要求2所述的一种医用倒刺线切割机，其特征在于：还包括注油单元
(45)
，所述注油单元
(45)
包括开设于内衬套
(43)
上的多个注油孔
(46)
，以及设置于轴承座
(31)
上表面的注油嘴
(47)
，所述注油嘴
(47)
与注油孔
(46)
之间设置油路
。4.
如权利要求1所述的一种医用倒刺线切...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡三加自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：